一种机器人柔性振盘上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人柔性振盘上料装置，包括操作台，所述操作台的上表面固定安装有机械手，所述操作台的上表面且位于机械手的前侧设置有振盘，所述振盘的一侧设置有CCD视觉系统，所述机械手的一侧设置有工业相机，所述工业相机的底部设置有调节机构。本实用新型专利技术，物料在振盘上被送出，CCD视觉系统通过工业相机去抓拍物料状态，当检测到有可抓取的物料出现后，CCD视觉系统会把坐标参数发给机械手，机械手会进行抓取，并放在检测位置，可从任何角度抓取任何带有平面的产品。任何角度抓取任何带有平面的产品。任何角度抓取任何带有平面的产品。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人柔性振盘上料装置


[0001]本技术涉及产品摆放
，尤其涉及一种机器人柔性振盘上料装置。

技术介绍

[0002]塑料件的选择主要决定于塑料的类型(热塑性还是热固性)、起始形态以及制品的外形和尺寸。制作注塑件一般采用模压、传递模塑，也用注射成型。层压、模压和热成型是使塑料在平面上成型。上述方法，均可用于橡胶加工。此外，还有以液态单体或聚合物为原料的浇铸等。在这些方法中，以挤出和注射成型用得最多，也是最基本的成型方法。
[0003]大多数注塑件形状不规则导致其无法用正常方式，通过振盘皮带去上料，也就无法实现自动化的用视觉系统去检测。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人柔性振盘上料装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人柔性振盘上料装置，包括操作台，所述操作台的上表面固定安装有机械手，所述操作台的上表面且位于机械手的前侧设置有振盘，所述振盘的一侧设置有CCD视觉系统，所述机械手的一侧设置有工业相机，所述工业相机的底部设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人柔性振盘上料装置，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的上表面固定安装有机械手(2)，所述操作台(1)的上表面且位于机械手(2)的前侧设置有振盘(3)，所述振盘(3)的一侧设置有CCD视觉系统(4)，所述机械手(2)的一侧设置有工业相机(5)，所述工业相机(5)的底部设置有调节机构。2.根据权利要求1所述的一种机器人柔性振盘上料装置，其特征在于：所述调节机构包括与操作台(1)上表面固定连接的第一安装板(7)，所述第一安装板(7)的上表面转动连接有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的输出端转动连接有第二安装板(9)，所述第二安装板(9)的上表面固定连接有气缸(10)，所述气缸(10)的输出轴与工业相机(5)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人柔性振盘上料装置，其特征在于：所述第一安装板(7)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟俊宇，
申请(专利权)人：深圳市联拓自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：