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本实用新型公开了一种机器人柔性振盘上料装置，包括操作台，所述操作台的上表面固定安装有机械手，所述操作台的上表面且位于机械手的前侧设置有振盘，所述振盘的一侧设置有CCD视觉系统，所述机械手的一侧设置有工业相机，所述工业相机的底部设置有调节机构...
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