一种拨爪分散物料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拨爪分散物料机构，包括第一支架，所述第一支架外壁滑动安装有上下移动的安装板，所述安装板一侧转动安装有主轴，所述安装板另一侧连接有用于驱动主轴转动的步进电机，所述主轴外表面连接有多组拨杆，所述主轴远离第一支架一侧连接有支撑组件，多组所述拨杆沿主轴轴向呈等距排列，所述第一支架顶部固定连接有伺服电机。本实用新型专利技术通过第一支架、安装板、主轴、步进电机和拨杆之间的相互配合，在步进电机启动后可带动主轴转动，主轴转动时带动各个拨杆转动，转动中的拨杆可将重叠的物料打散，避免出现两个或多个物料叠合的情况，从而可有效保证计数机在计数时的精准性，从而避免因计数误差而导致产品包装失误。从而避免因计数误差而导致产品包装失误。从而避免因计数误差而导致产品包装失误。

A claw dispersing material mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种拨爪分散物料机构


[0001]本技术涉及产品包装
，尤其涉及一种拨爪分散物料机构。

技术介绍

[0002]目前，在一些产品的包装过程中，为了实现对产品的计数，通常会利用计数机对产品数量进行累计计数，减轻人工计数负担，以保证产品包装时准确性。
[0003]现有的计数机在计数时，由于部分物料会重合堆叠在一起，导致计数机在计数时通常会将两个或多个物品当做一个产品计数，从而导致计数机的最终计数出现失误，使得计数机计数不精准。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中的计数机在计数时易因物料重叠，导致计数不精准的问题，而提出的一种拨爪分散物料机构，其可在工作过程中将物料打散，避免物料重叠从而保证了计数机计数的精准性。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种拨爪分散物料机构，包括第一支架，所述第一支架外壁滑动安装有上下移动的安装板，所述安装板一侧转动安装有主轴，所述安装板另一侧连接有用于驱动主轴转动的步进电机，所述主轴外表面连接有多组拨杆，所述主轴远离第一支架一侧连接有支撑组件。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]多组所述拨杆沿主轴轴向呈等距排列。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述第一支架顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有丝杠，所述丝杠底部贯穿第一支架并与第一支架转动连接，所述丝杠外表面螺纹套接有丝杠螺母，所述丝杠螺母滑动安装在第一支架内壁上，所述安装板固定安装在丝杠螺母上。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述安装板侧壁连接有安装架，所述步进电机固定连接在安装架侧壁上，所述步进电机输出轴通过联轴器与主轴连接。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述支撑组件包括与主轴转动连接的移动板，所述移动板一侧设有第二支架，所述第二支架外侧壁固定连接有固定导轨，所述移动板滑动安装在固定导轨上。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述拨杆包括与主轴外表面固定连接的支杆以及与支杆远离主轴一端连接的凸块。
[0016]本技术具有如下有益效果：
[0017]1、与现有技术相比，该拨爪分散物料机构，通过第一支架、安装板、主轴、步进电机和拨杆之间的相互配合，在步进电机启动后可带动主轴转动，主轴转动时带动各个拨杆转
动，转动中的拨杆可将重叠的物料打散，避免出现两个或多个物料叠合的情况，从而可有效保证计数机在计数时的精准性，从而避免因计数误差而导致产品包装失误。
[0018]2、与现有技术相比，该拨爪分散物料机构，通过第一支架、伺服电机、丝杠、丝杠螺母、安装板、移动板、第二支架和固定导轨之间的相互配合，在伺服电机启动后，丝杠螺母可带动安装板沿丝杠上下移动，从而可调整主轴与各个拨杆位置，以便将拨杆调整至所需高度将物料打散。
附图说明
[0019]图1为本技术提出的一种拨爪分散物料机构的结构示意图；
[0020]图2为本技术提出的一种拨爪分散物料机构中移动板与第二支架的连接结构示意图；
[0021]图3为本技术提出的一种拨爪分散物料机构中第一支架、安装板和步进电机的连接结构示意图；
[0022]图4为本技术提出的一种拨爪分散物料机构的俯视图。
[0023]图例说明：
[0024]1、第一支架；2、安装板；3、主轴；4、步进电机；5、拨杆；501、支杆；502、凸块；6、伺服电机；7、丝杠；8、丝杠螺母；9、安装架；10、联轴器；11、移动板；12、第二支架；13、固定导轨。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]参照图1
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4，本技术提供的一种拨爪分散物料机构：包括第一支架1，第一支架1外壁滑动安装有上下移动的安装板2，第一支架1顶部固定连接有伺服电机6，伺服电机6输出端固定连接有丝杠7，丝杠7底部贯穿第一支架1并与第一支架1转动连接，丝杠7外表面螺纹套接有丝杠螺母8，丝杠螺母8滑动安装在第一支架1内壁上，安装板2固定安装在丝杠螺母8上，这样在伺服电机6带动丝杠7正反转动时，安装板2和丝杠螺母8整体可沿着丝杠7上下移动。
[0027]安装板2一侧转动安装有主轴3，安装板2另一侧连接有用于驱动主轴3转动的步进电机4，安装板2侧壁连接有安装架9，步进电机4固定连接在安装架9侧壁上，步进电机4输出轴通过联轴器10与主轴3连接。
[0028]主轴3外表面连接有多组拨杆5，多组拨杆5沿主轴3轴向呈等距排列，拨杆5包括与主轴3外表面固定连接的支杆501以及与支杆501远离主轴3一端连接的凸块502。
[0029]其中，主轴3远离第一支架1一侧连接有支撑组件，支撑组件包括与主轴3转动连接的移动板11，移动板11一侧设有第二支架12，第二支架12外侧壁固定连接有固定导轨13，移动板11滑动安装在固定导轨13上，在主轴3上下移动时，可带动移动板11沿固定导轨13上下移动，这样可保证主轴3与安装板2整体上下移动时的稳定性。
[0030]本技术可通过以下操作方式阐述其功能原理：
[0031]使用时可启动伺服电机6，伺服电机6带动丝杠7转动，在丝杠7转动时可带动丝杠螺母8和安装板2整体向上移动，此时主轴3跟随安装板2移动，各个拨杆5上移使得拨杆5调整至合适高度，相反，在启动伺服电机6反向转动时，丝杠7反转，使得丝杠螺母8和安装板2整体下移，待将主轴3调整至合适高度后，关闭伺服电机6即可。
[0032]启动步进电机4，步进电机4通过联轴器10带动主轴3转动，主轴3带动拨杆5转动，转动中的拨杆5可将物料打散，避免出现两个或多个物料叠合的情况，从而可有效保证计数机在计数时的精准性，从而避免因计数误差而导致产品包装失误。
[0033]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拨爪分散物料机构，包括第一支架(1)，其特征在于：所述第一支架(1)外壁滑动安装有上下移动的安装板(2)，所述安装板(2)一侧转动安装有主轴(3)，所述安装板(2)另一侧连接有用于驱动主轴(3)转动的步进电机(4)，所述主轴(3)外表面连接有多组拨杆(5)，所述主轴(3)远离第一支架(1)一侧连接有支撑组件。2.根据权利要求1所述的一种拨爪分散物料机构，其特征在于：多组所述拨杆(5)沿主轴(3)轴向呈等距排列。3.根据权利要求1所述的一种拨爪分散物料机构，其特征在于：所述第一支架(1)顶部固定连接有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)输出端固定连接有丝杠(7)，所述丝杠(7)底部贯穿第一支架(1)并与第一支架(1)转动连接，所述丝杠(7)外表面螺纹套接有丝杠螺母(8)，所述丝杠螺母(8)滑动安装在第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟俊宇，
申请(专利权)人：深圳市联拓自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：