一种工厂生产用具有防碰撞结构的运输机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及运输机器人技术领域，具体为一种工厂生产用具有防碰撞结构的运输机器人，包括控制模块，所述控制模块的底端固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底端固定安装有移动板，所述控制模块的顶端固定安装有倾斜机构；防护机构，包括挡板，所述挡板的一侧开有滑槽，所述控制模块的四侧固定安装有转动块，所述转动块的一侧皆转动安装有侧杆，两个所述侧杆的内部固定安装有扭力弹簧。本实用新型专利技术通过设置有防护机构，两个侧杆的一侧在滑槽的内部滑动撑开，通过气囊垫和扭力弹簧消减冲撞力，气囊垫对控制模块的外侧形成一圈的保护，避免控制模块的外壳受到破损，延长控制模块的使用寿命。寿命。寿命。

A transportation robot with anti-collision structure for factory production

【技术实现步骤摘要】
一种工厂生产用具有防碰撞结构的运输机器人


[0001]本技术涉及运输机器人
，具体为一种工厂生产用具有防碰撞结构的运输机器人。

技术介绍

[0002]运输机器人主要用于现代化的物流工厂进行搬运，分类，能够大大减少劳动力负担，使得生产更加的系统化，提高工厂生产的效率。
[0003]但是，现有的运输机器人一般移动过程遭遇盲区会直接碰撞到物体，导致本体的外壳发生损坏，降低了设备的使用寿命，因此，需要设计一种工厂生产用具有防碰撞结构的运输机器人以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工厂生产用具有防碰撞结构的运输机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的运输机器人一般移动过程遭遇盲区会直接碰撞到物体，导致本体的外壳发生损坏，降低了设备的使用寿命的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工厂生产用具有防碰撞结构的运输机器人，包括：
[0006]控制模块，所述控制模块的底端固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底端固定安装有移动板，所述控制模块的顶端固定安装有倾斜机构；
[0007]防护机构，包括挡板，所述挡板的一侧开有滑槽，所述控制模块的四侧固定安装有转动块，所述转动块的一侧皆转动安装有侧杆，两个所述侧杆的内部固定安装有扭力弹簧，所述侧杆的一侧转动安装有滑块，所述滑块的一侧滑动安装在滑槽内部，所述滑槽的一侧固定安装有气囊垫，通过气囊垫和扭力弹簧消减冲撞力，气囊垫对控制模块的外侧形成一圈的保护，避免控制模块的外壳受到破损，延长控制模块的使用寿命。
[0008]优选的，所述控制模块的四侧固定安装有滑动套，所述移动板的四侧固定安装安装有连接板，所述连接板的顶端皆固定安装有圆杆，所述圆杆滑动在滑动套的内部，便于根据转运台的高度进行调节，便于对接转运。
[0009]优选的，所述挡板的四侧固定安装有螺纹弹簧，所述螺纹弹簧的一侧与控制模块的一侧固定连接，四端保持稳定平衡的状态。
[0010]优选的，所述倾斜机构包括活动板，所述控制模块的顶端固定安装有支撑板，两个所述支撑板的内部转动安装有活动板，所述活动板内部低四周高，所述控制模块的顶端固定安装有固定板，贝壳状能够防止货物掉落。
[0011]优选的，所述支撑板的一侧固定安装有导板，所述导板为倾斜状，防止卡在防护机构上。
[0012]优选的，两个所述固定板的内部转动安装有丝杆，所述丝杆的一侧转动安装有伺服电机，所述丝杆的外侧螺纹安装有螺纹块，所述螺纹块的底端滑动安装有滑轨，所述螺纹
块的顶端转动安装有斜杆，所述斜杆的一侧与活动板的一侧转动连接，带动斜杆推动活动板，使得活动板发生倾斜，便于将货物自动推出，完成卸货作业。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、通过设置有防护机构，两个侧杆的一侧在滑槽的内部滑动撑开，通过气囊垫和扭力弹簧消减冲撞力，气囊垫对控制模块的外侧形成一圈的保护，避免控制模块的外壳受到破损，延长控制模块的使用寿命。
[0015]2、通过设置有倾斜机构，活动板便于存放货物，贝壳状能够防止货物掉落，导板便于将货物从一侧导出，伺服电机带动丝杆旋转，螺纹块左右移动，带动斜杆推动活动板，使得活动板发生倾斜，便于将货物自动推出，完成卸货作业。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构正视示意图；
[0017]图2为本技术的结构俯视示意图；
[0018]图3为本技术的丝杆、伺服电机和斜杆正视结构示意图；
[0019]图4为本技术的防护机构俯视剖面结构示意图。
[0020]图中：110、控制模块；120、移动板；130、伸缩气缸；131、连接板； 132、圆杆；133、滑动套；200、防护机构；210、滑槽；211、挡板；212、扭力弹簧；213、螺纹弹簧；214、转动块；215、侧杆；216、气囊垫；300、倾斜机构；310、活动板；311、支撑板；312、导板；313、斜杆；314、丝杆； 315、固定板；316、滑轨；317、螺纹块；318、伺服电机。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：
[0023]一种工厂生产用具有防碰撞结构的运输机器人，包括：
[0024]控制模块110，本技术中使用的伸缩气缸130和伺服电机318均为市场上可直接购买到的型号，且其具体工作原理均为本领域人员已熟知的现有技术，故在此不再加以阐述，控制模块110的一侧的输出端通过导线与伸缩气缸130和伺服电机318的输入端电连接，控制模块110的底端固定安装有伸缩气缸130，伸缩气缸130的底端固定安装有移动板120，控制模块110的顶端固定安装有倾斜机构300；
[0025]防护机构200，包括挡板211，挡板211的一侧开有滑槽210，控制模块110的四侧固定安装有转动块214，转动块214的一侧皆转动安装有侧杆215，两个侧杆215的内部固定安装有扭力弹簧212，侧杆215的一侧转动安装有滑块，滑块的一侧滑动安装在滑槽210内部，滑槽210的一侧固定安装有气囊垫216，当控制模块110移动过程中遇到障碍物的时候，不小心发生碰撞会先接触气囊垫216，气囊垫216具有一定的弹性，气囊垫216挤压侧杆215，两个侧杆215的一侧在滑槽210的内部滑动撑开，通过气囊垫216和扭力弹簧 212消减冲撞力，气囊垫216对控制模块110的外侧形成一圈的保护，避免控制模块110的外壳受到破损，延长控
制模块110的使用寿命，挡板211的四侧固定安装有螺纹弹簧213，螺纹弹簧213的一侧与控制模块110的一侧固定连接，螺纹弹簧213在挡板211的四端便于使得挡板211受到挤压后，四端保持稳定平衡的状态。
[0026]控制模块110的四侧固定安装有滑动套133，移动板120的四侧固定安装安装有连接板131，连接板131的顶端皆固定安装有圆杆132，圆杆132滑动在滑动套133的内部，通过控制模块110启动伸缩气缸130，伸缩气缸130向上推动控制模块110，使得滑动套133在圆杆132的内部滑动，使得控制模块 110抬升，便于根据转运台的高度进行调节，便于对接转运。
[0027]倾斜机构300包括活动板310，控制模块110的顶端固定安装有支撑板 311，两个支撑板311的内部转动安装有活动板310，活动板310内部低四周高，控制模块110的顶端固定安装有固定板315，活动板310便于存放货物，贝壳状能够防止货物掉落，支撑板311的一侧固定安装有导板312，导板312本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工厂生产用具有防碰撞结构的运输机器人，其特征在于，包括：控制模块(110)，所述控制模块(110)的底端固定安装有伸缩气缸(130)，所述伸缩气缸(130)的底端固定安装有移动板(120)，所述控制模块(110)的顶端固定安装有倾斜机构(300)；防护机构(200)，包括挡板(211)，所述挡板(211)的一侧开有滑槽(210)，所述控制模块(110)的四侧固定安装有转动块(214)，所述转动块(214)的一侧皆转动安装有侧杆(215)，两个所述侧杆(215)的内部固定安装有扭力弹簧(212)，所述侧杆(215)的一侧转动安装有滑块，所述滑块的一侧滑动安装在滑槽(210)内部，所述滑槽(210)的一侧固定安装有气囊垫(216)。2.根据权利要求1所述的一种工厂生产用具有防碰撞结构的运输机器人，其特征在于：所述控制模块(110)的四侧固定安装有滑动套(133)，所述移动板(120)的四侧固定安装有连接板(131)，所述连接板(131)的顶端皆固定安装有圆杆(132)，所述圆杆(132)滑动在滑动套(133)的内部。3.根据权利要求1所述的一种工厂生产用具有防碰撞结构的运输机器人，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张忠诚，董昀升，刘雨昕，柏鹤群，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：新型
国别省市：