一种工厂生产用具有防碰撞结构的运输机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及运输机器人技术领域，具体为一种工厂生产用具有防碰撞结构的运输机器人，包括控制模块，所述控制模块的底端固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底端固定安装有移动板，所述控制模块的顶端固定安装有倾斜机构；防护机构，包括挡板，所述挡板的一侧开有滑槽，所述控制模块的四侧固定安装有转动块，所述转动块的一侧皆转动安装有侧杆，两个所述侧杆的内部固定安装有扭力弹簧。本实用新型专利技术通过设置有防护机构，两个侧杆的一侧在滑槽的内部滑动撑开，通过气囊垫和扭力弹簧消减冲撞力，气囊垫对控制模块的外侧形成一圈的保护，避免控制模块的外壳受到破损，延长控制模块的使用寿命。寿命。寿命。

A transportation robot with anti-collision structure for factory production

【技术实现步骤摘要】
一种工厂生产用具有防碰撞结构的运输机器人


[0001]本技术涉及运输机器人
，具体为一种工厂生产用具有防碰撞结构的运输机器人。

技术介绍

[0002]运输机器人主要用于现代化的物流工厂进行搬运，分类，能够大大减少劳动力负担，使得生产更加的系统化，提高工厂生产的效率。
[0003]但是，现有的运输机器人一般移动过程遭遇盲区会直接碰撞到物体，导致本体的外壳发生损坏，降低了设备的使用寿命，因此，需要设计一种工厂生产用具有防碰撞结构的运输机器人以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工厂生产用具有防碰撞结构的运输机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的运输机器人一般移动过程遭遇盲区会直接碰撞到物体，导致本体的外壳发生损坏，降低了设备的使用寿命的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工厂生产用具有防碰撞结构的运输机器人，包括：
[0006]控制模块，所述控制模块的底端固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底端固定安装有移动板，所述控制模块的顶端固定安装有倾斜机构；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工厂生产用具有防碰撞结构的运输机器人，其特征在于，包括：控制模块(110)，所述控制模块(110)的底端固定安装有伸缩气缸(130)，所述伸缩气缸(130)的底端固定安装有移动板(120)，所述控制模块(110)的顶端固定安装有倾斜机构(300)；防护机构(200)，包括挡板(211)，所述挡板(211)的一侧开有滑槽(210)，所述控制模块(110)的四侧固定安装有转动块(214)，所述转动块(214)的一侧皆转动安装有侧杆(215)，两个所述侧杆(215)的内部固定安装有扭力弹簧(212)，所述侧杆(215)的一侧转动安装有滑块，所述滑块的一侧滑动安装在滑槽(210)内部，所述滑槽(210)的一侧固定安装有气囊垫(216)。2.根据权利要求1所述的一种工厂生产用具有防碰撞结构的运输机器人，其特征在于：所述控制模块(110)的四侧固定安装有滑动套(133)，所述移动板(120)的四侧固定安装有连接板(131)，所述连接板(131)的顶端皆固定安装有圆杆(132)，所述圆杆(132)滑动在滑动套(133)的内部。3.根据权利要求1所述的一种工厂生产用具有防碰撞结构的运输机器人，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张忠诚，董昀升，刘雨昕，柏鹤群，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：新型
国别省市：