一种多工位长距离环保礼盒板块拨料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种多工位长距离环保礼盒板块拨料机构，包括机架、第一拨料行程组件、第二拨料行程组件和拨料板，第二拨料行程组件设置在第一拨料行程组件的输出端上，拨料板设置在第二拨料行程组件的输出端上，机架设置有槽孔，拨料板位于槽孔的正下方，第一拨料行程组件可使第二拨料行程组件在槽孔的长度方向移动，第二拨料行程组件可使拨料板上下移动。通过第一拨料行程组件带动拨料板水平移动，第二拨料行程组件带动拨料板上下移动，拨料板能够单向精确地拨动工位的工件，在拨料板和槽孔长度足够的情况下，拨料板可以同时覆盖多个工位，可以同时同步移动多个工位的工件，能够高效、精确地将多个工位的工件从一个工位移动至另一工位。另一工位。另一工位。

A multi station long-distance environmental protection gift box plate pulling mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种多工位长距离环保礼盒板块拨料机构


[0001]本技术涉及拨料机构
，尤其涉及一种多工位长距离环保礼盒板块拨料机构。

技术介绍

[0002]自动化生产设备领域，需要将工件在加工中从一个工位移动至另一工位，传统常规的方式是采用输送带移动工件，输送带虽然结构简单，但是也存在位移精度不足的问题，也有采用夹爪移动工件，但是这个方法结构复杂且效率低下，特别对于板块工件而言，一般的夹爪难以对板块进行抓取。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在提供一种多工位长距离环保礼盒板块拨料机构，能够高效、精确地将工件从一个工位移动至另一工位，并且能够将多个工位的工件同时同步移动。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种多工位长距离环保礼盒板块拨料机构，包括机架、第一拨料行程组件、第二拨料行程组件和拨料板，所述第二拨料行程组件设置在所述第一拨料行程组件的输出端上，所述拨料板设置在所述第二拨料行程组件的输出端上，所述机架设置有槽孔，所述拨料板位于所述槽孔的正下方，所述第一拨料行程组件可使所述第二拨料行程组件在所述槽孔的长度方向移动，所述第二拨料行程组件可使所述拨料板上下移动。
[0006]进一步的，所述第一拨料行程组件为伺服滑台模组，所述第二拨料行程组件为气缸，所述气缸设置在所述伺服滑台模组的滑台上，所述拨料板设置在所述气缸的输出杆上。
[0007]进一步的，所述滑台上设置有辅助连接板，所述气缸设置在所述辅助连接板上。
[0008]进一步的，所述拨料板的上表面设置有拨料区，所述拨料区的尾端设置有拨料块。
[0009]进一步的，所述拨料板的上表面设置有多个拨料区。
[0010]进一步的，所述拨料区的首端设置有夹持行程组件，所述夹持行程组件的输出端对向所述拨料块，所述夹持行程组件的输出端设置有夹持块。
[0011]进一步的，所述拨料区设置有托板，所述托板位于所述拨料块与所述夹持块之间。
[0012]进一步的，所述机架设置有阻尼轮组，所述阻尼轮组位于所述槽孔的上表面两侧。
[0013]进一步的，所述机架设置有限位杆，所述限位杆位于所述槽孔的上方。
[0014]进一步的，所述机架设置有上料仓，所述上料仓位于所述槽孔的尾端上方，所述上料仓的前侧面与所述机架的上表面之间具有出料口。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]通过采用上述技术方案，本技术的多工位长距离环保礼盒板块拨料机构通过第一拨料行程组件带动拨料板水平移动，第二拨料行程组件带动拨料板上下移动，拨料板能够单向精确地拨动工位的工件，在拨料板和槽孔长度足够的情况下，拨料板可以同时覆盖多个工位，可以同时同步移动多个工位的工件，能够高效、精确地将多个工位的工件从一
个工位移动至另一工位。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0018]图1是本技术的拨料机构的拨料组件的结构示意图；
[0019]图2是本技术的拨料机构的机架上表面的结构示意图。
[0020]附图标记：1、机架；11、槽孔；12、阻尼轮组；13、限位杆；2、第一拨料行程组件；21、滑台；22、辅助连接板；3、第二拨料行程组件；4、拨料板；41、拨料区；411、拨料块；412、夹持行程组件；413、夹持块；414、托板；5、上料仓；51、出料口。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1
‑
2所示，一种多工位长距离环保礼盒板块拨料机构，包括机架1、第一拨料行程组件2、第二拨料行程组件3和拨料板4，第二拨料行程组件3设置在第一拨料行程组件2的输出端上，拨料板4设置在第二拨料行程组件3的输出端上，机架1设置有槽孔11，拨料板4位于槽孔11的正下方，第一拨料行程组件2可使第二拨料行程组件3在槽孔11的长度方向移动，第二拨料行程组件3可使拨料板4上下移动。
[0023]本方案多工位长距离环保礼盒板块拨料机构的工作方式，第二拨料行程组件3将拨料板4降下到槽孔11的下方，使拨料板4在平移的过程中不会接触到任何物体，第一拨料行程组件2将第二拨料行程组件3连同拨料板4移动到工位一的位置，第二拨料行程组件3将拨料板4升起到槽孔11处，使拨料板4接触放置在机架1的工件，拨料板4将工件抬起，然后，第一拨料行程组件2将第二拨料行程组件3连同拨料板4和工件移动到工位二处，第二拨料行程组件3将拨料板4下降回到槽孔11下方，工件被放置在工位二上，实现工件的精确移动。
[0024]本方案的多工位长距离环保礼盒板块拨料机构在拨料板4和槽孔11长度足够的情况下，机架1在槽孔11的长度方向设置多个工位，拨料板4可以同时覆盖多个工位，可以同时将多个工位上的工件抬起，将当前工位的工件移动到下一个工位处，实现多个工位的工件同时同步移动。具体过程，第一次将工位一的工件一移动到工位二，第二次将工位一的工件二移动到工位二，将工位二的工件一移动到工位三，依次类推。
[0025]优选的，第一拨料行程组件2为伺服滑台模组，第二拨料行程组件3为气缸，气缸设置在伺服滑台模组的滑台21上，拨料板4设置在气缸的输出杆上，第一拨料行程组件2采用伺服滑台模组，能够使拨料板4和工件精确地水平移动，第二拨料行程组件3采用气缸，能够快速驱动拨料板4和工件上下移动同时支撑工件。
[0026]再具体的，滑台21上设置有辅助连接板22，气缸设置在所述辅助连接板22上，辅助连接板22同于匹配拨料板4的长度，多个气缸分布在辅助连接板22上与拨料板4连接，更好地对拨料板4和工件进行支撑。
[0027]优选的，拨料板4的上表面设置有拨料区41，拨料区41的尾端设置有拨料块411，拨
料板4通过拨料块411钩动工件，拨料块411对工件进行定位，避免工件在移动的过程中受惯性的作用往后侧滑动。
[0028]再具体的，拨料板4的上表面设置有多个拨料区41，拨料区41的数量和工位设置的数量对应。
[0029]再具体的，拨料区41的首端设置有夹持行程组件412，夹持行程组件412的输出端对向拨料块411，夹持行程组件412的输出端设置有夹持块413，拨料块411在钩动工件的同时，夹持行程组件412将夹持块413推出，使拨料块411与夹持块413将工件夹持，确保工件在移动的过程中不会移动，将工位一的工件精确地送到工位二处。
[0030]再具体的，拨料块411与夹持块413之间设置有托板414，托板414用于支撑工件，以平衡拨料块411、夹持行程组件412、夹持块413与拨料板4上表面的高度差。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位长距离环保礼盒板块拨料机构，其特征在于：包括机架（1）、第一拨料行程组件（2）、第二拨料行程组件（3）和拨料板（4），所述第二拨料行程组件（3）设置在所述第一拨料行程组件（2）的输出端上，所述拨料板（4）设置在所述第二拨料行程组件（3）的输出端上，所述机架（1）设置有槽孔（11），所述拨料板（4）位于所述槽孔（11）的正下方，所述第一拨料行程组件（2）可使所述第二拨料行程组件（3）在所述槽孔（11）的长度方向移动，所述第二拨料行程组件（3）可使所述拨料板（4）上下移动。2.根据权利要求1所述的一种多工位长距离环保礼盒板块拨料机构，其特征在于：所述第一拨料行程组件（2）为伺服滑台模组，所述第二拨料行程组件（3）为气缸，所述气缸设置在所述伺服滑台模组的滑台（21）上，所述拨料板（4）设置在所述气缸的输出杆上。3.根据权利要求2所述的一种多工位长距离环保礼盒板块拨料机构，其特征在于：所述滑台（21）上设置有辅助连接板（22），所述气缸设置在所述辅助连接板（22）上。4.根据权利要求1所述的一种多工位长距离环保礼盒板块拨料机构，其特征在于：所述拨料板（4）的上表面设置有拨料区（41），所述拨料区（41）的尾端设置有拨料块（411）。5.根据权利要求4所述的一种多工...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金玲，尹红才，叶波，宋宗华，李敏，于娜，
申请(专利权)人：涟水美盈森智谷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：