用于水平精确调整的转运设备、电池转运系统以及电池包转运方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于水平精确调整的转运设备、电池转运系统以及电池包转运方法。用于水平精确调整的转运设备，包括被设置为可沿充电架高度方向升降移动的轿厢，轿厢内设有用于取放电池包的伸出机构，其特征在于，所述伸出机构通过一水平移动机构设置在所述轿厢内，其中，所述水平移动机构被设置为带动所述伸出机构整体相对于所述轿厢沿与所述伸出机构的伸缩方向相垂直的方向移动，以与目标电池仓位或目标电池仓位内电池的位置相对应。本发明专利技术可以在电池包进入电池仓位前进行水平方向的调整，避免电池包与电池仓位的不对位问题发生，确保不同种类以及不同安装位置的电池包能够顺利放入电池仓位。顺利放入电池仓位。顺利放入电池仓位。

【技术实现步骤摘要】
用于水平精确调整的转运设备、电池转运系统以及电池包转运方法


[0001]本专利技术涉及一种用于水平精确调整的转运设备、电池转运系统以及电池包转运方法。

技术介绍

[0002]现有的电池转运系统通过换电设备将电池包从电动车辆上移入或者移出，然后换电设备与升降机或者码垛机之间转移电池包，升降机或者码垛机将电池包移入或者移出电池仓位。公开号为CN211733721U的中国专利申请公开了一种电池转运装置，具有双向伸缩机构进行电池的取出和放入，在垂直于双向伸缩机构的方向上，则通过主体框架带动整体的双向伸缩机构沿着导向机构进行调整。由此虽然能够通过主体框架整体的移动确保双向伸缩机构上的电池包在水平方向能够对准电池仓位，但是电池转运装置的整体结构非常庞大，无法适用于大部分的电池转运系统中。
[0003]另外，由于电池包在电动车辆上的安装位置不同，因此，在电池包拆卸下来后，不同型号的电池包在换电小车上的位置不同，导致电池包转移到码垛机上的位置也会不同。因此，当码垛机将电池包送入电池仓位时，就会产生不同型号的电池包无法对准电池仓位，导致电池包的移入受阻的问题，甚至会损伤设备。因此，不同类型的电池包只能存放在不同的电池架上，或者需要匹配不同的码垛机转运不同型号的电池包，通用性低。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中不同的电池包与电池仓位无法对准，导致电池包的存放效率低，甚至损坏设备，且对电池包进行水平调整所需结构非常庞大的缺陷，提供一种用于水平精确调整的转运设备、电池转运系统以及电池包转运方法。
[0005]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0006]一种用于水平精确调整的转运设备，包括被设置为可沿充电架高度方向升降移动的轿厢，轿厢内设有用于取放电池包的伸出机构，所述伸出机构通过一水平移动机构设置在所述轿厢内，其中，所述水平移动机构被设置为带动所述伸出机构整体相对于所述轿厢沿与所述伸出机构的伸缩方向相垂直的方向移动，以与目标电池仓位或目标电池仓位内电池的位置相对应。
[0007]水平移动机构可以在电池包进入电池仓位前进行水平方向的调整，避免电池包无法进入电池仓位的问题发生。由此，各种的电池包在放置到伸出机构后，即使电池包的正中位置与伸出机构的正中位置没有对准的情况下，都可以通过移动伸出机构，使得电池的正中位置调整至与电池仓位对准的位置。
[0008]同时，水平移动机构设置在用于水平精确调整的转运设备的内部，主要只需要移动伸出机构，因此，整体的结构更加紧凑，不会占用用于水平精确调整的转运设备外的空间，从而可以适用于各种换电站中。并且，伸出机构的移动所需负载较低，有利于水平移动
机构的小型化，且水平移动机构不容易变形，输送精度有保障。
[0009]较佳地，所述水平移动机构设置在所述轿厢和所述伸出机构之间，所述水平移动机构的上端部分连接于所述伸出机构的底部，所述水平移动机构的下端部分连接于所述轿厢。
[0010]水平移动机构仅在轿厢的高度方向上占用空间，不会占用轿厢垂直于伸出方向的空间，从而可以使得轿厢保持原有的宽度。
[0011]较佳地，所述水平移动机构包括固定在所述轿厢底部的移动平台，所述伸出机构整体设置于移动平台上，所述水平移动机构驱动所述移动平台移动从而带动所述伸出机构同步移动。
[0012]通过移动平台能够整体上移动伸出机构，确保在调整时，确保与电池接触的各个伸出机构同步移动，确保电池包不会因为伸出机构的移动不同步，导致产生其他方向的移动。
[0013]较佳地，所述水平移动机构包括一驱动单元，所述驱动单元直接驱动所述移动平台平移，或所述驱动单元通过一传动单元驱动所述移动平台平移。
[0014]传动单元可以将驱动单元的输出进行变向、减速等操作，从而可以使得移动平台能够更加精确的移动。
[0015]较佳地，所述驱动单元为驱动电机，所述传动单元包括丝杆以及与所述丝杆螺纹配合的滑动部，通过驱动所述丝杆转动使所述滑动部产生相对移动，所述丝杆沿与所述伸出机构的伸缩方向相垂直的方向设置在所述轿厢上，所述滑动部连接于所述移动平台的底部从而带动所述移动平台同步移动；或者所述滑动部设置在所述轿厢上，所述丝杆沿与所述伸出机构的伸缩方向相垂直的方向设置在所述移动平台上从而带动所述移动平台同步移动。
[0016]由此移动平台的移动距离由丝杆的转动圈数决定，丝杆的转动圈数可以通过驱动电机精确控制。
[0017]较佳地，所述水平移动机构还包括导向单元，所述导向单元连接于所述移动平台与所述轿厢之间，用于将所述移动平台限制为沿着所述轿厢的宽度方向水平移动。
[0018]导向单元一方面承载移动平台的重量，另一方面可以限制移动平台的移动方向，避免移动平台产生朝其他方向的移动，影响调整精度。
[0019]较佳地，所述导向单元包括滑动配合连接的导轨和滑块，所述导轨沿与所述伸出机构的伸缩方向相垂直的方向设置在所述轿厢上，所述滑块固定于所述移动平台的底部从而对所述移动平台的移动进行导向；或者所述滑块设置在所述轿厢上，所述导轨设置在所述移动平台上从而对所述移动平台的移动进行导向。
[0020]导轨和滑块可以实现移动过程中的导向作用，防止产生移动偏差导致电池位置不准确，且结构简单，运行可靠。
[0021]较佳地，所述用于水平精确调整的转运设备还包括控制单元，所述控制单元根据目标仓位或目标仓位内电池的位置控制所述水平移动机构带动所述伸出机构移动。
[0022]较佳地，所述用于水平精确调整的转运设备还包括检测单元，其中，所述检测单元用于检测所述伸出机构上的电池包的实际位置，所述控制单元根据所述检测单元的检测结果控制所述水平移动机构带动所述伸出机构移动至使所述电池包与所述电池仓位的放置
位置相对应。
[0023]检测单元可以检测电池包与电池仓位的实际的偏差，有针对性的对水平移动机构进行控制，将电池包的位置调整至与电池仓位对准的位置，提高调整效率。
[0024]一种电池转运系统，包括充电架，所述电池转运系统还包括所述用于水平精确调整的转运设备。
[0025]较佳地，所述电池架具有沿竖直方向的导向机构，所述导向机构包括与所述用于水平精确调整的转运设备的四个端部一一对应设置的四个导向柱，所述用于水平精确调整的转运设备位于所述两列电池架之间，所述四个导向柱复用两列所述电池架靠近所述用于水平精确调整的转运设备的四个立柱，被复用的所述立柱具有与所述用于水平精确调整的转运设备相配合的导向面。
[0026]由此，用于水平精确调整的转运设备和电池架之间共用立柱，能够简化整体的结构。并且，用于水平精确调整的转运设备通过立柱进行导向的过程中，由于立柱的高度直接和电池架的电池仓位的高度相关，因此，避免了用于水平精确调整的转运设备的高度参照和电池仓位的高度参照不统一所导致的高度定位不准的问题。
[0027]一种电池包转运方法，所述电池包转运方法利用所述用于水平精确调整的转运设备实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水平精确调整的转运设备，包括被设置为可沿充电架高度方向升降移动的轿厢，轿厢内设有用于取放电池包的伸出机构，其特征在于，所述伸出机构通过一水平移动机构设置在所述轿厢内，其中，所述水平移动机构被设置为带动所述伸出机构整体相对于所述轿厢沿与所述伸出机构的伸缩方向相垂直的方向移动，以与目标电池仓位或目标电池仓位内电池的位置相对应。2.如权利要求1所述的用于水平精确调整的转运设备，其特征在于，所述水平移动机构设置在所述轿厢和所述伸出机构之间，所述水平移动机构的上端部分连接于所述伸出机构的底部，所述水平移动机构的下端部分连接于所述轿厢。3.如权利要求1所述的用于水平精确调整的转运设备，其特征在于，所述水平移动机构包括固定在所述轿厢底部的移动平台，所述伸出机构整体设置于移动平台上，所述水平移动机构驱动所述移动平台移动从而带动所述伸出机构同步移动。4.如权利要求3所述的用于水平精确调整的转运设备，其特征在于，所述水平移动机构包括一驱动单元，所述驱动单元直接驱动所述移动平台平移，或所述驱动单元通过一传动单元驱动所述移动平台平移。5.如权利要求4所述的用于水平精确调整的转运设备，其特征在于，所述驱动单元为驱动电机，所述传动单元包括丝杆以及与所述丝杆螺纹配合的滑动部，通过驱动所述丝杆转动使所述滑动部产生相对移动，所述丝杆沿与所述伸出机构的伸缩方向相垂直的方向设置在所述轿厢上，所述滑动部连接于所述移动平台的底部从而带动所述移动平台同步移动；或者所述滑动部设置在所述轿厢上，所述丝杆沿与所述伸出机构的伸缩方向相垂直的方向设置在所述移动平台上从而带动所述移动平台同步移动。6.如权利要求4所述的用于水平精确调整的转运设备，其特征在于，所述水平移动机构还包括导向单元，所述导向单元连接于所述移动平台与所述轿厢之间，用于将所述移动平台限制为沿着所述轿厢的宽度方向水平移动。7.如权利要求6所述的用于水平精确调整的转运设备，其特征在于，所述导向单元包括滑动配合连接的导轨和滑块，所述导轨沿与所述伸出机构的伸缩方向相垂直的方向设置在所述轿厢上，所述滑块固定于所述移动平台的底部从而对所述移动平台的移动进行导向；或者所述滑块设置在所述轿厢上，所述导轨设置在所述移动平台上从而对所述移动平台的移动进行导向。8.如权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，陈新雨，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：