马达蜗杆测试机制造技术

本实用新型专利技术提供了马达蜗杆测试机。该马达蜗杆测试机包括机架、用于对装满蜗杆的料管进行上料的蜗杆上料组件、用于对蜗杆上料组件内的料管进行翻转的料管翻转组件、用于承接料管翻转组件内蜗杆的蜗杆承接分料组件、用于将蜗杆压装入马达中的蜗杆压装组件、用于将蜗杆承接分料组件内的蜗杆转移至蜗杆压装组件内的蜗杆搬运组件、用于对经过蜗杆压装组件压装完蜗杆的马达进行虚位检测的马达测虚位组件，其中，本实用新型专利技术中的马达蜗杆测试机实现了对蜗杆的自动化上料，且实现了自动化地将蜗杆装入马达内，提高了蜗杆马达的组装效率，同时，马达测虚位组件的设置能够对压装后的马达蜗杆进行虚位检测，从而保证蜗杆装入马达后的良品率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
马达蜗杆测试机


[0001]本技术涉及自动化设备的
，特别是涉及马达蜗杆测试机。

技术介绍

[0002]电机行业经过200多年的发展，它已经成为现代生产、生活中不可或缺的核心、基础，是国民经济中重要的一环。
[0003]随着技术的发展，对小微型电机的需求越来越多，小马达应用方向也越来越广。
[0004]但是现有的马达蜗杆组装技术多停留在比较低级的状态，现有技术中一般由手动压机或者气动压机来实现，但是这些组装方式无法控制组装质量，有时还会因为压力过大损坏产品，操作员工的安全性也很难保证，且在蜗杆和马达组装后不能够确保蜗杆和马达组装后的精准度。
[0005]因此迫切地需要重新设计一款新的马达蜗杆测试机以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术提供了马达蜗杆测试机，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0007]本技术提供了马达蜗杆测试机，该马达蜗杆测试机包括机架、用于对装满蜗杆的料管进行上料的蜗杆上料组件、用于对蜗杆上料组件内的料管进行翻转的料管翻转组件、用于承接料管翻转组件内蜗杆的蜗杆承接分料组件、用于将蜗杆压装入马达中的蜗杆压装组件、用于将蜗杆承接分料组件内的蜗杆转移至蜗杆压装组件内的蜗杆搬运组件、用于对经过蜗杆压装组件压装完蜗杆的马达进行虚位检测的马达测虚位组件、用于带动马达在蜗杆压装组件和蜗杆测虚位组件之间转移的同步转移组件和用于将经过蜗杆测虚位组件测虚位后的马达转移至外界设备的马达下料组件；蜗杆上料组件安装在机架上，料管翻转组件安装在蜗杆上料组件一侧，料管翻转组件设置在料管翻转组件一侧，蜗杆承接分料组件设置在料管翻转组件侧旁，蜗杆压装组件设置在机架上，蜗杆搬运组件设置在蜗杆承接分料组件与蜗杆压装组件之间，马达测虚位组件设置在蜗杆压装组件一侧，同步转移组件安装在蜗杆压装组件和蜗杆测虚位组件一侧，马达下料组件设置在马达测虚位组件侧旁。
[0008]可选地，蜗杆上料组件包括蜗杆上料支架、用于容置料管的料管容置部、多个接料块和用于驱动多个接料块运动的蜗杆上料纵向驱动装置，蜗杆上料支架安装在机架上，料管容置部安装在蜗杆上料支架端部，蜗杆上料纵向驱动装置安装在蜗杆上料支架上，多个接料块与蜗杆上料纵向驱动装置的输出端连接，蜗杆上料纵向驱动装置驱动接料块在料管容置部与料管翻转组件之间移动。
[0009]可选地，接料块上开设有用于容置料管的限位槽。
[0010]可选地，料管翻转组件包括料管翻转支架、料管翻转支板、料管翻转顶升气缸、料管翻转物料顶升板、料管翻转物料容置块、物料翻转驱动气缸和料管夹紧气缸，料管翻转支架安装在机架上，料管翻转支板转动连接在料管翻转支架上，料管翻转顶升气缸安装在料
管翻转支板上，料管翻转顶升气缸的输出端与料管翻转物料顶升板连接，物料翻转驱动气缸安装在料管翻转支板下侧，物料翻转驱动气缸的输出端与物料翻转物料顶升板连接，料管夹紧气缸安装在料管翻转物料顶升板一侧，料管翻转物料容置块安装在料管翻转物料顶升板上，料管夹紧气缸的输出端朝向料管翻转物料容置块。
[0011]可选地，蜗杆承接分料组件包括蜗杆承接分料支架、蜗杆载料台、蜗杆载料位移气缸、蜗杆接料板、蜗杆连接架、蜗杆分料驱动气缸、蜗杆分料衔接板、分料柱、分料限位块、接料支架、接料旋转气缸、第一接料柱和第二接料柱，蜗杆承接分料支架安装在机架上，蜗杆载料台安装在蜗杆承接分料支架端部，蜗杆载料位移气缸安装在蜗杆载料台上，蜗杆接料板与蜗杆载料位移气缸的输出端连接，蜗杆接料板上开设有物料流道，蜗杆连接架安装在蜗杆连接板外侧，蜗杆分料驱动气缸安装在蜗杆连接架上，蜗杆分料衔接板与蜗杆分料驱动气缸的输出端连接，分料柱一端与蜗杆分料衔接板连接，分料柱另一端朝向物料流道，分料限位块与蜗杆分料衔接板连接，接料支架安装在机架上，接料旋转气缸安装在接料支架端部，第一接料柱和第二接料柱连接在接料旋转气缸的输出端上。
[0012]可选地，蜗杆压装组件包括蜗杆压装支架、马达压装容置工位、蜗杆压装电缸、蜗杆压装压头和蜗杆压装限位柱，蜗杆压装支架安装在机架上，马达压装容置工位安装在蜗杆压装支架内，蜗杆压装电缸安装在蜗杆压装支架上，蜗杆压装压头与蜗杆压装电缸的输出端连接，且蜗杆压装压头朝向马达压装容置工位，蜗杆压装限位柱设置在马达压装容置工位下侧，且蜗杆压装限位柱朝向马达压装容置工位。
[0013]可选地，蜗杆搬运组件包括蜗杆搬运滑轨、蜗杆搬运座、蜗杆搬运顶升气缸、蜗杆搬运夹紧气缸和蜗杆搬运驱动气缸，蜗杆搬运滑轨安装在机架上，蜗杆搬运座滑动连接在蜗杆搬运滑轨上，蜗杆搬运驱动气缸设置在蜗杆搬运滑轨一侧，且蜗杆搬运驱动气缸的输出端与蜗杆搬运座连接，蜗杆搬运顶升气缸安装在蜗杆搬运座侧壁上，蜗杆搬运顶升气缸的输出端与蜗杆搬运夹紧气缸连接。
[0014]可选地，马达测虚位组件包括测虚位支架、测虚位工作台、测虚位马达容置工位、测虚位下压驱动气缸、测虚位抵紧块、测虚位上压驱动气缸、测虚位上压抵紧块、测虚位位移杆和测虚位检测传感器，测虚位支架安装在机架上，测虚位工作台安装在测虚位支架侧壁上，测虚位马达容置工位安装在测虚位工作台上，测虚位下压驱动气缸安装在测虚位工作台一侧，测虚位抵紧块与测虚位下压驱动气缸的输出端连接，测虚位上压驱动气缸安装在测虚位工作台另一侧，测虚位上压驱动气缸的输出端与测虚位上压抵紧块连接，测虚位位移杆连接在测虚位上压抵紧块侧壁上，测虚位检测传感器安装在测虚位工作台上，且测虚位检测传感器朝向测虚位位移杆。
[0015]可选地，同步转移组件包括同步转移支架、第一同步转移衔接板、第二同步转移衔接板、同步转移横向驱动气缸、同步转移纵向驱动气缸和多个同步转移夹紧气缸，同步转移支架安装在机架上，第一同步转移衔接板滑动连接在同步转移支架上，同步转移横向驱动气缸安装在同步转移支架上，且同步转移横向驱动气缸的输出端与第一同步转移衔接板连接，第二同步转移衔接板滑动连接在第一同步转移衔接板上，同步转移纵向驱动气缸安装在第一同步转移衔接板上，且同步转移纵向驱动气缸的输出端与第二同步转移衔接板连接，多个同步转移夹紧气缸依次安装在第二同步转移衔接板上。
[0016]可选地，马达下料组件包括马达下料支架、马达下料横向驱动装置、马达下料竖向
驱动装置和马达下料夹爪气缸，马达下料支架安装在机架上，马达下料横向驱动装置安装在马达下料支架的端部，马达下料竖向驱动装置与马达下料横向驱动装置的输出端连接，马达下料夹爪气缸与马达下料竖向驱动装置的输出端连接。
[0017]本技术的有益效果如下：
[0018]该马达蜗杆测试机包括机架、用于对装满蜗杆的料管进行上料的蜗杆上料组件、用于对蜗杆上料组件内的料管进行翻转的料管翻转组件、用于承接料管翻转组件内蜗杆的蜗杆承接分料组件、用于将蜗杆压装入马达中的蜗杆压装组件、用于将蜗杆承接分料组件内的蜗杆转移至蜗杆压装组件内的蜗杆搬运组件、用于对经过蜗杆压装组件压装完蜗杆的马达进行虚位检测的马达测虚位组件、用于带动马达在蜗杆压装组件和蜗杆测虚位组件之间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达蜗杆测试机，其特征在于，包括机架、用于对装满蜗杆的料管进行上料的蜗杆上料组件、用于对所述蜗杆上料组件内的料管进行翻转的料管翻转组件、用于承接所述料管翻转组件内蜗杆的蜗杆承接分料组件、用于将蜗杆压装入马达中的蜗杆压装组件、用于将所述蜗杆承接分料组件内的蜗杆转移至所述蜗杆压装组件内的蜗杆搬运组件、用于对经过所述蜗杆压装组件压装完蜗杆的马达进行虚位检测的马达测虚位组件、用于带动马达在所述蜗杆压装组件和所述蜗杆测虚位组件之间转移的同步转移组件和用于将经过所述蜗杆测虚位组件测虚位后的马达转移至外界设备的马达下料组件；所述蜗杆上料组件安装在所述机架上，所述料管翻转组件安装在所述蜗杆上料组件一侧，所述料管翻转组件设置在所述料管翻转组件一侧，所述蜗杆承接分料组件设置在所述料管翻转组件侧旁，所述蜗杆压装组件设置在所述机架上，所述蜗杆搬运组件设置在所述蜗杆承接分料组件与所述蜗杆压装组件之间，所述马达测虚位组件设置在所述蜗杆压装组件一侧，所述同步转移组件安装在所述蜗杆压装组件和所述蜗杆测虚位组件一侧，所述马达下料组件设置在所述马达测虚位组件侧旁。2.根据权利要求1所述的马达蜗杆测试机，其特征在于，所述蜗杆上料组件包括蜗杆上料支架、用于容置料管的料管容置部、多个接料块和用于驱动多个所述接料块运动的蜗杆上料纵向驱动装置，所述蜗杆上料支架安装在所述机架上，所述料管容置部安装在所述蜗杆上料支架端部，所述蜗杆上料纵向驱动装置安装在所述蜗杆上料支架上，多个所述接料块与所述蜗杆上料纵向驱动装置的输出端连接，所述蜗杆上料纵向驱动装置驱动所述接料块在所述料管容置部与所述料管翻转组件之间移动。3.根据权利要求2所述的马达蜗杆测试机，其特征在于，所述接料块上开设有用于容置料管的限位槽。4.根据权利要求1所述的马达蜗杆测试机，其特征在于，所述料管翻转组件包括料管翻转支架、料管翻转支板、料管翻转顶升气缸、料管翻转物料顶升板、料管翻转物料容置块、物料翻转驱动气缸和料管夹紧气缸，所述料管翻转支架安装在所述机架上，所述料管翻转支板转动连接在所述料管翻转支架上，所述料管翻转顶升气缸安装在所述料管翻转支板上，所述料管翻转顶升气缸的输出端与所述料管翻转物料顶升板连接，所述物料翻转驱动气缸安装在所述料管翻转支板下侧，所述物料翻转驱动气缸的输出端与所述物料翻转物料顶升板连接，所述料管夹紧气缸安装在所述料管翻转物料顶升板一侧，所述料管翻转物料容置块安装在所述料管翻转物料顶升板上，所述料管夹紧气缸的输出端朝向所述料管翻转物料容置块。5.根据权利要求1所述的马达蜗杆测试机，其特征在于，所述蜗杆承接分料组件包括蜗杆承接分料支架、蜗杆载料台、蜗杆载料位移气缸、蜗杆接料板、蜗杆连接架、蜗杆分料驱动气缸、蜗杆分料衔接板、分料柱、分料限位块、接料支架、接料旋转气缸、第一接料柱和第二接料柱，所述蜗杆承接分料支架安装在所述机架上，所述蜗杆载料台安装在所述蜗杆承接分料支架端部，所述蜗杆载料位移气缸安装在所述蜗杆载料台上，所述蜗杆接料板与所述蜗杆载料位移气缸的输出端连接，所述蜗杆接料板上开设有物料流道，所述蜗杆连接架安装在所述蜗杆连接板外侧，所述蜗杆分料驱动气缸安装在所述蜗杆连接架上，所述蜗杆分料衔接板与所述蜗杆分料驱动气缸的输出端连接，所述分料柱一端与所述蜗杆分料衔接板连接，所述分料柱另一端朝向所述物料流道，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡贤德，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：