一种小车行走结构制造技术

本实用新型专利技术涉及铝加工小车技术领域，且公开了一种小车行走结构，包括车体，所述车体的底部设置有对称的两个安装U形板，所述安装U形板的内表面上通过安装轴承座转动连接有转动杆，所述转动杆的两端均贯穿安装U形板并固定连接有移动滚轮，左侧所述转动杆的外表面上固定连接有从动锥形齿轮。本实用新型专利技术进而通过啮合传动和高精度怠速达到提升移动精度的效果，通过移动过程中的冲击力和震动引起动作杆牵引卸力杆进行移动，卸力杆在卸力槽内表面进行圆周运动，达到利用向心力和离心力对冲击力和震动进行抵消的效果，从而提升移动精度、降低冲击力和惯性达到提升小车移动稳定性的效果。冲击力和惯性达到提升小车移动稳定性的效果。冲击力和惯性达到提升小车移动稳定性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种小车行走结构


[0001]本技术涉及铝加工小车
，尤其涉及一种小车行走结构。

技术介绍

[0002]随着铝箔轧机发展，客户不仅对轧机速度要求越来越快，行走小车快速行走，提高轧机效率，同时也要停车时平稳可靠，但是现有的上卸料小车行走控制，通常由电机减速机牵引车轮实现前后运动，后来也有采用液压马达通过链轮减速牵引车轮实现前后运动，但是液压马达的油源仅仅是通过普通三位四通电磁阀控制，这两种方式都存在行走速度如果过快，小车载重铝卷重量太重，惯性太大，停不到指定位置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的上卸料小车行走控制，通常由电机减速机牵引车轮实现前后运动，后来也有采用液压马达通过链轮减速牵引车轮实现前后运动，但是液压马达的油源仅仅是通过普通三位四通电磁阀控制，这两种方式都存在行走速度如果过快，小车载重铝卷重量太重，惯性太大，停不到指定位置，而提出的一种小车行走结构。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种小车行走结构，包括车体，所述车体的底部设置有对称的两个安装U形板，所述安装U形板的内表面上通过安装轴承座转动连接有转动杆，所述转动杆的两端均贯穿安装U形板并固定连接有移动滚轮，左侧所述转动杆的外表面上固定连接有从动锥形齿轮，左侧所述安装U形板顶部的内表面上设置有驱动电机，所述驱动电机底部的输出端固定连接有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮与从动锥形齿轮啮合，右侧所述安装U形板顶部的内表面上固定连接有步进电机，所述步进电机底部的输出端固定连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的底端螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的底端固定连接有位于转动杆上方的怠速橡胶块，右侧所述安装U形板顶部的内表面上固定连接有位于步进电机两侧的两个限位杆，所述螺纹套筒的两侧通过限位环滑动套接在限位杆的外表面上，所述车体内设置有盛放盒。
[0006]优选的，所述盛放盒左右两侧和下表面上均通过第一铰接件转动连接有对称的两个动作杆，所述动作杆远离盛放盒的一端通过第二铰接件转动连接有卸力杆，所述车体的内表面上设置有位于卸力杆远离动作杆一侧的卸力球，所述卸力球的外表面上开设有卸力槽，所述卸力杆远离动作杆的一端通过缓冲弹簧固定连接在卸力槽的内表面上。
[0007]优选的，所述卸力槽为环形，所述卸力槽的内表面上设置有滑雪布。
[0008]优选的，所述驱动电机与左侧安装U形板顶部内表面之间的连接方式为螺纹连接。
[0009]优选的，所述驱动螺杆的长度不小于八厘米，所述驱动螺杆外表面的螺纹长度为七厘米。
[0010]优选的，所述车体的左侧设置有推动杆，所述车体和推动杆之间的连接方式为焊接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术通过驱动电机控制主动锥形齿轮牵引从动锥形齿轮进行转动，从动锥形齿轮的转动使移动滚轮转动达到移动的作用，通过步进电机起到控制驱动螺杆进行转动，驱动螺杆的转动使螺纹套筒在限位环的限位下进行上下方向移动的作用，螺纹套筒的上下移动起到使怠速橡胶块与转动杆接触使移动滚轮转动速度下降的作用，进而通过啮合传动和高精度怠速达到提升移动精度的效果，通过移动过程中的冲击力和震动引起动作杆牵引卸力杆进行移动，卸力杆在卸力槽内表面进行圆周运动，达到利用向心力和离心力对冲击力和震动进行抵消的效果，从而提升移动精度、降低冲击力和惯性达到提升小车移动稳定性的效果。
附图说明
[0013]图1为本技术的内部结构示意图；
[0014]图2为本技术的左侧安装U形板左视结构示意图；
[0015]图3为本技术的右侧安装U形板左视结构示意图；
[0016]图4为图1中的A处放大图。
[0017]图中：1、车体；2、安装U形板；3、转动杆；4、移动滚轮；5、从动锥形齿轮；6、驱动电机；7、主动锥形齿轮；8、步进电机；9、驱动螺杆；10、螺纹套筒；11、怠速橡胶块；12、限位杆；13、限位环；14、盛放盒；15、动作杆；16、卸力杆；17、卸力球；18、卸力槽；19、缓冲弹簧。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]参照图1
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4，一种小车行走结构，包括车体1，车体1的左侧设置有推动杆，车体1和推动杆之间的连接方式为焊接，车体1的底部设置有对称的两个安装U形板2，安装U形板2的内表面上通过安装轴承座转动连接有转动杆3，转动杆3的两端均贯穿安装U形板2并固定连接有移动滚轮4，左侧转动杆3的外表面上固定连接有从动锥形齿轮5，左侧安装U形板2顶部的内表面上设置有驱动电机6，驱动电机6与左侧安装U形板2顶部内表面之间的连接方式为螺纹连接，驱动电机6底部的输出端固定连接有主动锥形齿轮7，主动锥形齿轮7与从动锥形齿轮5啮合，右侧安装U形板2顶部的内表面上固定连接有步进电机8，步进电机8底部的输出端固定连接有驱动螺杆9，驱动螺杆9的长度不小于八厘米，驱动螺杆9外表面的螺纹长度为七厘米，驱动螺杆9的底端螺纹连接有螺纹套筒10，螺纹套筒10的底端固定连接有位于转动杆3上方的怠速橡胶块11，怠速橡胶块11的下表面开设有位于转动杆3正上方的怠速弧形槽，右侧安装U形板2顶部的内表面上固定连接有位于步进电机8两侧的两个限位杆12，螺纹套筒10的两侧通过限位环13滑动套接在限位杆12的外表面上，车体1内设置有盛放盒14。
[0021]盛放盒14左右两侧和下表面上均通过第一铰接件转动连接有对称的两个动作杆15，动作杆15远离盛放盒14的一端通过第二铰接件转动连接有卸力杆16，车体1的内表面上设置有位于卸力杆16远离动作杆15一侧的卸力球17，卸力球17的外表面上开设有卸力槽18，卸力槽18为环形，卸力槽18的内表面上设置有滑雪布，卸力杆16远离动作杆15的一端通过缓冲弹簧19固定连接在卸力槽18的内表面上。
[0022]本技术中，使用者使用该装置时，通过驱动电机6控制主动锥形齿轮7牵引从动锥形齿轮5进行转动，从动锥形齿轮5的转动使移动滚轮4转动达到移动的作用，通过步进电机8起到控制驱动螺杆9进行转动，驱动螺杆9的转动使螺纹套筒10在限位环13的限位下进行上下方向移动的作用，螺纹套筒10的上下移动起到使怠速橡胶块11与转动杆3接触使移动滚轮4转动速度下降的作用，进而通过啮合传动和高精度怠速达到提升移动精度的效果，通过移动过程中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小车行走结构，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的底部设置有对称的两个安装U形板(2)，所述安装U形板(2)的内表面上通过安装轴承座转动连接有转动杆(3)，所述转动杆(3)的两端均贯穿安装U形板(2)并固定连接有移动滚轮(4)，左侧所述转动杆(3)的外表面上固定连接有从动锥形齿轮(5)，左侧所述安装U形板(2)顶部的内表面上设置有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)底部的输出端固定连接有主动锥形齿轮(7)，所述主动锥形齿轮(7)与从动锥形齿轮(5)啮合，右侧所述安装U形板(2)顶部的内表面上固定连接有步进电机(8)，所述步进电机(8)底部的输出端固定连接有驱动螺杆(9)，所述驱动螺杆(9)的底端螺纹连接有螺纹套筒(10)，所述螺纹套筒(10)的底端固定连接有位于转动杆(3)上方的怠速橡胶块(11)，右侧所述安装U形板(2)顶部的内表面上固定连接有位于步进电机(8)两侧的两个限位杆(12)，所述螺纹套筒(10)的两侧通过限位环(13)滑动套接在限位杆(12)的外表面上，所述车体(1)内设置有盛放盒(14)。2.根据权利要求1所述的一种小...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭树柳，
申请(专利权)人：镇江市宏业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：