具有两件式Ｅ形梁发射机构的铰接手术缝合器制造技术

一种手术切割及缝合器械，适用于腹腔镜检查和内窥镜检查诊断过程，其将组织夹钳于细长槽的端部执行器内，其中与砧板相对的细长槽枢转设置。Ｅ形梁发射杆通过夹钳的端部执行器向远端移动，来切割组织并驱动创口每侧的缝针。Ｅ形梁发射杆将砧板与细长槽间隔开，以保证形成适当的闭合缝钉，尤其是在夹钳的组织量不足以将端部执行器间隔开时。具体地说，发射杆的上部销通过砧板狭缝纵向移动，并且通道狭缝被捕获在发射杆的下部盖和中部销之间以确保最小的间隔。通过加厚的远端部分和变细的近端条形成Ｅ形梁增强了可制造性，并有利于其在该缝合铰接手术器械中的应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及手术器械，其适于在内窥镜检查时插入由纵向驱动发射部件启动的端部执行器，尤其涉及一种具有铰接轴的手术缝合及切割器械。
技术介绍
内窥镜检查手术器械通常优选传统的开放式手术装置，因为其创口较小，有利于缩短术后康复时间，减少并发症。相应地，适合于通过套针的套管将远端部执行器精确放置于所需手术部位的内窥镜检查手术器械的范围得到了极大发展。这些远端部执行器以多种方式与组织结合来达到诊断或治疗的效果(例如，内窥刀具、抓紧器、刀具、缝钉机、夹钳施放器、接近装置、药物/基因治疗传送装置以及使用超声波、RF、激光的能量装置等等)。端部执行器的定位受到套针的限制。通常这些内窥检查手术器械包括一个位于端部执行器和由医生操作的手柄部件之间的细长轴。该细长轴使得其能插入到需要的深度并能围绕轴的纵向轴线旋转，从而将端部执行器定位至某一部位。随着明智的设置套针并采用抓紧器，例如，通过另一个套针，通常这种定位的量是足够的。如在美国专利US5465895中描述的，手术缝合和切割器械，可作为内窥检查手术器械通过插入和旋转而将端部执行器成功定位的例子。近来，Shelton等于2003年5月20提交的美国专利10/443617号、题为″SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING AN E-BEAMFIRING MECHANISM″的专利申请，描述了一种用于切割组织并致动缝钉的改进的“E形梁(E-beam)”发射杆，在此引用其全部内容作为参考。另外的一些优点包括，确保将端部执行器的夹头间隔开，或者更具体地讲，将缝钉施放装置间隔开，即使为了最佳的缝钉成型而夹持了略为过大或过小的组织。而且，E形梁发射杆以能够包含多种有利锁定的方式与端部执行器及缝钉匣接合。取决于手术的本质，最好还可根据需要进一步调整内窥检查外科器械中端部执行器的位置。具体地说，通常需要将端部执行器定向使其一轴线横跨器械轴的纵向轴线。端部执行器相对于器械轴的横向运动通常称为“铰接”。这可典型地通过将枢转(或铰接)点设置于与缝钉施放装置紧邻的伸出的轴中来实现。这样外科医生可在远处将缝钉施放装置铰接于任一侧，以更好的设置手术缝合线，并更容易进行组织操作和定向。这种铰接的定位使临床医生能够更容易以某种距离结合组织，例如从器官的后面。另外，铰接定位有利于使内窥镜定位于端部执行器的后面，而无须由器械轴锁定。通过将铰接控制与关闭端部执行器来夹钳组织的控制，以及发射端部执行器(即缝合和切割)的控制整合于由内窥检查器械所限定的很小直径内，来铰接手术缝合及切割器械的方法显得非常复杂。通常，这三种控制运动都通过轴的纵向平移来传送。例如，美国专利US5673840公开了一种折叠式铰接机构(“曲颈”)，其利用执行轴选择性缩回两个连接杆之一而实现铰接，每个杆各自偏置于轴的中心线相对的一侧。连接杆借助一系列不连续设置的棘轮防止倒转。纵向控制铰接机构的另一例子是美国专利US5865361，其包括一个从凸轮枢轴偏置的铰链，铰链的推拉轴向平移将铰接作用到每一侧。同样地，美国专利US5797537公开了一个穿过轴进行铰接的类似的杆。在Frederick E.Shelton IV等的同时待审并共同拥有的美国专利申请10/615,973号、题为“SURGICAL INSTRUMENT INCORPORATING ANARTICULATION MECHANISM HAVING ROTATION ABOUT THE LONGITUDINALAXIS”的申请中，作为纵向运动的替代方式，其采用旋转运动来传送关节运动，在此引用其全部内容作为参考。在Shelton等于2003年5月20日提交的申请号为10/443,617、题为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING AN E-BEAMFIRING MECHANISM”的专利申请中，公开了一种适于腹腔镜检查和内窥镜检查手术过程的手术切割及缝合器械，将组织夹钳于与砧板轴向相对的细长槽的端部执行器内，前文中已引用其全部内容作为参考。。E形梁发射杆向远端移动，通过夹钳的端部执行器切除组织并驱动创口每一侧的缝钉。E形梁发射杆确保将砧板与细长槽间隔开，以保证正确地形成闭合缝钉，尤其是当夹钳的组织量不足以将端部执行器间隔开时。具体地讲，发射杆的一个上部销通过砧板狭缝纵向移动，并且通道狭缝被捕获于发射杆的下部盖和中部销之间以确保最小的间隔。尽管这种E形梁发射杆具有诸多优点，仍需要其它部件来增强其可制造性并将尺寸变化减到最小。相应地，非常需要有利于确保端部执行器的夹钳叉头之间形成适当的间隔并便于与其轴铰接的手术器械。
技术实现思路
本专利技术通过提供一个确保将手术缝合及切割器械的端部执行器垂直间隔开的发射机构，克服了现有技术的上述及其它缺点。因此，该器械从结构上保证了进行正确缝合的足够间隔，即使是在端部执行器中夹钳的组织过小的情况下。将这些特征整合于具有切割边缘的E形梁中，当E形梁通过端部执行器例如切割和缝合装置进行发射时，可以得到一致的间隔并实现协调作业。端部梁。而且，将一个单独的变细的发射杆与E形梁临近连接，增强了其在铰接手术器械中的使用，其中可使横截面积减小并能在铰接平面中弯曲。根据本专利技术的一方面，手术器械包括手柄部件，其可操作地使执行部分启动并产生发射运动。该执行部分具有一个细长槽，其中容纳与枢转连接的砧板相对的缝钉匣。发射装置包括远端设置为纵向容纳于细长槽和砧板之间的切割边缘，可与砧板槽接合的上部部件，与通道狭槽接合的下部部件，以及一个可操作的启动楔块滑车的中间部件，其与缝钉匣形成一体。，中间部件有利地对抗端部执行器的缩进，即使在缝合夹钳的组织过小时，也能确保正确的缝钉成型。当将变细的发射杆与E形梁连接提供铰接弹性时，这些间隔和切割部件有利地形成E形梁。(1)根据本专利技术的一种手术器械，包括手柄部件，其可操作地产生发射运动；以及执行部分，其响应于来自手柄部件的发射运动，执行部分包括细长槽，其与手柄部件相连并具有一通道槽，缝钉匣，其容纳于该细长槽中，并具有被对准的近侧定位的楔形部件以使支撑缝钉的驱动器向上凸出，砧板，其枢转连接在细长槽上并具有一砧板槽，发射装置，其包括远端为纵向容纳在细长槽和砧板之间的切割边缘，能与砧板槽接合的上部部件、与通道狭槽接合的下部部件以及一通过使缝钉匣的楔形部件向远侧平移以可操作地致动缝钉匣的中间部件，在纵向的发射行程期间，发射装置与细长槽和砧板确实地接合，以在其间形成缝钉的间隔，铰接接头，其与细长槽邻近连接，以及变细的发射条，其在近侧与发射装置连接，用于通过铰接接头传送来自手柄部件的发射运动。(2)根据第(1)条所述的手术器械，其中，砧板与在相应的远端处被向内偏压的细长槽形成枢转连接，以在缝钉匣致动过程中有助于发射装置将砧板和细长槽确实地间隔开。(3)根据第(1)条所述的手术器械，其中，缝钉匣是多种缝钉匣类型中的一种选定类型，每个缝钉匣类型的特征在于具有这样一个厚度，即，该厚度是根据在砧板盒细长槽之间的所需间隔而选择的，并且缝钉的特征在于具有适于所需间隔的长度。(4)根据第(3)条所述的手术器械，其中，楔形部件包括一楔块滑车，其具有多个连接的凸出楔块，每个楔块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手术器械，包括：手柄部件，其可操作地产生发射运动；以及执行部分，其响应于来自手柄部件的发射运动，执行部分包括：细长槽，其与手柄部件相连并具有一通道槽，缝钉匣，其容纳于该细长槽中，并具有被对准的近侧定位的楔形部件以使支撑缝钉的驱动器向上凸出，砧板，其枢转连接在细长槽上并具有一砧板槽，发射装置，其包括：远端为纵向容纳在细长槽和砧板之间的切割边缘，能与砧板槽接合的上部部件、与通道狭槽接合的下部部件以及一通过使缝钉匣的楔形部件向远侧平移以可操作地致动缝钉匣的中间部件，在纵向的发射行程期间，发射装置与细长槽和砧板确实地接合，以在其间形成缝钉的间隔，铰接接头，其与细长槽邻近连接，以及变细的发射条，其在近侧与发射装置连接，用于通过铰接接头传送来自手柄部件的发射运动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：弗雷德里克E谢尔顿四世，凯文多尔罗斯，杰里R摩根，迈克尔厄尔塞特瑟，
申请(专利权)人：伊西康内外科公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]