具有含有止退机构的多冲程发射的手术钉合器械制造技术

一种特别适用于内窥镜手术过程的手术钉合和切割器械，包括一个产生分离的闭合和发射运动以致动端部操纵装置的手柄。具体地，该手柄产生多个发射冲程以减少发射（如钉合和切割）端部操纵装置所需要的作用力的量。链节传递降低了所需手柄的纵向长度，并且当为发射而伸直时，达到刚性，坚固结构。一种牵拉偏压发射机构避免了驱动这种直线状链齿与止退机构相配合时的约束，利用一个锁定机构防止在发射过程中释放闭合扳机。而且，外部指示器向外科医生反馈发射进行的程度，并提供手动缩回能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总体上涉及手术钉合器械，能够将订线施加到组织并同时切割这些订线之间的组织，尤其是，涉及对钉合器械的改进，通过扳机的多冲程完成发射，以及对形成此类钉合器械的各种部件的方法改进。
技术介绍
内窥镜手术器械通常优于常规的开腔手术设备，因为较小的切口容易减少术后的康复时间和手术的复杂性。因此，内窥镜手术器械已经发生了巨大的进步，适应于通过套管针的套管在需要的手术位置精确放置远端部操纵装置。这些远端部操纵装置以多种方式咬合组织以达到诊断和治疗的效果(例如，内切器，抓取器，切割器，钉合器，夹式灌肠器，探查装置，药物/基因治疗传递装置，及利用超声、红外、激光的能量装置等)。已知的手术钉合器包括一个可同时在组织上造成纵向切割并在切口的相对侧施加钉线的端部操纵装置。端部操纵装置包括一对协同工作的夹钳构件，若将器械用于内窥镜或腹腔镜时，夹钳构件能够穿过套管通道。其中一个夹钳构件容纳一个钉盒，钉盒中至少有两排从横向隔开的钉子。另一个夹钳构件限定了一个砧板，砧板上具有与钉盒中钉排对准的钉状凹槽。器械包括多个往复式楔状物，当从远端驱动时，该楔状物穿过钉盒的开口并使驱动器支撑钉合器以向砧板产生订钉发射。适用于内窥镜的手术钉合器的一个实例如美国专利US5,465,895所述，它可以方便地提供明显的闭合与发射动作。因此，医生能够闭合组织上的夹钳以在发射前定位组织。一旦医生确定夹钳构件已经完全夹住组织，那么医生就可以通过单一的发射冲程发射手术钉合器，从而切割和钉合组织。切割和钉合的同时进行避免了用不同的切割或钉合手术器械完成此类动作而产生的复杂性。能在发射前闭合组织的一个特有的优点是，医生能够通过内窥镜核实已经到达所需要的切割位置，包括在相对的夹钳间已经夹住了足够多的组织。否则，可能是相对的夹钳拉得太近了，尤其是用其远端捏夹时，因而不能在所切割的组织上有效地形成闭合的钉。另一个极端是，夹住过多量的组织可能引起约束和不完全发射。通常，一个闭合冲程后跟随一个发射冲程是一种方便有效的执行切割和钉合的方式。但是，在某些情况下，需要多冲程发射。例如，外科医生能够根据需要的切割长度从夹钳尺寸范围内选择相应的钉盒长度。较长的钉盒需要较长的发射冲程。因此，需要一个产生发射的手挤压扳机，与较短的钉盒相比，对较长的钉盒施加较大的力以便切割更多的组织并驱动较多的钉子。对于较短的钉盒希望减少作用力，以不超出某些外科医生手的力量。此外，某些不熟悉较大钉盒的外科医生会关心当需要所不期望的较大作用力时钉盒会发生约束或其他的故障。降低一个发射冲程所需作用力的一种方法是允许发射扳机多次被冲动的棘齿机构，如美国专利US5,762,256和6,330,965所描述的。这些已知的具有多冲程发射机构的手术钉合器械没有单独闭合和发射动作的优点。此外，棘齿机构依靠带齿的齿条和驱动棘爪以完成棘齿运动，因此，可以通过增加环绕这些部件的手柄长度来配合带齿的齿条。给定闭合范围时，要增加长度不方便，而且会增加手术所用的器械数量。此外，在多冲程发射机构的每一个冲程之间，都应尽量避免任何无意的缩回。例如，端部操纵装置中组织承受的压力，倾向在冲程之间推后发射系统。另外，在有些时候，发射机构包括一种缩回偏压，倾向在冲程之间拖后发射系统，减弱了器械的有效性，例如使钉变形，发射冲程数目增多或全然不能完成整个发射过程。因此，迫切需要一种具有多冲程发射机构的手术钉合器械，其避免在发射冲程之间发射机构的无意缩回。
技术实现思路
本专利技术克服了上文所述及其它现有技术的不足，提供一种手术钉合器械，明显避免了即使当发射机构在多冲程之间解偶时，如当发射扳机释放时，在发射期间发射元件的返回。这样，可以使用于进行外科手术的手术器械，其可能由于这种返回冲程而发射失误，更有效和可靠。本专利技术的一个方面是，一种外科手术器械具有响应从轴上的发射元件接收的在未发射位置和完全发射位置之间的纵向发射动作的端部操纵装置，来进行外科手术。一个止退机构通过具有带环绕在发射元件周围的锁孔的锁盘在发射期间防止发射元件的返回。锁盘响应锁定装置在锁定位置和解锁位置之间枢轴转动，该锁定装置又响应处于发射过程的手术器械。一缩回机构使锁盘解锁，这样，可以避免会导致发射元件无意返回的阻力。本专利技术的另一个方面是，一种外科手术器械具有通过轴连接到手柄的端部操纵装置。在手柄里，一个齿条在远侧偶联到发射元件。一个发射控制部件响应操作者沿发射方向和返回方向移动。一个发射机构，响应发射方向将发射控制部件偶联到齿条以传递发射动作，并响应返回方向使发射控制部件从齿条解偶。该发射控制部件与锁定机构协同工作，该锁定机构响应在初始、未发射位置和已发射位置间移动的发射元件，阻止发射元件沿返回方向运动。这种方法的特殊优点在于在多冲程发射步骤，其中发射元件可在多冲程之间释放。本专利技术的这些和其它目的和优点在以下的附图和附图说明中将会变得更明显。附图说明合并到本说明书中并作为说明书的一部分的附图描述了本专利技术实施例，并且与上述本专利技术的概述以及下面的详细描述，一起用于解释说明本专利技术的原理。图1是手术钉合/切割器打开(开始)状态的右侧视图，其中轴部分切去以露出闭合管和发射杆。图2为图1中手术钉合器远侧部分处的端部操纵装置的沿线2-2处的左侧视图。图3为图2中端部操纵装置的前透视图。图4为图1中手术钉合/切割器执行部分的分解透视图。图5描述了图1中手术器械的图3中端部操纵装置截面的左侧视图，该截面通常沿图3的线5-5截取以露出钉盒部分，同时也描绘了沿纵向中心线的发射杆。图6描述了发射杆完全射出后的图5的端部操纵装置截面的左侧视图。图7为图1中手术钉合/切割器手柄的左侧视图，其中左侧手柄罩已去除。图8为图7中手柄的分解透视图。图9为图7中手柄的链节传动发射机构的从正、后左侧的有利位置得到的透视图。图10为图9中发射机构的链节齿条的详细左侧视图。图11-14为链节齿条的斜坡中央轨道和发射机构的棘爪沿纵轴的截面左侧视图，另外显示了发射扳机，偏压轮和牵拉偏压机构的斜坡，描述发射动作期间的一个顺序。图15为部分分解的右侧视图，露出图1中手术钉合和切割器锁定状态下的止退机构的远端部分。图16为图15中止退机构去除止退凸轮管后的从顶、后、右侧有利位置得到的透视图。图17为部分分解的右侧视图，露出图1中手术钉合和切割器在解锁状态下止退机构的远端部分。图18为部分分解的右侧视图，露出图1中手术钉合和切割器在解锁状态下止退机构的远端部分。图19是图1中手术钉合和切割器的后视图，将手柄外壳的右半部去除后，露出锁定状态和解锁状态下用虚线表示的止退释放杆。图20-25为图18中止退释放杆详图，分别描绘了未发射，一个发射冲程，两个发射冲程，三个发射冲程，返回或者释放按下的按钮及完全返回的发射顺序。图26-27为手术钉合和切割器从顶、左、远侧有利位置得到的透视图，将手柄外壳的右半部去除后，露出闭合释放锁定机构，分别处于去除锁定和压下闭合释放按钮时的初始位置，然后在初始发射期间致动锁定。图28类似图1为手术钉合和切割器处于开口状态的透视图，但装有顶部可接近的缩回杆。图29为图28中手术钉合和切割器的左侧视图，手柄左半外壳已去除，露出间断排列的带齿指示齿轮，其对于惰轮呈现第一停顿区。图30为图28中手术钉合和切割本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科手术器械，包括一个响应纵向发射运动以进行外科手术的端部操纵装置；一个在远侧连接于该端部操纵装置的轴；一个在未发射位置和完全发射位置间，滑动承纳于该轴以将发射运动传送到端部操纵装置的发射元件，以及一种止 退机构包括：一个包括有环绕在发射元件周围的锁孔的锁盘，该锁盘在锁定位置和解锁位置之间枢轴转动，其中在锁定位置时，锁孔锁定地接合于发射元件，在解锁位置时，锁孔滑动地接合于发射元件。一个锁定装置，其响应于发射元件由未发射位置向完 全发射位置横移，以使锁盘倾斜到锁定位置，以及一个响应缩回状态以把锁盘置于解锁位置的缩回机构。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：FE斯海尔通四世，ME塞特塞尔，
申请(专利权)人：伊西康内外科公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]