一种多功能太阳能维护机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能太阳能维护机械手，涉及机械手技术领域，包括移动底座、电源装置和机械臂，所述移动底座的上表面固定安装有电源装置，所述电源装置的顶部铰接有机械臂，所述电源装置包括电源柱，所述电源柱的表面开设有收纳槽，所述收纳槽的开口处滑动连接有闭合板。利用闭合板可对收纳槽的开口处进行开启或者闭合，再配合电动推杆可将光伏电池板推送至收纳槽的开口处或者收纳至收纳槽的内部，通过将光伏电池板将装载进电源柱内，使得光伏电池板在使用或者不使用情况下可将其抽出或者收纳至收纳槽的内部，从而避免了太阳能电池设置在户外而导致表面会附着大量的灰尘的情况，保证了光伏电池板的正常使用。保证了光伏电池板的正常使用。保证了光伏电池板的正常使用。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能太阳能维护机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种多功能太阳能维护机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]太阳能电池板是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，其工作原理是：太阳光照在半导体P
‑
N结上形成空穴
‑
电子对，在P
‑
N结电场的作用下，空穴由N区流向P区，电子由P区流向N区，接通电路后就形成电流，通过改变PN结的串并联形式可以获得不同数值的输出电压，改变光伏电池的面积可以获得不同的输出功率，它是一种清洁、可再生的能源。
[0004]现有技术中，户外用机械手通常采用太阳能电池板作为电源所驱动，但是现有的太阳能电池板通常设置在户外用机械手的表面，导致太阳能电池板的表面会附着大量的灰尘，从而影响了太阳能电池板的正常使用。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能太阳能维护机械手，包括移动底座(1)、电源装置(2)和机械臂(3)，其特征在于：所述移动底座(1)的上表面固定安装有电源装置(2)，所述电源装置(2)的顶部铰接有机械臂(3)，所述电源装置(2)包括电源柱(4)，所述电源柱(4)的表面开设有收纳槽(5)，所述收纳槽(5)的开口处滑动连接有闭合板(6)；所述收纳槽(5)的内壁滑动连接有移动架(10)，所述移动架(10)的右侧铰接有光伏电池板(11)，所述移动架(10)的正面固定安装有套管(12)，所述光伏电池板(11)的左侧与套管(12)的内部活动插接。2.根据权利要求1所述的一种多功能太阳能维护机械手，其特征在于：所述收纳槽(5)的内壁固定安装有电缸结构(7)，所述电缸结构(7)的表面活动连接有升降套(8)，所述升降套(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏雪刚，李永平，朱孟权，
申请(专利权)人：品湛智能装备江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：