本发明专利技术公开了一种顶升式小尺寸水果自动称重装置及方法，属于水果称重技术领域，包括机架、输送机构、支架机构、驱动机构、定位机构和称重机构，所述输送机构、支架机构、驱动机构、定位机构和称重机构设置在机架上，驱动机构通过输送机构与支架机构相连接，定位机构设置在支架机构的两侧，称重机构设置在支架机构的下方。所述称重机构包括称重台、曲柄滑块机构、称重电机、应变梁和托盘，所述称重电机与曲柄滑块机构相连接，曲柄滑块机构与称重台的下部相连接，称重台上设有多个应变梁，应变梁上设置有托盘。本发明专利技术操作简单，使用方便，能够批量称重柑橘，且能保证称重过程中的稳定性，极大的提高了称重效率和准确性。大的提高了称重效率和准确性。大的提高了称重效率和准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种顶升式小尺寸水果自动称重装置及方法
[0001]本专利技术涉及水果称重
，具体涉及一种顶升式小尺寸水果自动称重装置。
技术介绍
[0002]水果采摘后进入市场后，区分其重量大小具有很高的商业价值，同等大小下重量更大的水果往往更加甘甜，目前市场上缺乏一种批量检测的设备，对于像苹果、柑橘这类型的水果重量检测需要人工过多的参与，生产节奏跟不上市场的供应需求。现有的水果自动称重装置大多数的采用单排水果排列检测，检测效率有待提高，且称重单元称出重量后，仍有较长的时间与水果接触，称重单元的使用效率有待提高。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种顶升式小尺寸水果自动称重装置及方法，采用更高效的方法对水果进行称重，提高柑橘自动称重的效率。
[0004]本专利技术的技术方案如下：一种顶升式小尺寸水果自动称重装置，包括机架、输送机构、支架机构、驱动机构、定位机构和称重机构，所述输送机构、支架机构、驱动机构、定位机构和称重机构设置在机架上，驱动机构通过输送机构与支架机构相连接，定位机构设置在支架机构的两侧，称重机构设置在支架机构的下方。
[0005]所述支架机构包括支架框和弧形面杯子，所述支架框下部设有滚轮，所述机架上设有凹槽，滚轮设置在凹槽上，所述支架框上设有多个弧形面杯子，弧形面杯子上大下小两端开口。
[0006]所述称重机构包括称重台、曲柄滑块机构、称重电机、应变梁和托盘，所述称重电机与曲柄滑块机构相连接，曲柄滑块机构与称重台的下部相连接，称重台上设有多个应变梁，应变梁上设置有托盘。
[0007]所述托盘与弧形面杯子同轴设置，托盘的直径小于弧形面杯子下口的直径。
[0008]所述托盘为上大下小的圆台形，小端固定在应变梁上，大端为向上的开口。
[0009]所述称重台的下方设置在导柱，所述导柱上套设有直线轴承，所述直线轴承固定在机架上。
[0010]所述定位机构包括可伸缩电机、导轨、滑块、定位连接件和V型块，所述导轨和可伸缩电机设置在机架上，导轨上设置有滑块，滑块上固定有定位连接件，定位连接件与可伸缩电机相连接，定位连接件上设有第一V型块，支架框的侧面设有与第一V型块相配合的第二V型块。
[0011]所述支架机构的一侧设有光电开关，所述光电开关固定在机架上，光电开光与驱动机构相连接。
[0012]一种使用柑橘导向型顶升式自动称重装置的称重方法，所述称重机构周期性顶升，在称重机构运动过程中完成重量测量，从水果放置在弧形面杯子上开始计时，称重的总时间为4.5s，曲柄底端运动到最高端为一个周期，记为T，周期内的重量数据记为w(t)，水果
的实际重量记为W建立重量的计算模型，
[0013]具体的模型方程为：
[0014][0015]其中：
[0016][0017]本专利技术操作简单，使用方便，能够批量称重柑橘，且能保证称重过程中的稳定性，极大的提高了称重效率和准确性。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的整体结构示意图。
[0019]图2是光电开关的位置示意图。
[0020]图3是定位机构的结构示意图。
[0021]图4是称重机构的结构示意图。
[0022]图5是支架框的结构示意图。
[0023]图6是弧形面杯子的结构示意图。
[0024]图7是托盘的结构示意图。
[0025]图8是V型块的结构示意图。
[0026]图9是小尺寸水果的结构示意图。
[0027]图10是水果重量数据序列图。
[0028]图11是水果称重流程图。
[0029]图12是柑橘实例检测结果表。
[0030]图中：1、机架，2、输送机构，3、支架机构，4、驱动机构，5、定位机构，6、称重机构，7、光电开关，8、可伸缩电机，9、定位连接件，10、V型块，11、导轨，12、滑块，13、导柱，14、直线轴承，15、曲柄滑块机构，16、称重电机，17、应变梁，18、托盘，19、称重台，20、弧形面杯子，21、支架框。
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0032]如图1所示，一种顶升式小尺寸水果自动称重装置，包括机架1、输送机构2、支架机构3、驱动机构4、定位机构5和称重机构6，所述输送机构2、支架机构3、驱动机构4、定位机构5和称重机构6设置在机架1上，驱动机构4通过输送机构2与支架机构3相连接，定位机构5设置在支架机构5的两侧，称重机构6设置在支架机构5的下方。机架1上设有称重检测区，驱动机构4驱动输送机构2携带支架机构3朝称重检测区水平运动，支架机构3运动到光电开关7的位置时，驱动机构4收到信号后停止运动，支架机构3和定位机构5上安装有配对的V型块11，定位机构5对支架机构3进行定位固定支架机构3，当定位机构5停止运动时，称重机构6
的凸轮15转动使称重台19竖直方向的上下运动，托盘18顶升放在弧形面杯子20上的水果，在一个顶升周期内完成重量测量，当完成测量后，定位结构5带动V型块11复位，驱动机构4开始动作带动支架机构3继续运动。
[0033]所述称重机构6包括称重台19、曲柄滑块机构15、称重电机16、应变梁17和托盘18，所述称重电机16与曲柄滑块机构15相连接，曲柄滑块机构15与称重台19的下部相连接，称重台19上设有多个应变梁17，应变梁17上设置有托盘18。
[0034]如图5所示，所述支架机构3包括支架框21、滚轮和弧形面杯子20，所述支架框21下部设有滚轮，机架1上设有凹槽，滚轮设置在凹槽上可沿凹槽滚动，驱动机构4的驱动电机通过链轮和链条与放置架23相连接，驱动电机工作带动放置架23运动。所述支架框21上设有多个弧形面杯子20。
[0035]如图5、图6、图7所示，所述托盘18与弧形面杯子20同轴设置，托盘18位于弧形面杯子20的下方，托盘18与弧形面杯子20不接触，托盘18的直径小于弧形面杯子20下口的直径。所述托盘18为上大下小的圆台形，小端固定在应变梁上，大端为向上的开口，大端内径记为N，其取值范围为53～55mm，所述托盘的高度记为K，其取值范围为33～41mm。弧形面杯子20上大下小两端开口，下端开口的内径大小记为M，其取值范围为65～68mm，弧形面杯子20下端到曲柄转动副中心的距离记为H。弧形面杯子20上放置水果，水果的直径大于弧形面杯子20下口的直径。
[0036]如图4所示，所述称重台19的下方设置在导柱13，所述导柱13上套设有直线轴承14，所述直线轴承14固定在机架1上。称重机构6在收到可伸缩电机8停止的信号后开始工作，称重电机16驱动曲柄滑块机构15周期性运动，称重台19在导柱13和直线轴承14的引导下向上运动，固定在应变梁17上的托盘18穿过弧形面杯子20向上顶升放在弧形面杯子20上的水果，应变梁17此时发生变形，应变梁17为称重传感器，应变梁17测出水果的重量。所述应变梁17通过A/D转换器将信号传给电脑，进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种顶升式小尺寸水果自动称重装置，包括机架(1)、输送机构(2)、支架机构(3)、驱动机构(4)、定位机构(5)和称重机构(6)，其特征在于：所述输送机构(2)、支架机构(3)、驱动机构(4)、定位机构(5)和称重机构(6)设置在机架(1)上，驱动机构(4)通过输送机构(2)与支架机构(3)相连接，定位机构(5)设置在支架机构(5)的两侧，称重机构(6)设置在支架机构(5)的下方，所述称重机构(6)包括称重台(19)、曲柄滑块机构(15)、称重电机(16)、应变梁(17)和托盘(18)，所述称重电机(16)与曲柄滑块机构(15)相连接，曲柄滑块机构(15)与称重台(19)的下部相连接，称重台(19)上设有多个应变梁(17)，应变梁(17)上设置有托盘(18)。2.如权利要求1所述的一种顶升式小尺寸水果自动称重装置，其特征在于：所述支架机构(3)包括支架框(21)和弧形面杯子(20)，所述支架框(21)下部设有滚轮，所述机架(1)上设有凹槽，滚轮设置在凹槽上，所述支架框(21)上设有多个弧形面杯子(20)，弧形面杯子(20)上大下小两端开口。3.如权利要求1所述的一种顶升式小尺寸水果自动称重装置，其特征在于：所述托盘(18)与弧形面杯子(20)同轴设置，托盘(18)的直径小于弧形面杯子(20)下口的直径。4.如权利要求1所述的一种顶升式小尺寸水果自动称重装置，其特征在于：所述托盘(18)为上大下小的圆台形，小端固定在应变梁上，大端为向上的开口。5.如权利要求1所述的一种顶升式小尺寸水果自动称重装置，其特征在于：所述称重台...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭继宇，方兆哲，蒋建东，陈培松，刘飞，孔汶汶，黄晶，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：
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