西兰花自动采摘收集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开西兰花自动采摘收集装置，包括刀盘组件以及收集组件，收集组件设置在刀盘组件的侧边，刀盘组件包括第一刀盘和第二刀盘，第一刀盘与第二刀盘通过滑杆连接，第一刀盘固定安装在滑杆的顶端，第二刀盘套接在滑杆上，第二刀盘的侧边设置有驱动组件，驱动第二刀盘沿着滑轨往复移动，第一刀盘内侧设置有钢丝槽，第二刀盘朝向第一刀盘的一侧设置有钢丝，钢丝移动时插接在钢丝槽中。启动电机使丝杆转动，将动力传输到第二刀具，第二刀具移动，当第二刀具上的钢丝触碰到西兰花的梗的时候就会将西兰花切断，在通过驱动机构驱动，输出端的滑块移动将西兰花推到传送带上，传送带将西兰花投放到收集箱中，完成西兰花的收集，免于人工采收，效率较高。效率较高。效率较高。

【技术实现步骤摘要】
西兰花自动采摘收集装置


[0001]本专利技术属于农业机械领域，具体涉及一种西兰花自动采摘收集装置。

技术介绍

[0002]在现代农业生产活动中，果实采摘的过程大多是人工参与，劳动强度大，而人工雇佣会使得水果收获的成本提高。目前国内外研究都是在苹果、黄瓜和梨等果梗较细的这类农作物的采摘，但是西兰花这种近地面，粗果梗农作物果实的采摘研究过少，通常人工采用镰刀等工具将花球切割，然后进行收纳，需要长时间弯腰收割，容易造成腰部损伤，并且效率较低，影响采收。所以需要研制出一种能够保证果实完整性并且效率高的采摘装置，来代替人工采摘。

技术实现思路

[0003]为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供一种能够自动化程度高，切割效果好且切割后果实完整的西兰花自动采摘收集装置的技术方案。
[0004]西兰花自动采摘收集装置，包括刀盘组件以及收集组件，收集组件设置在刀盘组件的侧边，刀盘组件包括第一刀盘和第二刀盘，第一刀盘与第二刀盘通过滑杆连接，第一刀盘固定安装在滑杆的顶端，第二刀盘套接在滑杆上，第二刀盘的侧边设置有驱动组件，驱动第二刀盘沿着滑轨往复移动，第一刀盘内侧设置有钢丝槽，第二刀盘朝向第一刀盘的一侧设置有钢丝，钢丝移动时插接在钢丝槽中。
[0005]进一步的，所述驱动组件与所述第二刀盘传动配合，所述驱动组件包括驱动电机、丝杆，所述丝杆插接在所述第二刀盘上，所述驱动电机与所述丝杆传动连接。
[0006]进一步的，所述丝杆上套接设置有螺母副，所述螺母副与所述第二刀盘固定连接，所述第二刀盘上设置有丝杆孔。
[0007]进一步的，第一刀盘和第二刀盘的侧边设置有滑杆连接件，滑杆插接在滑杆连接件中；滑杆上设置有长键和短键，第一刀盘与短键配合连接，第二刀盘与长键配合连接。
[0008]进一步的，收集组件包括驱动机构以及收集箱，所述收集箱以及所述驱动机构分别设置在所述第一刀盘的两侧。
[0009]进一步的，还包括安装支架，安装支架为L型支架，驱动机构安装在短板上，驱动组件以及滑杆与长板安装配合；滑杆上套接设置有弹簧，弹簧限位于第二刀盘与长板之间。
[0010]进一步的，第一刀盘上设置有缓冲海绵，钢丝槽设置在缓冲海绵上。
[0011]进一步的，第二刀盘上设置有凹槽，凹槽的两侧侧壁上设置有安装架，安装架上设置有滑轮杆，钢丝固定设置在滑轮杆上。
[0012]进一步的，滑轮杆上套接设置有滑轮。
[0013]进一步的，第一刀盘以及第二刀盘上固定设置有挡板，挡板设置在第一刀盘以及
第二刀盘的外侧，两组挡板与第一刀盘以及第二刀盘组合形成限位架。切割后将果实限位在滑杆的端部，通过驱动机构将果实推送至传送带上，完成刀盘组件下料工作。
[0014]与现有技术相比，本专利技术有以下优点：启动电机使丝杆转动起来，将动力传输到第二刀具，第二刀具移动，当第二刀具上的钢丝触碰到西兰花的梗的时候就会将西兰花切断，在通过驱动机构驱动，输出端的滑块移动将西兰花推到传送带上，传送带将西兰花投放到收集箱中，完成西兰花的收集，免于人工采收，效率较高。
附图说明
[0015]图1为本专利技术结构示意图；图2为刀盘组件初始状态示意图；图3为刀盘组件切割状态示意图；图4为第一刀盘结构示意图；图5为第二刀盘结构示意图。
[0016]图中：1收集箱；2传送带；3丝杆；31螺母副；4第一刀盘；41缓冲海绵；42钢丝槽；5驱动机构；6驱动电机；7第二刀盘；71安装架；72丝杆孔；73凹槽；74滑轮杆；8钢丝；9滑轮；10挡板；11弹簧；12长键；13滑杆；14短键；15安装支架；16滑杆连接件。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0018]如图1
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5所示，西兰花自动采摘收集装置，包括刀盘组件以及收集组件，收集组件设置在刀盘组件的侧边，刀盘组件包括第一刀盘4和第二刀盘7，第一刀盘4与第二刀盘7通过滑杆13连接，第一刀盘4固定安装在滑杆13的顶端，第二刀盘7套接在滑杆13上，第二刀盘7的侧边设置有驱动组件，驱动第二刀盘7沿着滑轨13往复移动，第一刀盘4内侧设置有钢丝槽42，第二刀盘7朝向第一刀盘4的一侧设置有钢丝8，钢丝8移动时插接在钢丝槽42中。切割时，防止对刀盘组件撞击造成损伤。钢丝8第二刀盘7的侧边设置有连接部，驱动组件与连接部传动配合，驱动组件包括驱动电机6、丝杆3、丝杆3插接在连接部中，驱动电机6与丝杆3传动连接。丝杆3上套接设置有螺母副31，螺母副31与第二刀盘7的连接部固定连接，连接部上设置有丝杆孔72。驱动电机6包括步进电机。
[0019]第一刀盘4和第二刀盘7的侧边设置有滑杆连接件16，滑杆13插接在滑杆连接件16的滑杆孔中。滑杆13上设置有长键12和短键14，第一刀盘4与短键14配合连接，第二刀盘7与长键12配合连接。滑杆孔的侧边设置开槽，分别与长键和短键配合，长键和短键插接在对应的滑杆孔的开槽中。长键12和短键14可以防止刀盘在滑杆13圆周上打滑。保证两组刀盘处于同一平面中，钢丝8与钢丝槽42能够一直稳定配合。
[0020]收集组件包括驱动机构5以及收集箱1，收集箱1以及驱动机构5分别设置在第一刀盘4的两侧。刀盘组件以及收集组件外侧还设置安装支架15，安装支架15为L型支架，驱动机构5安装在短板上，驱动组件以及滑杆13与长板安装配合。滑杆13的端部设置有螺纹，与长板螺纹连接。收集箱1与刀盘组件之间还可以设置传送带2，收集箱1设置在传送带2的输出
端。果实推送至传送带上，再通过传送带运输至收集箱1中。
[0021]驱动机构5包括多种装置，本实施例中采用的是电缸，还可以采用气杆、气缸等能够进行活塞式运动的输出装置，从功能上来说，只要能够将切割好的西兰花果实，从刀盘组件上向传送带上输送即可。
[0022]为了提高装置的使用寿命，滑杆13上套接设置有弹簧11，弹簧11限位于第二刀盘7与长板之间。复位时，可以防止第二刀盘7因回程过大撞击到安装支架15上。
[0023]滑轮杆74上套接设置有滑轮9。每组滑轮杆74上设置有两组滑轮9，钢丝8设置在两组滑轮之间，钢丝8设置有两组，以确保切割顺畅。第一刀盘4上设置有缓冲海绵41，钢丝槽82设置在缓冲海绵41上。缓冲海绵41能够防止撞击对刀盘以及滑轮9造成损伤。第二刀盘7上设置有凹槽73，凹槽73的两侧侧壁上设置有安装架71，安装架71上设置有滑轮杆74，钢丝8固定设置在滑轮杆74上。
[0024]为了防止西兰花果实切割后从刀盘组件上掉落，第一刀盘4以及第二刀盘7上固定设置有挡板10，挡板10设置在第一刀盘4以及第二刀盘7的外侧，两组挡板10与第一刀盘4以及第二刀盘7组合形成限位架。切割后用于框柱西兰花果实，防止果实掉落。
[0025]另一种实施例为，驱动第二刀盘移动的驱动组件为气缸，气缸的缸体固定安装在安装支架15的长板上，伸缩端与第二刀盘7固定连接，切割时气缸驱动，伸缩端将第二刀盘7往第一刀盘4处推动，直至钢丝8插入到钢丝槽42中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.西兰花自动采摘收集装置，包括刀盘组件以及收集组件，所述收集组件设置在所述刀盘组件的侧边，其特征在于所述刀盘组件包括第一刀盘（4）和第二刀盘（7），所述第一刀盘（4）与第二刀盘（7）通过滑杆（13）连接，所述第一刀盘（4）固定安装在所述滑杆（13）的顶端，所述第二刀盘（7）套接在所述滑杆（13）上，所述第二刀盘（7）的侧边设置有驱动组件，驱动所述第二刀盘（7）沿着所述滑轨（13）往复移动，所述第一刀盘（4）内侧设置有钢丝槽（42），所述第二刀盘（7）朝向所述第一刀盘（4）的一侧设置有钢丝（8），所述钢丝（8）移动时插接在所述钢丝槽（42）中。2.根据权利要求1所述的西兰花自动采摘收集装置，其特征在于所述驱动组件与所述第二刀盘（7）传动配合，所述驱动组件包括驱动电机（6）、丝杆（3），所述丝杆（3）插接在所述第二刀盘（7）上，所述驱动电机（6）与所述丝杆（3）传动连接。3.根据权利要求3所述的西兰花自动采摘收集装置，其特征在于所述丝杆（3）上套接设置有螺母副（31），所述螺母副（31）与所述第二刀盘（7）固定连接，所述第二刀盘（7）上设置有丝杆孔（72）。4.根据权利要求1所述的西兰花自动采摘收集装置，其特征在于所述第一刀盘（4）和第二刀盘（7）的侧边设置有滑杆连接件（16），所述滑杆（13）插接在所述滑杆连接件（16）中；所述滑杆（13）上设置有长键（12）和短键（14），所述第一刀盘（4）与所述短键（14）配合连接，所述第二刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄旭婷，倪淯耒，耿本松，林青，杨庆华，荀一，王志恒，都明宇，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：