【技术实现步骤摘要】
西兰花自动采摘收集装置
[0001]本专利技术属于农业机械领域,具体涉及一种西兰花自动采摘收集装置。
技术介绍
[0002]在现代农业生产活动中,果实采摘的过程大多是人工参与,劳动强度大,而人工雇佣会使得水果收获的成本提高。目前国内外研究都是在苹果、黄瓜和梨等果梗较细的这类农作物的采摘,但是西兰花这种近地面,粗果梗农作物果实的采摘研究过少,通常人工采用镰刀等工具将花球切割,然后进行收纳,需要长时间弯腰收割,容易造成腰部损伤,并且效率较低,影响采收。所以需要研制出一种能够保证果实完整性并且效率高的采摘装置,来代替人工采摘。
技术实现思路
[0003]为了弥补现有技术的不足,本专利技术提供一种能够自动化程度高,切割效果好且切割后果实完整的西兰花自动采摘收集装置的技术方案。
[0004]西兰花自动采摘收集装置,包括刀盘组件以及收集组件,收集组件设置在刀盘组件的侧边,刀盘组件包括第一刀盘和第二刀盘,第一刀盘与第二刀盘通过滑杆连接,第一刀盘固定安装在滑杆的顶端,第二刀盘套接在滑杆上,第二刀盘的侧边设置有驱动组件 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.西兰花自动采摘收集装置,包括刀盘组件以及收集组件,所述收集组件设置在所述刀盘组件的侧边,其特征在于所述刀盘组件包括第一刀盘(4)和第二刀盘(7),所述第一刀盘(4)与第二刀盘(7)通过滑杆(13)连接,所述第一刀盘(4)固定安装在所述滑杆(13)的顶端,所述第二刀盘(7)套接在所述滑杆(13)上,所述第二刀盘(7)的侧边设置有驱动组件,驱动所述第二刀盘(7)沿着所述滑轨(13)往复移动,所述第一刀盘(4)内侧设置有钢丝槽(42),所述第二刀盘(7)朝向所述第一刀盘(4)的一侧设置有钢丝(8),所述钢丝(8)移动时插接在所述钢丝槽(42)中。2.根据权利要求1所述的西兰花自动采摘收集装置,其特征在于所述驱动组件与所述第二刀盘(7)传动配合,所述驱动组件包括驱动电机(6)、丝杆(3),所述丝杆(3)插接在所述第二刀盘(7)上,所述驱动电机(6)与所述丝杆(3)传动连接。3.根据权利要求3所述的西兰花自动采摘收集装置,其特征在于所述丝杆(3)上套接设置有螺母副(31),所述螺母副(31)与所述第二刀盘(7)固定连接,所述第二刀盘(7)上设置有丝杆孔(72)。4.根据权利要求1所述的西兰花自动采摘收集装置,其特征在于所述第一刀盘(4)和第二刀盘(7)的侧边设置有滑杆连接件(16),所述滑杆(13)插接在所述滑杆连接件(16)中;所述滑杆(13)上设置有长键(12)和短键(14),所述第一刀盘(4)与所述短键(14)配合连接,所述第二刀...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄旭婷,倪淯耒,耿本松,林青,杨庆华,荀一,王志恒,都明宇,
申请(专利权)人:浙江工业大学,
类型:发明
国别省市:
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