一种结球甘蓝采摘执行器制造技术

本发明专利技术公开了一种结球甘蓝采摘执行器，包括执行器基座、刀片、回转组件和驱动回转组件的驱动机构，执行器基座包括底部敞开的容纳筒及连接在容纳筒底端的中空端板，容纳筒用于从底部敞开区域置入待采摘的结球甘蓝；各所述刀片平铺在同一平面，每块刀片与中空端板之间均设置有导向结构；回转组件通过沿第一回转方向转动带动刀片沿第一移动方向聚拢，实现结球甘蓝切根；回转组件通过沿第二回转方向转动带动刀片沿第二移动方向退开，实现放弃采收或对已采收叶球自动落料。本发明专利技术的结球甘蓝采摘执行器，能够模拟人工采摘结球甘蓝的过程，实现结球甘蓝的按个选择性采摘，有利于避免一次性采收过程中未成熟的结球甘蓝被采摘，也就有利于造成浪费。造成浪费。造成浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种结球甘蓝采摘执行器


[0001]本专利技术属于农业机械，尤其涉及一种结球甘蓝采摘执行器。

技术介绍

[0002]结球甘蓝，是十字花科、芸苔属的植物，卷心菜、洋白菜、高丽菜、椰菜等都属于结球甘蓝。
[0003]目前，收获结球甘蓝时，都是采用整体收割的方式，结球甘蓝收割机在前进过程中，通过前端的收割机构，批量的对结球甘蓝进行收割，但是，结球甘蓝成熟周期难以非常精确的控制，同一片结球甘蓝种植地中，当大部分结球甘蓝成熟可采摘时，仍然会有约20％
‑
30％的结球甘蓝未成熟，批量的收割，会导致未成熟的结球甘蓝被采摘。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种结球甘蓝采摘执行器，以实现结球甘蓝的逐个采摘。
[0005]本专利技术技术方案如下：
[0006]一种结球甘蓝采摘执行器，包括：
[0007]执行器基座，包括底部敞开的容纳筒及连接在容纳筒底端的中空端板，所述容纳筒用于从底部敞开区域置入待采摘的结球甘蓝；
[0008]至少三片刀片，各所述刀片沿所述执行器基座的周向方向均布，且各所述刀片平铺在同一平面，每块所述刀片与所述中空端板之间均设置有导向结构；
[0009]回转组件，可回转的设置在所述执行器基座上，所述回转组件与所述刀片之间设置有传动结构，所述传动结构用于将所述回转组件的回转动力转换为所述刀片沿所述导向结构移动的移动动力；及
[0010]驱动机构，其用于提供所述回转组件回转的动力；
[0011]其中，所述回转组件的回转方向包括第一回转方向和与所述第一回转方向相反的第二回转方向，所述刀片的移动方向包括第一移动方向和第二移动方向，当所述回转组件沿所述第一回转方向回转时，各所述刀片沿所述第一移动方向移动聚拢，当所述回转组件沿所述第二回转方向回转时，各所述刀片沿所述第二移动方向移动退开。
[0012]可选的，所述导向结构包括设置在所述刀片上的滑块和设置在所述中空端板上的导向滑槽；或所述导向结构包括设置在所述刀片上的导向滑槽和设置在所述中空端板上的滑块；
[0013]其中，所述滑块配合设置在所述导向滑槽内。
[0014]可选的，所述传动结构包括设置在所述刀片上的传动销和设置在所述回转组件上的U型槽；或所述传动结构包括设置在所述刀片上的U型槽和设置在所述回转组件上的传动销；
[0015]其中，所述传动销配合设置于所述U型槽内，且所述U型槽的延伸线与所述回转组
件的回转中心轴线相交。
[0016]可选的，所述刀片的外轮廓包括刃口边和背边，所述刃口边与所述背边形成夹角；
[0017]其中，任一刀片的刃口边与相邻刀片的背边始终相贴靠或相接触，使各所述刀片的刃口围成封闭切割区域。
[0018]可选的，所述刃口边与所述背边的交汇处为所述刀片的刀尖，各所述刀尖向内聚拢的极限行程位置与所述执行器基座的回转中心轴线重合。
[0019]可选的，所述回转组件包括中空的上回转板，所述上回转板同心配合的套置于所述容纳筒外，且挂在所述中空端板的上方，所述驱动机构设置于所述容纳筒与所述上回转板之间。
[0020]可选的，所述回转组件还包括与所述上回转板同心设置的下回转板，所述上回转板与所述下回转板固定连接，且所述下回转板位于所述中空端板的下方，所述下回转板设置有与所述敞开区域对应的中空区域，其中，所述刀片位于所述中空端板与其中一块回转板之间。
[0021]可选的，所述导向结构包括设置在所述刀片上的滑块和设置在所述中空端板上的导向滑槽，所述滑块配合设置在所述导向滑槽内；所述刀片具有朝向所述中空端板的第一表面和背对所述中空端板的第二表面，所述滑块设置在所述第一表面上，所述传动销设置在所述第二表面上。
[0022]可选的，所述上回转板和所述下回转板之间通过连接部连接，所述连接部沿所述下回转板的周向均布，沿周向相邻两连接部之间形成有用于避让所述刀片的避让空间；且所述刀片上也设置有用于避开所述连接部的圆弧轮廓，所述圆弧轮廓连接在所述刃口边与所述背边之间。
[0023]可选的，所述驱动机构包括：
[0024]电机，安装在所述容纳筒的外壁上；
[0025]主动齿轮，与所述电机连接；及
[0026]从动齿条或从动齿圈，设置在所述回转组件上，并与所述主动齿轮啮合。
[0027]本专利技术的结球甘蓝采摘执行器，能够实现结球甘蓝的按个选择性摘，模拟人工采摘过程，有利于避免一次性采收过程中未成熟的结球甘蓝被采摘，有利于减少浪费。
附图说明
[0028]图1显示为本专利技术的结球甘蓝采摘执行器的结构示意图(各刀具向外退开)；
[0029]图2显示为本专利技术的结球甘蓝采摘执行器的结构示意图(各刀具向内聚拢)；
[0030]图3为图1中执行器基座的结构示意图；
[0031]图4为图1中回转组件的结构示意图；
[0032]图5为图1的执行器中回转组件、刀具及中空端板的在一状态下的装配示意图；
[0033]图6为图5的爆炸视图；
[0034]图7显示为图1中刀片在一视角下的结构示意图；
[0035]图8显示为图1的刀片在另一视角下的结构示意图。
[0036]执行器基座100、容纳筒110、中空端板120、镂空区域110a、导向滑槽121；
[0037]刀片200、传动销210、滑块220、刃口边201、背边202、圆弧轮廓203、第一表面200a、
第二表面200b；
[0038]回转组件300、上回转板310、下回转板320、U型槽301、连接部321、避让空间300a；
[0039]驱动机构400、电机410、主动齿轮420、从动齿条430。
具体实施方式
[0040]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0041]应当理解的是，本专利技术能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本专利技术的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，自始至终相同附图标记表示相同的组件。
[0042]结合参见图1至图8，本专利技术的结球甘蓝采摘执行器，包括执行器基座100、至少三片刀片200、回转组件300及驱动机构400，该执行器基座100包括底部敞开的容纳筒110及连接在容纳筒110底端的中空端板120，容纳筒110用于从底部敞开区域置入待采摘的结球甘蓝；各刀片200沿执行器基座100的周向方向均布，各刀片200具有朝向该底部敞开区域的刃口，且各刀片200平铺在同一平面，每块刀片200与中空端板120之间均设置有导向结构；回转组件300可回转的设置在执行器基座100上，回转组件300与刀片200之间设置有传动结构，该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种结球甘蓝采摘执行器，其特征在于，包括：执行器基座，包括底部敞开的容纳筒及连接在容纳筒底端的中空端板，所述容纳筒用于从底部敞开区域置入待采摘的结球甘蓝；至少三片刀片，各所述刀片沿所述执行器基座的周向方向均布，各所述刀片具有朝向所述底部敞开区域的刃口，且各所述刀片平铺在同一平面，每块所述刀片与所述中空端板之间均设置有导向结构；回转组件，可回转的设置在所述执行器基座上，所述回转组件与所述刀片之间设置有传动结构，所述传动结构用于将所述回转组件的回转动力转换为所述刀片沿所述导向结构移动的移动动力；驱动机构，其用于提供所述回转组件回转的动力；其中，所述回转组件的回转方向包括第一回转方向和与所述第一回转方向相反的第二回转方向，所述刀片的移动方向包括第一移动方向和第二移动方向，当所述回转组件沿所述第一回转方向回转时，各所述刀片沿所述第一移动方向移动聚拢对结球甘蓝切根，并将所述容纳筒内的结球甘蓝挡在所述容纳筒内，当所述回转组件沿所述第二回转方向回转时，各所述刀片沿所述第二移动方向移动退开。2.根据权利要求1所述的结球甘蓝采摘执行器，其特征在于：所述导向结构包括设置在所述刀片上的滑块和设置在所述中空端板上的导向滑槽；或所述导向结构包括设置在所述刀片上的导向滑槽和设置在所述中空端板上的滑块；其中，所述滑块配合设置在所述导向滑槽内。3.根据权利要求1所述的结球甘蓝采摘执行器，其特征在于：所述传动结构包括设置在所述刀片上的传动销和设置在所述回转组件上的U型槽；或所述传动结构包括设置在所述刀片上的U型槽和设置在所述回转组件上的传动销；其中，所述传动销配合设置于所述U型槽内，且所述U型槽的延伸线与所述回转组件的回转中心轴线相交。4.根据权利要求3所述的结球甘蓝采摘执行器，其特征在于：所述刀片的外轮廓包括所述刃口的刃口边和与所述刃口边形成夹角背边；其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：张先锋，程杨，任桂英，崔晋波，冯伟，李平，游双艳，唐敏，曹中华，张涛，
申请(专利权)人：重庆市农业科学院，
类型：发明
国别省市：