一种包装箱码垛生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种包装箱码垛生产线，包括码垛机、无动力输送机构、限位机构和升降机构，码垛机位于无动力输送机构前端，无动力输送机构底部安装限位机构，升降机构位于无动力输送机构侧方，无动力输送机构设有多个滚筒，包装箱首先放置无动力输送机构后端，由于滚筒呈前低后高排列，包装箱会在自身重力的驱动下逐步滑移到无动力输送机构前端，限位机构限制包装箱到达无动力输送机构前端从而保证每次只有一个包装箱在无动力输送机构前端，升降机构驱动无动力输送机构前端的包装箱上升，码垛机取走升降机构中的包装箱并且码放到卡板上，保证每次稳定取包装箱，结构设计合理，自动化程度高，满足生产实际需求。满足生产实际需求。满足生产实际需求。

【技术实现步骤摘要】
一种包装箱码垛生产线


[0001]本技术涉及码垛设备领域，具体涉及一种包装箱码垛生产线。

技术介绍

[0002]码垛机是将已装入容器的包装箱，按一定排列码放在卡板、托盘上，进行自动堆码多层，然后推出便于叉车运至仓库储存。码垛机是将输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
[0003]现有码垛机都是配合输送机来组成码垛生产线用于实现自动送箱、码箱的，现有码垛生产线的缺点有如下：一是输送机需要动力输送包装箱，且前一个包装箱靠近后一个包装箱两个箱体不分离，对码垛机精确夹取前一个包装箱的要求较高，码垛机堆码速度跟不上输送带回转运动，导致输送带经常要停机等待，这样频发启停时间长了影响机器寿命；二是支撑稳定性一般，卡板位置随意不方便码垛机工作将包装箱精确码放整齐；三是现有码垛机都是采用吸盘吸取包装箱或者采用夹爪夹取包装箱来实现码放的，吸盘的局限性在于只是适用小体积包装箱而对于大体积包装箱会有吸不住的缺点，夹爪的局限性在于夹取包装箱前后侧面时力太大会使包装箱往内侧变形；严重者甚至会损坏包装箱内部物件。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在上述缺点，本技术提供了一种结构设计合理的包装箱码垛生产线，具体技术方案如下：
[0005]一种包装箱码垛生产线，包括码垛机、无动力输送机构、限位机构和升降机构，码垛机位于无动力输送机构前端，无动力输送机构底部安装限位机构，升降机构位于无动力输送机构侧方，无动力输送机构设有多个滚筒，包装箱放置在滚筒上，滚筒呈前低后高排列，限位机构限制包装箱到达无动力输送机构前端，升降机构驱动无动力输送机构前端的包装箱上升，码垛机取走升降机构中的包装箱并且码放到卡板上。
[0006]作为本技术的一种优选方案，所述码垛机包括底座、左支撑板、右支撑板、XYZ三轴运动机构和旋转取箱机构，底座左侧安装左支撑板，底座右侧安装右支撑板，左支撑板、底座、右支撑板围绕形成倒凵形，卡板位于左支撑板与右支撑板之间，底座上方安装XYZ三轴运动机构，XYZ三轴运动机构的输出端安装旋转取箱机构，XYZ三轴运动机构驱动旋转取箱机构运动，旋转取箱机构驱动包装箱层叠放置在卡板上。
[0007]作为本技术的一种优选方案，所述XYZ三轴运动机构包括X轴模组、左右移动架、Z轴模组、升降板、Y轴模组和前后移动板，底座上方安装X轴模组，X轴模组驱动左右移动架沿X轴左右移动，左右移动架上方安装Z轴模组，Z轴模组驱动升降板沿Z轴上下移动，升降板侧方安装Y轴模组，Y轴模组驱动前后移动板沿Y轴前后移动，前后移动板下方安装旋转取箱机构。
[0008]作为本技术的一种优选方案，所述左右移动架为空心结构。
[0009]作为本技术的一种优选方案，所述旋转取箱机构包括旋转气缸、顶板、前侧
板、后侧板、翻转气缸和底托板，旋转气缸底部安装顶板，顶板前方安装前侧板，顶板后方安装后侧板，前侧板、后侧板之间相隔开供包装箱进入，前侧板下方安装翻转气缸，翻转气缸驱动底托板翻转托住包装箱底面。
[0010]作为本技术的一种优选方案，所述无动力输送机构包括机架和护边，机架上方安装两块相隔开的护边，多个滚筒安装于两块护边之间，滚筒的高度由后往前降低。
[0011]作为本技术的一种优选方案，所述限位机构包括固定板、滑块、滑柱、挡板、底板和弹簧，无动力输送机构底部安装固定板，固定板侧方安装滑块，滑柱滑动套装于滑块，滑柱上端安装挡板，滑柱下端安装底板，弹簧一端连接固定板而另一端连接底板，挡板在弹簧的弹性驱动下从两个滚筒之间伸出限制挡住包装箱前进。
[0012]作为本技术的一种优选方案，所述升降机构包括支架、升降电机、减速器、丝杆、螺母、升降板、导向块、导柱、托箱板和压板，支架顶部安装升降电机，升降电机通过减速器驱动丝杆转动，丝杆螺纹连接螺母，螺母安装于升降板背面中部，升降板背面左右两侧安装导向块，导向块滑动套装导柱，导柱固定安装于支架，升降板前方安装托箱板，托箱板托住包装箱，升降板下方位置安装压板。
[0013]有益效果：本技术包装箱码垛生产线在工作时，包装箱首先放置无动力输送机构后端，由于滚筒呈前低后高排列，包装箱会在自身重力的驱动下逐步滑移到无动力输送机构前端，限位机构限制包装箱到达无动力输送机构前端从而保证每次只有一个包装箱在无动力输送机构前端，升降机构驱动无动力输送机构前端的包装箱上升，使前端的包装箱从无动力输送机构中分离出来，码垛机取走升降机构中的包装箱并且码放到卡板上，保证每次稳定取包装箱，结构设计合理，自动化程度高，满足生产实际需求。
附图说明
[0014]图1是本技术的立体图；
[0015]图2是本技术的无动力输送机构、限位机构和升降机构相配合的立体图；
[0016]图3是本技术的码垛机的立体图；
[0017]图4是本技术的码垛机另一视角的立体图；
[0018]图5是本技术的码垛机的XYZ三轴运动机构的立体图；
[0019]图6是本技术的码垛机的旋转取箱机构的立体图；
[0020]图7是本技术的无动力输送机构隐藏单边护边后的结构图；
[0021]图8是本技术的限位机构的立体图；
[0022]图9是本技术的升降机构的立体图；
[0023]图10是图9中A处的放大视图；
[0024]图11是本技术的压板压着底板下降的结构图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图，对本技术的具体实施方式做进一步说明：
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]如图1和2所示，一种包装箱码垛生产线，包括码垛机1、无动力输送机构2、限位机构3和升降机构4，码垛机1位于无动力输送机构2前端，无动力输送机构2底部安装限位机构3，升降机构4位于无动力输送机构2侧方，无动力输送机构2设有多个滚筒21，包装箱5放置在滚筒21上，滚筒21呈前低后高排列，限位机构3限制包装箱5到达无动力输送机构2前端，升降机构4驱动位于无动力输送机构2前端的包装箱5上升，码垛机1取走升降机构4中的包装箱5并且码放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装箱码垛生产线，其特征在于：包括码垛机、无动力输送机构、限位机构和升降机构，码垛机位于无动力输送机构前端，无动力输送机构底部安装限位机构，升降机构位于无动力输送机构侧方，无动力输送机构设有多个滚筒，包装箱放置在滚筒上，滚筒呈前低后高排列，限位机构限制包装箱到达无动力输送机构前端，升降机构驱动无动力输送机构前端的包装箱上升，码垛机取走升降机构中的包装箱并且码放到卡板上。2.根据权利要求1所述的一种包装箱码垛生产线，其特征在于：所述码垛机包括底座、左支撑板、右支撑板、XYZ三轴运动机构和旋转取箱机构，底座左侧安装左支撑板，底座右侧安装右支撑板，左支撑板、底座、右支撑板围绕形成倒凵形，卡板位于左支撑板与右支撑板之间，底座上方安装XYZ三轴运动机构，XYZ三轴运动机构的输出端安装旋转取箱机构，XYZ三轴运动机构驱动旋转取箱机构运动，旋转取箱机构驱动包装箱层叠放置在卡板上。3.根据权利要求2所述的一种包装箱码垛生产线，其特征在于：所述XYZ三轴运动机构包括X轴模组、左右移动架、Z轴模组、升降板、Y轴模组和前后移动板，底座上方安装X轴模组，X轴模组驱动左右移动架沿X轴左右移动，左右移动架上方安装Z轴模组，Z轴模组驱动升降板沿Z轴上下移动，升降板侧方安装Y轴模组，Y轴模组驱动前后移动板沿Y轴前后移动，前后移动板下方安装旋转取箱机构。4.根据权利要求2所述的一种包装箱码垛生产线，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王嘉旋，
申请(专利权)人：明光天赋智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：