一种自动装箱码垛包装机制造技术

本发明专利技术涉及打包封箱设备技术领域，尤其公开了一种自动装箱码垛包装机，包括装箱装置

【技术实现步骤摘要】
一种自动装箱码垛包装机


[0001]本专利技术涉及打包封箱设备
，尤其公开了一种自动装箱码垛包装机
。

技术介绍

[0002]在传统的包装材料中，瓦楞纸箱一直占据重要的地位
。
瓦楞纸箱作为运输包装材料，既经济
、
轻便又堆放省力
、
易于处理
。
瓦楞纸箱是高功能
、
低成本的良好运输容器，是当今世界各国所采用的最重要的包装形式之一
。
经济发达的国家纸箱工业产值占整个包装工业产值的
40
％左右
。
在传统的自动化包装流程中，纸箱成型
、
产品装箱
、
封箱等步骤是通过一个接着一个的工作站来完成，亦即，包装流程是依照流水线的方式在每一工作站进行一种包装作业，并以预定的包装顺序排列工作站来进行产品包装
。
例如，传统的流水线包装系统，通常在纸箱成型后将产品采用人工放入纸箱中，这不仅劳动强度大
、
费时费力，而且容损坏产品，还使产品放入时不易对准纸箱内的容置空间，影响包装效率的提高
。
[0003]并且目前的流水线包装系统更换规格时也比较麻烦，更换时间比较长，这样大大影响了整个生产过程中对更换不同规格产品带来的大量时间浪费
。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种可自动实现开箱
、
装箱和封箱，自动化程度高，并且开箱
、
封底效果好
、
能适用不同规格纸箱的设备
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的一种自动装箱码垛包装机，包括装箱装置
、
封箱装置
、
码垛装置
、
传送装置，传送装置用于将箱体传送至装箱装置
、
封箱装置
、
码垛装置；装箱装置包括装箱机构
、
排瓶机构，排瓶机构一端装箱机构连接，排瓶机构另一端与外部传送带连接，排瓶机构接收外部传送带传送的瓶体并排列整齐；装箱机构拾取排瓶机构上排列整齐的瓶体放入箱体；封箱装置包括将装箱后的箱体闭合的封箱机构
、
将封盖后的箱体封胶的顶盖封胶机构，顶盖封胶机构与封箱机构配合设置；码垛装置用于将封箱机构封箱后的箱体移送至外界的码垛工位码垛
。
生产线全自动化生产，可以精准的控制生产进度，稳定高效生产，解决了部分工序需要人工进行操作浪费大量的人力物力
、
劳动强度大
、
劳动效率低下的问题
。
[0006]进一步的，装箱机构包括第一支架
、
撑开箱体的支撑件
、
装箱机械手，第一支架上设有第一升降组件，支撑件经由第一升降组件与第一支架连接，支撑件包括第二支架
、
支撑板，支撑板与第二支架转动连接，支撑板的自由端用于抵触箱体的内侧使箱体保持撑开状态；第一支架上设有第一导轨，装箱机械手经由第一导轨与第一支架滑动连接
。
支撑板用于使箱体保持撑开状态，便于装箱机械手将瓶体放入箱体，提高装箱效率和装箱质量
。
[0007]进一步的，支撑板设有多组，第二支架为矩形框，多个支撑板的一边分别与矩形框的四边转动连接，矩形框的每条边平行设置有多个支撑板
。
通过平行设置有多个支撑板，使不同的支撑板可适用于不同规格的箱体，便于生产过程中更换不同规格产品，提高生产效率
。
[0008]进一步的，装箱机械手包括第一滑板
、
第二滑板，第一滑板经由第一导轨与第一支架沿第一方向滑动连接，第二滑板与第一滑板沿第二方向滑动连接，第二滑板靠近箱体的一端设有夹取组件，夹取组件包括第一安装座
、
夹持件，夹持件数量为多个，多个夹持件呈矩形阵列设置在第一安装座上，并相互配合形成有用于夹持瓶体的多个第一夹持空间，夹持件配置有膨胀部，相邻的两个夹持件的膨胀部膨胀挤压位于第一夹持空间的瓶体
。
夹取组件实现多个瓶体的同步夹取，夹料效果稳定，不容易出现瓶体夹取过程中脱落以及夹伤现象，同时夹料的工作效率较高，解决了人工进行装箱，浪费大量的人力物力，劳动强度大
、
劳动效率低下的问题
。
[0009]进一步的，夹取组件还包括伸缩机构
、
第二安装座
、
限位件；伸缩机构装设于所述第一安装座上，伸缩机构与第二安装座相连用于驱动第二安装座移动；多个限位件间隔地装设于第二安装座上，多个限位件位于多个夹持件的外围，多个限位件与多个夹持件相互配合形成用于夹持瓶体的至少一个第二夹持空间
。
膨胀部膨胀挤压位于第一夹持空间的瓶体，同时伸缩机构驱动第二安装座移动便于应用于不同尺寸的外部箱体，增加使用范围，便于生产过程中更换不同规格产品，提高生产效率
。
[0010]进一步的，封箱机构包括折页组件
、
第二升降组件，第二升降组件包括两组第二导轨
、
活动横梁，两组第二导轨分别设置在传送装置传送方向两侧，活动横梁的两端分别与两组第二导轨滑动连接，折页组件与活动横梁固定连接
。
调节活动横梁的高度，使折页组件高度随之变化，适用于不同高度的箱体，便于生产过程中更换不同规格产品，提高生产效率
。
[0011]进一步的，封箱机构还包括两组夹持输送组件，两组夹持输送组件平行设置在传送装置上，夹持输送组件下方设有调节两组夹持输送组件距离的丝杆
。
夹持输送组件夹紧外部箱体，为传送外部箱体提供动力，丝杆可调节夹持输送组件之间距离，适用于不同宽度的箱体，增大设备的使用范围
。
[0012]进一步的，码垛装置包括码垛机构
、
码垛输送平台，码垛输送平台与封箱机构连接，箱体封箱后传送到码垛输送平台，码垛机构用于拾取码垛输送平台上的箱体并转移到外部托板上堆放，码垛机构包括码垛机械手
、
主机，主机上设有第三导轨，码垛机械手经由第三导轨与主机滑动连接，码垛装置可以方便的实现自动化的操作，将箱体从生产线上送到托板堆叠的过程中无需人工干预，提高了生产的效率
。
[0013]进一步的，码垛机械手包括基座
、
转动设置在基座上的第一关节
、
转动设置在第关节的第二关节
、
设置在第二关节末端的末端执行器，末端执行器用于拾取码垛输送平台上的箱体
。
该码垛机械手结构简单巧妙，灵活性高，使用效果好，能够有效提高码垛机械手搬运箱体的速度，缩短搬运时间，减少企业的运营成本的支出，提高生产效率；末端执行器采用多组吸盘，吸盘制造成本低，操作维护简单，维护成本低，使用范围大，吸盘不会在箱体上留下痕迹，避免对箱体外观造成破坏
。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动装箱码垛包装机，包括装箱装置
(1)、
封箱装置
(2)、
码垛装置
(3)、
传送装置
(4)
，传送装置
(4)
用于将箱体传送至装箱装置
(1)、
封箱装置
(2)、
码垛装置
(3)
；其特征在于：装箱装置
(1)
包括装箱机构
(5)、
排瓶机构
(6)
，排瓶机构
(6)
一端装箱机构
(5)
连接，排瓶机构
(6)
另一端与外部传送带连接，排瓶机构
(6)
接收外部传送带传送的瓶体并排列整齐；装箱机构
(5)
拾取排瓶机构
(6)
上排列整齐的瓶体放入箱体；封箱装置
(2)
包括将装箱后的箱体闭合的封箱机构
(7)、
将封盖后的箱体封胶的顶盖封胶机构
(8)
，顶盖封胶机构
(8)
与封箱机构
(7)
配合设置；码垛装置
(3)
用于将封箱机构
(7)
封箱后的箱体移送至外界的码垛工位码垛
。2.
根据权利要求1所述的一种自动装箱码垛包装机，其特征在于：装箱机构
(5)
包括第一支架
(9)、
撑开箱体的支撑件
(10)、
装箱机械手
(11)
，第一支架
(9)
上设有第一升降组件
(12)
，支撑件
(10)
经由第一升降组件
(12)
与第一支架
(9)
连接，支撑件
(10)
包括第二支架
(13)、
支撑板
(14)
，支撑板
(14)
与第二支架
(13)
转动连接，支撑板
(14)
的自由端用于抵触箱体的内侧使箱体保持撑开状态；第一支架
(9)
上设有第一导轨，装箱机械手
(11)
经由第一导轨与第一支架
(9)
滑动连接
。3.
根据权利要求2所述的一种自动装箱码垛包装机，其特征在于：支撑板
(14)
设有多组，第二支架
(13)
为矩形框，多个支撑板
(14)
的一边分别与矩形框的四边转动连接，矩形框的每条边平行设置有多个支撑板
(14)。4.
根据权利要求2所述的一种自动装箱码垛包装机，其特征在于：装箱机械手
(11)
包括第一滑板
(15)、
第二滑板
(16)
，第一滑板
(15)
经由第一导轨与第一支架
(9)
沿第一方向滑动连接，第二滑板
(16)
与第一滑板
(15)
沿第二方向滑动连接，第二滑板
(16)
靠近箱体的一端设有夹取组件
(17)
，夹取组件
(17)
包括第一安装座
(18)、
夹持件
(19)
，夹持件
(19)
数量为多个，多个夹持件
(19)
呈矩形阵列设置在第一安装座
(18)
上，并相互配合形成有用于夹持瓶体的多个第一夹持空间
(20)
，夹持件
(19)
配置有膨胀部
(21)
，相邻的两个夹持件
(19)
的膨胀部
(21)
膨胀挤压位于第一夹持空间
(20)
的瓶体
。5.
根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王英权，王嘉旋，覃启玲，徐志辉，
申请(专利权)人：明光天赋智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：