用于包装物品的方法和包装系统技术方案

公开了一种用于包装物品(2)的方法和系统。将外包装(3)放置在至少一个水平输送装置(10,20)上，至少一个水平输送装置(10,20)沿包装路线运输放置在其上的外包装(3)，其中在沿包装路线运输过程中，通过至少一个机械手将物品(2)放置在已经放置在至少一个水平输送装置(10,20)上的外包装(3)中，并且随后将带有放置的物品(2)的外包装(3)作为包装单元(8)从至少一个水平输送装置(10,20)移除。提供执行规定的包装过程(VP1)，其中外包装(3)通过多个穿梭机(5)从至少一个水平输送装置(10,20)接收，其中外包装(3)在多个穿梭机(5)上上升，直到外包装(3)与放置的物品(2)一起作为包装单元(8)从至少一个水平输送装置(10,20)移除。至少一个水平输送装置(10,20)移除。至少一个水平输送装置(10,20)移除。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于包装物品的方法和包装系统
[0001]本专利技术涉及一种用于包装物品的方法和一种用于包装物品的包装系统。
[0002]物品的搬运或物品的处理通常涉及为单个或多个物品提供外包装，外包装可设计为容器或包装。在个别物品的情况下，这种带有外包装的设备是为了改善其保护和/或改善其销售呈现。在多个物品的情况下，外包装形成一个额外的包装单元，其中单个物品可以通过作为包装单元一部分的外包装在运输过程中防止损坏。当外包装被设计成一个纸板箱，其中完全容纳了多个物品时，情况尤其如此。因此，这种包装单元提供了一种允许同时处理多个物品的有效方式，特别是为了促进多个物品的运输。
[0003]折叠盒通常被用作一个包含多个物品的外包装，因为它们为包含在其中的物品提供了相当好的保护，并且能够与包含在其中的物品堆叠，并且能够通过打印或粘贴在其外部的信息来识别包含在其中的物品。它们还可以通过适当的信息或印在它们的外部作为广告媒体。
[0004]折叠盒是一种工业预制容器，通常是长方体形状的容器，折叠或折成特别小的空间或包装尺寸，以节省空间的方式运输和储存，直到它们各自的预定用途，以便在需要时用简单的步骤或机械折叠起来进行外包装，例如用于邮政包裹的折叠盒。在折叠状态下，这种折叠纸箱或折叠盒需要相对较小的空间来运输和储存。
[0005]在这种外包装被折叠之后，在实践中，到目前为止，为了制造包装单元，它们基本上是不间断地移动的，其中在不间断移动期间，物品被放置到折叠的外包装中，并且在物品放置之后暂时关闭折叠的外包装。为了运输或不间断地移动外包装，存在输送链，外包装与其表面接触，并沿输送或运输路线滑动外包装。
[0006]实践表明，外包装可能由于与输送机链接触或与位于输送机链上的滑动元件接触而被弄脏，从而无意中影响其外观。此外，外包装可能由于沿输送或运输路线的滑动移动而被弄脏和/或损坏，这也可能无意中损害外部外观。特别是，如果外包装具有浅色的外表面和/或有光泽或反光的外表面，则属于这种情况。
[0007]因此，本专利技术的目的是提供至少部分地避免上述缺点的相应可能性。
[0008]上述问题通过包括独立权利要求书中的特征的方法和包装系统来解决。有利的实施方式通过从属权利要求进行了描述。
[0009]本专利技术涉及一种用于包装物品的方法。通过该方法包装的物品可以例如由饮料容器形成，特别是由饮料瓶和/或饮料罐形成。
[0010]一个步骤提供将外包装放置在至少一个水平输送装置上，至少一个水平输送装置沿包装路线运输放置在其上的外包装。在沿包装路线运输过程中，通过至少一个机械手将物品放置在已经放置在至少一个水平输送装置上的外包装中，并且随后将带有放置的物品的外包装作为包装单元从至少一个水平输送装置移除。
[0011]提供执行规定的包装过程，其中外包装通过多个穿梭机从至少一个水平输送装置接收，其中外包装在多个穿梭机上上升，直到外包装与放置的物品一起作为包装单元从至少一个水平输送装置移除。因此，外包装在运输过程中被无意污染的风险可以保持在非常低的水平。
[0012]可以是多个穿梭机分别机械地和/或通过负压临时地固定接收的外包装。相应的穿梭机可以设计成容纳至少一个外包装。在实践中，如果一个穿梭机能够以形状锁合方式容纳至少两个外包装，则证明是有用的。
[0013]此外，可以设想多个穿梭机各自具有多个抽吸元件，多个穿梭机各自通过负压临时地固定接收的外包装的多个抽吸元件，并且多个抽吸元件与各个穿梭机的公共管道系统相关联，公共管道系统向各个穿梭机的多个抽吸元件提供负压，用于临时地固定各个外包装。
[0014]也可以是外包装通过穿梭机从第一水平输送装置接收，并与各自的穿梭机一起切换到第二水平输送装置，在第二水平输送装置上，物品通过至少一个机械手被送入外包装。这里可以提供，为了从第一水平输送装置切换到第二水平输送装置，穿梭机通过传送单元从第一水平输送装置移动到第二水平输送装置，传送单元至少部分或完全地位于为穿梭机形成的运输平面之下。
[0015]作为替代或补充，为了从第二水平输送装置返回到第一水平输送装置，穿梭机通过传送单元从第二水平输送装置移动到第一水平输送装置，传送单元至少部分或完全地位于为穿梭机形成的运输平面之下。
[0016]如前所述，外包装通过穿梭机从第一水平输送装置接收，并与各自的穿梭机一起切换到第二水平输送装置，在第二水平输送装置上，物品通过至少一个机械手被送入外包装。
[0017]在这种情况下，可以设想多个穿梭机各自具有优选地通过齿条形成的齿部，在相应齿部的啮合下，多个穿梭机从第一水平输送装置移动到第二水平输送装置和/或在相应齿部的啮合下，多个穿梭机从第二水平输送装置返回到第一水平输送装置。
[0018]可以是至少一个齿轮循环至少一个链条，至少一个链条与各个穿梭机的齿部啮合，齿部各自优选地通过齿条形成，由此
[0019]‑
多个穿梭机从第一水平输送装置移动到第二水平输送装置，并且/或者由此
[0020]‑
多个穿梭机从第二水平输送装置返回到第一水平输送装置。
[0021]此外，对于各种实施方式，可以设想多个穿梭机具有优选地由齿条形成的齿部，并且用于将各个穿梭机移动到第二水平输送装置和/或将各个穿梭机返回到第一水平输送装置的各个齿部与传送单元的循环和/或旋转驱动的对齿部啮合。
[0022]可以是，在执行规定的包装过程之后切换到另一包装过程，在另一包装过程中，到目前为止与至少一个水平输送装置相关联的穿梭机从至少一个水平输送装置上移除以执行另一包装过程，以及至少一个盖板沿至少一个水平输送装置的两个平行输送部分布置。在另一包装过程中，可以提供在第一输送部分的区域内接收外包装，并通过与至少一个盖板表面接触的移动装置将其推到第二输送部分上，在第二输送部分上通过至少一个机械手将物品放置到外包装中，然后将带有放置的物品的外包装作为包装单元从第二输送部分中移除。
[0023]本专利技术还涉及一种用于包装物品的包装系统。先前在根据本专利技术的方法的各个实施方式中提到的特征也可以在下面描述的包装系统的实施方式中提供，并且没有多次提到。
[0024]同样，对于根据本专利技术的方法的各个实施方式，下面描述的特征可以在前面已经
描述的包装系统的各个实施方式中提供。在各种实施方式中，包装系统可以被形成或准备用于执行本专利技术方法的以下描述的实施方式。
[0025]包装系统包括至少一个水平输送装置和至少一个机械手，机械手被设计成将外包装放置在至少一个水平输送装置上，并将物品放置在至少一个水平输送装置上的外包装中。包装系统中提供通过该包装系统可以实现规定的包装过程，其中提供了作为该包装系统的一部分而形成的多个穿梭机，这些穿梭机可以可拆卸地布置在至少一个水平输送装置上，使得外包装可以通过至少一个机械手放置在可拆卸地布置在至少一个水平输送装置上的多个穿梭机上，并且物品可以可拆卸地放置在多个穿梭机上的外包装中。
[0026]多个穿梭机的构造方式使得多个穿梭机能够分别机械地和/或通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于包装物品的方法(2)，所述方法包括以下步骤：
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将外包装(3)放置在至少一个水平输送装置(10,20)上，所述至少一个水平输送装置(10,20)沿包装路线运输放置在其上的所述外包装(3)，其中在沿所述包装路线运输过程中，通过至少一个机械手将所述物品(2)放置在已经放置在所述至少一个水平输送装置(10,20)上的所述外包装(3)中，并且随后将带有放置的物品(2)的所述外包装(3)作为包装单元(8)从所述至少一个水平输送装置(10,20)移除，所述方法的特征在于：
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执行规定的包装过程(VP1)，其中所述外包装(3)通过多个穿梭机(5)从所述至少一个水平输送装置(10,20)接收，其中所述外包装(3)在所述多个穿梭机(5)上上升，直到所述外包装(3)与放置的物品(2)一起作为包装单元(8)从所述至少一个水平输送装置(10,20)移除。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个穿梭机(5)分别机械地和/或通过负压临时地固定接收的外包装(3)。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个穿梭机(5)各自具有多个抽吸元件(82)，所述多个穿梭机(5)各自通过负压临时地固定接收的所述外包装(3)的所述多个抽吸元件(82)，并且所述多个抽吸元件(82)与所述各个穿梭机(5)的公共管道系统(92)相关联，所述公共管道系统(92)向所述各个穿梭机(5)的所述多个抽吸元件(82)提供负压，用于临时地固定各个外包装(3)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述外包装(3)通过所述穿梭机(5)从所述第一水平输送装置(10)接收，并与各自的穿梭机(5)一起切换到所述第二水平输送装置(20)，在所述第二水平输送装置(20)上，所述物品(2)通过至少一个机械手被送入所述外包装(3)，其中，
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为了从所述第一水平输送装置(10)切换到所述第二水平输送装置(20)，所述穿梭机(5)通过传送单元(78)从所述第一水平输送装置(10)移动到所述第二水平输送装置(20)，所述传送单元(78)至少部分或完全地位于为所述穿梭机(5)形成的运输平面之下，其中，
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为了从所述第二水平输送装置(20)返回到所述第一水平输送装置(10)，所述穿梭机(5)通过传送单元(78)从所述第二水平输送装置(20)移动到所述第一水平输送装置(10)，所述传送单元(8)至少部分或完全地位于为所述穿梭机(5)形成的运输平面之下。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述外包装(3)通过所述穿梭机(5)从所述第一水平输送装置(10)接收，并与各自的穿梭机(5)一起切换到所述第二水平输送装置(20)，在所述第二水平输送装置(20)上，所述物品(2)通过所述至少一个机械手被送入所述外包装(3)，所述多个穿梭机(5)各自具有优选地通过齿条(58)形成的齿部(56)，在所述相应齿部(56)的啮合下，所述多个穿梭机(5)从所述第一水平输送装置(10)移动到所述第二水平输送装置(20)，并且/或者在所述相应齿部(56)的啮合下，所述多个穿梭机(5)从所述第二水平输送装置(20)返回到所述第一水平输送装置(10)。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，至少一个齿轮(50)循环至少一个链条(52)，所述至少一个链条与各个穿梭机(5)的齿部(56)啮合，所述齿部(56)各自优选地通过齿条(58)形成，由此
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所述多个穿梭机(5)从所述第一水平输送装置(10)移动到所述第二水平输送装置(20)，并且/或者由此
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所述多个穿梭机(5)从所述第二水平输送装置(20)返回到所述第一水平输送装置(10)。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在执行规定的包装过程(VP1)之后切换到另一包装过程(VP2)，在所述另一包装过程(VP2)中，到目前为止与至少一个水平输送装置(10,20)相关联的所述穿梭机(5)从所述至少一个水平输送装置(10,20)上移除以执行另一包装过程(VP2)，以及至少一个盖板(79)沿所述至少一个水平输送装置(10,20)的两个平行输送部分(16,18)布置，其中提供了另一包装过程(VP2)，在所述第一输送部分(16)的区域内接收所述外包装(3)，并通过与所述至少一个盖板(79)表面接触的移动装置将其推到所述第二输送部分(18)上，在所述第二输送部分(18)上通过至少一个机械手将所述物品(2)放置到所述外包装(3)中，然后将带有放置的物品(2)的所述外包装(3)作为包装单元(8)从所述第二输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：