一种新型码垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型码垛机，包括底座、左支撑板、右支撑板、XYZ三轴运动机构和旋转取箱机构，底座上方安装XYZ三轴运动机构，XYZ三轴运动机构的输出端安装旋转取箱机构，XYZ三轴运动机构驱动旋转取箱机构运动，旋转取箱机构驱动多个包装箱层叠放置在卡板上，底座左侧安装左支撑板，底座右侧安装右支撑板，左支撑板、底座、右支撑板围绕形成倒凵形，有利于支撑起底座上的XYZ三轴运动机构和旋转取箱机构，使码放包装箱时更稳定不易倾倒，而且卡板放置于左支撑板与右支撑板之间即倒凵形空间内，有利于快速精确的更换卡板，另外，旋转取箱机构结构合理不会损坏包装箱，实用性强，满足生产实际需求。足生产实际需求。足生产实际需求。

【技术实现步骤摘要】
一种新型码垛机


[0001]本技术涉及码垛机领域，具体涉及一种新型码垛机。

技术介绍

[0002]码垛机是将已装入容器的包装箱，按一定排列码放在卡板、托盘上，进行自动堆码多层，然后推出便于叉车运至仓库储存。码垛机是将输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
[0003]现在市场上码垛机的缺陷在于，支撑稳定性一般，卡板位置随意不方便码垛机工作将包装箱精确码放整齐，另外，现有码垛机都是采用吸盘吸取包装箱或者采用夹爪夹取包装箱来实现码放的，吸盘的局限性在于只是适用小体积包装箱而对于大体积包装箱会有吸不住的缺点，夹爪的局限性在于夹取包装箱前后侧面时力太大会使包装箱往内侧变形；严重者甚至会损坏包装箱内部物件。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在上述缺陷，本技术所要解决的问题是提供一种结构稳固、定位精准、取箱稳定的新型码垛机，具体技术方案如下：
[0005]一种新型码垛机，包括底座、左支撑板、右支撑板、XYZ三轴运动机构和旋转取箱机构，底座左侧安装左支撑板，底座右侧安装右支撑板，左支撑板、底座、右支撑板围绕形成倒凵形，卡板位于左支撑板与右支撑板之间，底座上方安装XYZ三轴运动机构，XYZ三轴运动机构的输出端安装旋转取箱机构，XYZ三轴运动机构驱动旋转取箱机构运动，旋转取箱机构驱动包装箱层叠放置在卡板上。
[0006]作为本技术的一种优选方案，所述XYZ三轴运动机构包括X轴模组、左右移动架、Z轴模组、升降板、Y轴模组和前后移动板，底座上方安装X轴模组，X轴模组驱动左右移动架沿X轴左右移动，左右移动架上方安装Z轴模组，Z轴模组驱动升降板沿Z轴上下移动，升降板侧方安装Y轴模组，Y轴模组驱动前后移动板沿Y轴前后移动，前后移动板下方安装旋转取箱机构。
[0007]作为本技术的一种优选方案，所述左右移动架为空心结构。
[0008]作为本技术的一种优选方案，所述旋转取箱机构包括旋转气缸、顶板、前侧板、后侧板、翻转气缸和底托板，旋转气缸底部安装顶板，顶板前方安装前侧板，顶板后方安装后侧板，前侧板、后侧板之间相隔开供包装箱进入，前侧板下方安装翻转气缸，翻转气缸驱动底托板翻转托住包装箱底面。
[0009]作为本技术的一种优选方案，所述顶板设有用于调节前侧板安装位置的腰形孔。
[0010]作为本技术的一种优选方案，所述底座、左支撑板内侧面安装有定位块。
[0011]本技术的有益效果：底座左侧安装左支撑板，底座右侧安装右支撑板，左支撑板、底座、右支撑板围绕形成倒凵形，有利于支撑起底座上的XYZ三轴运动机构和旋转取箱
机构，使码放包装箱时更稳定不易倾倒，而且卡板放置于左支撑板与右支撑板之间即倒凵形空间内，有利于快速精确的更换卡板，另外，旋转取箱机构结构合理不会损坏包装箱，实用性强，满足生产实际需求。
附图说明
[0012]图1是本技术的立体图；
[0013]图2是本技术的另一视角的立体图；
[0014]图3是本技术的XYZ三轴运动机构的立体图；
[0015]图4是本技术的旋转取箱机构的立体图；
[0016]图5是本技术的使用状态图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图，对本技术的具体实施方式做进一步说明：
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]如图1和2所示，一种新型码垛机，包括底座1、左支撑板2、右支撑板3、XYZ三轴运动机构和旋转取箱机构5，底座1左侧安装左支撑板2，底座1右侧安装右支撑板3，左支撑板2、右支撑板3分别与底座1相垂直，左支撑板2、底座1、右支撑板3围绕形成倒凵形，卡板6位于左支撑板2与右支撑板3之间，底座1上方安装XYZ三轴运动机构，XYZ三轴运动机构的输出端安装旋转取箱机构5，XYZ三轴运动机构驱动旋转取箱机构5运动，旋转取箱机构5驱动包装箱7层叠放置在卡板6上。
[0021]如图3所示，所述XYZ三轴运动机构包括X轴模组41、左右移动架42、Z轴模组43、升降板44、Y轴模组45和前后移动板46，底座1上方安装X轴模组41，X轴模组41驱动左右移动架42沿X轴左右移动，左右移动架42上方安装Z轴模组43，Z轴模组43驱动升降板44沿Z轴上下移动，升降板44侧方安装Y轴模组45，Y轴模组45驱动前后移动板46沿Y轴前后移动，前后移动板46下方安装旋转取箱机构5，X轴模组41、Z轴模组43、Y轴模组45采用伺服电机来作为动力源为现有技术在此不再累述，另外，左右移动架42为空心结构，质量轻移动容易同时也保证机器重心较低不会倾倒。
[0022]如图4所示，旋转取箱机构5包括旋转气缸51、顶板52、前侧板53、后侧板54、翻转气缸55和底托板56，旋转气缸51底部安装顶板52，顶板52前方安装前侧板53，顶板52后方安装后侧板54，前侧板53、后侧板54之间相隔开供包装箱7进入，前侧板53下方安装翻转气缸55，翻转气缸55驱动底托板56翻转托住包装箱7底面，这样包装箱7前后顶底面分别与前侧板
53、后侧板54、顶板52、底托板56相接触，XYZ三轴运动机构运动时包装箱7稳定被夹住，另外，为了适应不同规格尺寸大小的包装箱7，顶板52设有用于调节前侧板53安装位置的腰形孔57，前侧板53设有对应的螺孔，通过使用螺钉穿过腰形孔57的不同位置然后再锁死前侧板53就可调节前侧板53位置，进而调节前侧板53、后侧板54之间间距。
[0023]如图1和5所示，底座1、左支撑板2的内侧面安装有定位块8，底座1的定位块8与左支撑板2的定位块8相互垂直，当卡板6放入到左支撑板2、右支撑板3时，卡板6会贴住定位块8快速定位同时也不会摩擦接触底座1、左支撑板2。
[0024]以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明，对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型码垛机，其特征在于：包括底座、左支撑板、右支撑板、XYZ三轴运动机构和旋转取箱机构，底座左侧安装左支撑板，底座右侧安装右支撑板，左支撑板、底座、右支撑板围绕形成倒凵形，卡板位于左支撑板与右支撑板之间，底座上方安装XYZ三轴运动机构，XYZ三轴运动机构的输出端安装旋转取箱机构，XYZ三轴运动机构驱动旋转取箱机构运动，旋转取箱机构驱动包装箱层叠放置在卡板上。2.根据权利要求1所述的一种新型码垛机，其特征在于：所述XYZ三轴运动机构包括X轴模组、左右移动架、Z轴模组、升降板、Y轴模组和前后移动板，底座上方安装X轴模组，X轴模组驱动左右移动架沿X轴左右移动，左右移动架上方安装Z轴模组，Z轴模组驱动升降板沿Z轴上下移动，升降板侧方安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王嘉旋，
申请(专利权)人：明光天赋智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：