一种具有纸滑托盘自动压紧功能的烟包输送线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有纸滑托盘自动压紧功能的烟包输送线，涉及卷烟联运纸滑托盘码垛装备技术领域，解决了现有烟包输送线纸滑托盘纠偏、纠错效率低的问题，提高了工作效率及工作安全性，具体方案如下：包括含有码垛位和人工操作位的输送线以及设置在码垛位上的自动压紧机构和机械手，所述自动压紧机构和机械手均与PLC控制系统连接；所述自动压紧机构至少设有一对，设置在码垛位至少一对对角处，所述自动压紧机构设有重力传感器，所述重力传感器位于输送线的码垛位上。感器位于输送线的码垛位上。感器位于输送线的码垛位上。

【技术实现步骤摘要】
一种具有纸滑托盘自动压紧功能的烟包输送线


[0001]本技术涉及卷烟联运纸滑托盘码垛装备
，尤其是一种具有纸滑托盘自动压紧功能的烟包输送线。

技术介绍

[0002]这里的陈述仅提供与本技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。
[0003]烟草行业工商企业间卷烟联运、卷烟企业内部联运用的纸滑托盘(一种带有电子标签的牛皮纸)在堆叠存储及运输过程中易造成纸滑托盘翘边等变形的情况，当把这种翘边变形的纸滑托盘放置在平托盘上进行码垛时，就会出现纸滑托盘偏移、错位等问题，严重影响纸滑托盘码垛效率，多数厂家通过人工用胶带把纸滑托盘粘在平托盘上或者人工整理平托盘上变形翘边的纸滑托盘，以避免码垛时偏移、错位。
[0004]专利技术人发现，人工整理纸滑托盘具有以下缺点：
[0005](1)人工整理纸滑托盘需要整理四个角的翘边，若采用胶带粘贴，在分离纸滑托盘与平托盘时还需要人工把胶带取走，造成人力资源浪费且效率较低；
[0006](2)人工在码垛位时需要将少许清水洒在翘边的纸滑托盘上，然后整理纸纸滑托盘，工人会不可避免的进入设备的作业范围内，存在安全隐患，且工作效率低。

技术实现思路

[0007]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种具有纸滑托盘自动压紧功能的烟包输送线，在码垛位的对角处设置了自动压紧机构，当纸滑托盘输送到码垛位后会自动夹紧纸滑托盘的对角，解决了现有烟包输送线纸滑托盘纠偏、纠错效率低的问题。
[0008]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：
[0009]第一方面，本技术的实施例提供了一种具有纸滑托盘自动压紧功能的烟包输送线，包括含有码垛位和人工操作位的输送线以及设置在码垛位上的自动压紧机构和机械手，所述自动压紧机构和机械手均与PLC控制系统连接；
[0010]所述自动压紧机构至少设有一对，设置在码垛位至少一对对角处，所述自动压紧机构设有重力传感器，所述重力传感器位于输送线的码垛位上。
[0011]作为进一步的实现方式，所述PLC控制系统位于人工操作位处。
[0012]作为进一步的实现方式，所述自动压紧机构设有安装支架，自动压紧机构通过安装支架固定设置在输送线上码垛位的侧部。
[0013]作为进一步的实现方式，所述安装支架的顶部与输送线的顶部平齐。
[0014]作为进一步的实现方式，所述自动压紧机构设有伸缩气缸，所述伸缩气缸固定设置在安装支架上，所述伸缩气缸与PLC控制系统连接。
[0015]作为进一步的实现方式，所述伸缩气缸上设有连杆，所述连杆的一端与伸缩气缸的输出轴固定连接，连杆的另一端固定设有连接件。
[0016]作为进一步的实现方式，所述连接件为U型结构，连接件与输送线的上表面相互平
行，所述连接件上固定设有柔性压块。
[0017]作为进一步的实现方式，所述连杆为Z字形结构。
[0018]作为进一步的实现方式，所述柔性压块由柔性材料制成。
[0019]作为进一步的实现方式，所述重力传感器与PLC控制系统连接。
[0020]上述本技术的有益效果如下：
[0021]1)本技术在码垛位的对角处设置了自动压紧机构，当纸滑托盘输送到码垛位后会自动夹紧纸滑托盘的对角，变形翘边的纸滑托盘免去了人工整型，提高了烟包码垛效率，降低了人工整理变形纸滑托盘时的机器伤害风险。
[0022]2)本技术码垛位处设置了重力传感器，能够时刻监测码垛位处纸滑托盘的重力变化，并配备了PLC控制系统，通过PLC控制系统的判断及控制实现了纸滑托盘的自动压紧及释放，提高了工作效率。
[0023]3)本技术自动压紧机构采用柔性压块，在保证压紧力的同时，还能有效避免压块对纸滑托盘的损害，有效提高了纸滑托盘的重复利用率。
附图说明
[0024]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0025]图1是本技术根据一个或多个实施方式的一种具有纸滑托盘自动压紧功能的烟包输送线的整体结构示意图；
[0026]图2是本技术根据一个或多个实施方式的自动压紧机构的结构示意图；
[0027]图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用；
[0028]其中，1、输送线；2、自动压紧机构；3、PLC控制系统；4、传输线；5、机械手；6、安装支架；7、伸缩气缸；8、连杆；9、连接件；10、柔性压块；11、重力传感器；12、码垛位；13、人工操作位；14、纸滑托盘；15、平托盘。
具体实施方式
[0029]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0030]正如
技术介绍
所介绍的，现有厂家通过人工用胶带把纸滑托盘粘在平托盘上或者人工整理平托盘上变形翘边的纸滑托盘，效率低下且安全性差的问题，为解决上述问题，本技术提供了一种具有纸滑托盘自动压紧功能的烟包输送线。
[0031]实施例1
[0032]本技术的一种典型的实施方式中，如图1
‑
图2所示，提出了一种具有纸滑托盘自动压紧功能的烟包输送线，包括，输送线1、自动压紧机构2、PLC控制系统3以及机械手5。
[0033]其中，自动压紧机构2设置在输送线1上码垛位12的对角处，用于对码垛位12上纸滑托盘14的对角进行压紧，避免码垛过程中纸滑托盘14出现偏移、错位或变形翘边，无需人工整理纸滑托盘14，提高了工作效率及安全性。
[0034]可以理解的是，自动压紧机构2可以设置一对，也可以设置两对，即可以仅对纸滑托盘14的一对对角进行压紧，也可以对纸滑托盘14的所有角进行压紧，具体设置方式根据实际需求进行选择，这里不做过多的限制。
[0035]输送线1上还设有机械手5，机械手5也位于码垛位12处，用于烟包的拿取和码垛工作；输送线1的人工操作位处13设有PLC控制系统3，PLC控制系统3通过传输线4与机械手5及自动压紧机构2连接，用于自动压紧机构2及机械手5工作的控制。
[0036]其中，PLC控制系统3中设有输送指令，能够控制输送线1上纸滑托盘14的输送工作，从而将纸滑托盘14按照输送指令输送至码垛位12上，待纸滑托盘14停准到位后，PLC控制系统3进一步的控制自动压紧机构2工作以压紧纸滑托盘14，随后控制机械手5进行码垛工作。
[0037]如图2所示，自动压紧机构2由安装支架6、伸缩气缸7、连杆8、连接件9、柔性压块10以及重力传感器11组成，主要用于纸滑托盘14的压紧工作，避免纸滑托盘14出现偏移、翘边等情况。
[0038]具体的，安装支架6固定设置在输送线1上码垛位12的侧部，且安装支架6的顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有纸滑托盘自动压紧功能的烟包输送线，其特征在于，包括含有码垛位和人工操作位的输送线以及设置在码垛位上的自动压紧机构和机械手，所述自动压紧机构和机械手均与PLC控制系统连接；所述自动压紧机构至少设有一对，设置在码垛位至少一对对角处，所述自动压紧机构设有重力传感器，所述重力传感器位于输送线的码垛位上。2.根据权利要求1所述的一种具有纸滑托盘自动压紧功能的烟包输送线，其特征在于，所述PLC控制系统位于人工操作位处。3.根据权利要求1所述的一种具有纸滑托盘自动压紧功能的烟包输送线，其特征在于，所述自动压紧机构设有安装支架，自动压紧机构通过安装支架固定设置在输送线上码垛位的侧部。4.根据权利要求3所述的一种具有纸滑托盘自动压紧功能的烟包输送线，其特征在于，所述安装支架的顶部与输送线的顶部平齐。5.根据权利要求3所述的一种具有纸滑托盘自动压紧功能的烟包输送线，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：文银地，吕德美，李俊，赵运达，李业鹏，孙志卓，辛明，
申请(专利权)人：颐中青岛烟草机械有限公司，
类型：新型
国别省市：