用于电机转子生产的送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于电机转子生产的送料机构，包括水平设置的工作台、设置于工作台顶部的托盘送料装置和往复移动于托盘送料装置上方的抓取装置，所述托盘送料装置包括两平行固定于工作台的侧板、滑动设置于侧板顶端的高层托盘、活动于侧板之间的底层托盘以及驱动高层托盘和底层托盘交替往复移动的驱动系统。本实用新型专利技术结构简单，交替往复设置的高层托盘和底层托盘，提高送料效率。提高送料效率。提高送料效率。

【技术实现步骤摘要】
用于电机转子生产的送料机构


[0001]本技术涉及电机转子组装
，特别涉及一种用于电机转子生产的送料机构。

技术介绍

[0002]由于我国现代工业的迅速发展，劳动密集型产业逐步被自动化生产线所取代，自动化生产线能够解决繁琐劳动带来的人力财力的大量消耗，电机转子在实际生产过程中，通常需要进行转运，进行转子铁芯安装等一些加工步骤；在实际转运中，托盘依次传输，不能交替进行，托盘内电机转子对应加工全部完成后才能进入下一工位，存在等待的时间，造成设备无法充分利用。故此需要提出改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于电机转子生产的送料机构，以克服现有技术中的不足。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]本技术实施例公开了一种用于电机转子生产的送料机构，包括水平设置的工作台、设置于工作台顶部的托盘送料装置和往复移动于托盘送料装置上方的抓取装置，所述托盘送料装置包括两平行固定于工作台的侧板、滑动设置于侧板顶端的高层托盘、活动于侧板之间的底层托盘以及驱动高层托盘和底层托盘交替往复移动的驱动系统。
[0006]进一步地，在上述的用于电机转子生产的送料机构中，所述驱动系统包括分别通过带轮设置于侧板内侧的同步带，两侧的所述带轮通过同步轴传动连接，一所述侧板的端部设置有驱动连接于同步轴的驱动电机，所述高层托盘和底层托盘的两端底面分别连接于对应同步带的上下两侧。
[0007]进一步地，在上述的用于电机转子生产的送料机构中，所述高层托盘包括连接于同步带的高层送料板和拆装于高层送料板的托盘，所述高层送料板通过第一导轨滑动连接于侧板的顶面。
[0008]进一步地，在上述的用于电机转子生产的送料机构中，所述底层托盘包括底层送料板、升降板和拆装于升降板的托盘，所述底层送料板的底面两端分别通过第二导轨滑动连接于对应侧板的内侧。
[0009]进一步地，在上述的用于电机转子生产的送料机构中，所述底层送料板的两端分别设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆贯穿底层送料板后连接于升降板，所述升降板的底端通过导向杆滑动连接于底层送料板。
[0010]进一步地，在上述的用于电机转子生产的送料机构中，所述托盘包括托盘本体，所述托盘本体通过定位销固定于对应的高层送料板或升降板，所述托盘本体内设置有若干放置治具，所述托盘本体的底面设置有防脱板，所述防脱板内加工有与放置治具对应的让位孔。
[0011]进一步地，在上述的用于电机转子生产的送料机构中，所述侧板靠近同步轴的一端外侧分别设置有与高层托盘和底层托盘对应的定位装置，所述定位装置包括定位气缸和连接于定位气缸活塞杆的定位块。
[0012]进一步地，在上述的用于电机转子生产的送料机构中，所述高层托盘和底层托盘的侧面分别设置有定位滚轮，所述定位块靠近侧板的一端设置有与定位滚轮对应的开口槽。
[0013]进一步地，在上述的用于电机转子生产的送料机构中，所述抓取装置包括固定于工作台的移动架和设置于移动架的抓料电缸，所述抓料电缸的滑块上连接有开合设置的夹爪。
[0014]进一步地，在上述的用于电机转子生产的送料机构中，所述夹爪分别连接于手指气缸的手指，所述夹爪的开合方向与侧板呈45
°
夹角。
[0015]与现有技术相比，本技术的优点在于：该用于电机转子生产的送料机构结构简单，交替往复设置的高层托盘和底层托盘，高层托盘内电机转子被抓取装置全部取出后，底层托盘无须全部填充满，即可和高层托盘交换位置，抓取装置可继续抓取，提高送料效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1所示为本技术一具体实施例中用于电机转子生产的送料机构的结构示意图。
[0018]图2所示为本技术一具体实施例中托盘送料装置的结构示意图。
[0019]图3所示为本技术一具体实施例中驱动系统的结构示意图。
[0020]图4所示为本技术一具体实施例中升降板的安装示意图。
[0021]图5所示为本技术一具体实施例中定位装置的结构示意图。
[0022]图6所示为本技术一具体实施例中抓取装置的结构示意图。
[0023]图7所示为本技术一具体实施例中抓料电缸的安装示意图。
[0024]图8所示为本技术一具体实施例中夹爪的安装示意图。
[0025]图9所示为本技术一具体实施例中托盘的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]参图1至图9所示，一种用于电机转子生产的送料机构，包括水平设置的工作台1、设置于工作台1顶部的托盘送料装置2和往复移动于托盘送料装置2上方的抓取装置3，托盘送料装置2包括两平行固定于工作台1的侧板21、滑动设置于侧板21顶端的高层托盘22、活动于侧板21之间的底层托盘23以及驱动高层托盘22和底层托盘23交替往复移动的驱动系统24。
[0030]该技术方案中，工作台包括台面和支撑台面的支撑架(未图示)，支撑架通过现有型材拼接即可，台面中心开孔或槽，避免与托盘送料装置干涉，并能容纳侧板和抓取装置固定安装即可，高层托盘和底层托盘的初始水平高度不同，可交替移动运转，高层托盘内电机转子被抓取装置全部取出后，底层托盘无须全部填充满，即可和高层托盘交换位置，抓取装置可继续抓取，提高送料效率。
[0031]示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电机转子生产的送料机构，其特征在于，包括水平设置的工作台、设置于工作台顶部的托盘送料装置和往复移动于托盘送料装置上方的抓取装置，所述托盘送料装置包括两平行固定于工作台的侧板、滑动设置于侧板顶端的高层托盘、活动于侧板之间的底层托盘以及驱动高层托盘和底层托盘交替往复移动的驱动系统。2.根据权利要求1所述的用于电机转子生产的送料机构，其特征在于：所述驱动系统包括分别通过带轮设置于侧板内侧的同步带，两侧的所述带轮通过同步轴传动连接，一所述侧板的端部设置有驱动连接于同步轴的驱动电机，所述高层托盘和底层托盘的两端底面分别连接于对应同步带的上下两侧。3.根据权利要求2所述的用于电机转子生产的送料机构，其特征在于：所述高层托盘包括连接于同步带的高层送料板和拆装于高层送料板的托盘，所述高层送料板通过第一导轨滑动连接于侧板的顶面。4.根据权利要求2所述的用于电机转子生产的送料机构，其特征在于：所述底层托盘包括底层送料板、升降板和拆装于升降板的托盘，所述底层送料板的底面两端分别通过第二导轨滑动连接于对应侧板的内侧。5.根据权利要求4所述的用于电机转子生产的送料机构，其特征在于：所述底层送料板的两端分别设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭恩庆，丁杰，
申请(专利权)人：苏州山沃机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：