本实用新型专利技术公开了基于AR技术的集成视觉增强检测装置，包括调节架和驱动臂，调节架的顶端设有驱动臂，驱动臂靠近调节架的一端安装有铰接轴，且驱动臂通过铰接轴与调节架固定连接，驱动臂的底端安装有连接架，且连接架的顶端与驱动臂固定连接，驱动臂的底端安装有传动架，且传动架的顶端与驱动臂固定连接，调节架的内部安装有第一伸缩驱动件，且第一伸缩驱动件与调节架活动连接，并且第一伸缩驱动件的顶端与传动架活动连接。本实用新型专利技术不仅实现了AR技术的集成视觉增强检测装置便捷的调节移动，增加了AR技术的集成视觉增强检测装置的探测范围，而且方便了集成视觉增强检测装置快速的调节安装。调节安装。调节安装。
【技术实现步骤摘要】
基于AR技术的集成视觉增强检测装置
[0001]本技术涉及集成视觉增强检测装置
，具体为基于AR技术的集成视觉增强检测装置。
技术介绍
[0002]近年来，AR技术作为新型的人机接口和仿真工具，在各领域的应用日益广泛，AR技术已应用在轨道交通、航空、医学﹑船舶等多个领域，AR在智能手机上的应用也日渐增多，利用手机进行草药识别，并将草药的细微结构、标本饮片细节呈现出来，在工业视觉检测领域，我们采用人眼识别，但是工作效率比较低下，同时错误率也较高，跟不上日益增长的产能需求，机器视觉缺陷检测进入了我们的视野，机器视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，也易于同设计信息以及加工控制信息集成，在现代轨道交通领域中，AR技术的集成视觉增强检测系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。
[0003]现今市场上的此类集成视觉增强检测装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，现有的此类集成视觉增强检测装置在使用时一般不便于便捷的调节移动，大大的影响了集成视觉增强检测装置使用时的检测范围，给集成视觉增强检测装置的检测效率带来了很大的影响。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供基于AR技术的集成视觉增强检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出集成视觉增强检测装置不便于便捷的调节移动的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：基于AR技术的集成视觉增强检测装置，包括调节架和驱动臂，所述调节架的顶端设有驱动臂，所述驱动臂靠近调节架的一端安装有铰接轴，且驱动臂通过铰接轴与调节架固定连接，所述驱动臂的底端安装有连接架，且连接架的顶端与驱动臂固定连接，所述驱动臂的底端安装有传动架，且传动架的顶端与驱动臂固定连接，所述调节架的内部安装有第一伸缩驱动件，且第一伸缩驱动件与调节架活动连接，并且第一伸缩驱动件的顶端与传动架活动连接。
[0006]优选的，所述连接架的底端安装有转接架，所述转接架的底端安装有支撑架，且支撑架与转接架活动连接。
[0007]优选的，所述支撑架的底端安装有集成视觉增强检测器，所述集成视觉增强检测器的内部安装有检测摄像头。
[0008]优选的，所述调节架的底端设有支撑柱，且支撑柱的顶端与调节架活动连接。
[0009]优选的，所述支撑柱的外壁上安装有支架，所述支架的外壁上安装有第二伸缩驱动件，且第二伸缩驱动件与支架活动连接。
[0010]优选的，所述第二伸缩驱动件的输出端安装有推杆，所述推杆的顶端设有调节臂，且推杆与调节臂活动连接，并且调节臂与调节架固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该集成视觉增强检测装置不仅实现
了AR技术的集成视觉增强检测装置便捷的调节移动，增加了AR技术的集成视觉增强检测装置的探测范围，而且方便了集成视觉增强检测装置快速的调节安装；
[0012](1)通过第一伸缩驱动件驱动传动架移动，传动架驱动驱动臂转动，来对驱动臂的位置进行调节，驱动臂来驱动连接架移动，由连接架驱动集成视觉增强检测器和检测摄像头移动，来方便AR技术的集成视觉增强检测装置进行调节式安装固定，实现了AR技术的集成视觉增强检测装置便捷的调节移动，增加了AR技术的集成视觉增强检测装置的探测范围；
[0013](2)通过将连接架与驱动臂进行连接，将集成视觉增强检测器通过支撑架与转接架进行连接，转接架和支撑架起到结构支撑的作用，将检测摄像头安装在集成视觉增强检测器的内部，检测摄像头用来进行视觉的检测，检测摄像头通过视觉扫描建立三维立体图像，来进行视觉的检测，实现了集成视觉增强检测装置结构可靠的连接，增加了集成视觉增强检测装置的结构强度；
[0014](3)通过打开第二伸缩驱动件，第二伸缩驱动件驱动推杆移动，在推杆的传动下驱动调节臂转动，调节臂驱动调节架转动，由调节架的角度转动来对驱动臂和集成视觉增强检测器进行位置的调节，实现了集成视觉增强检测装置角度转动式调节，方便了集成视觉增强检测装置快速的调节安装。
附图说明
[0015]图1为本技术的三维立体结构示意图；
[0016]图2为本技术的正视结构示意图；
[0017]图3为本技术的调节架三维立体结构示意图；
[0018]图4为本技术的传动架正视剖面结构示意图。
[0019]图中：1、调节架；2、铰接轴；3、驱动臂；4、传动架；5、连接架；6、转接架；7、支撑架；8、集成视觉增强检测器；9、检测摄像头；10、支撑柱；11、第一伸缩驱动件；12、调节臂；13、推杆；14、第二伸缩驱动件；15、支架。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：基于AR技术的集成视觉增强检测装置，包括调节架1和驱动臂3，调节架1的顶端设有驱动臂3，驱动臂3靠近调节架1的一端安装有铰接轴2，且驱动臂3通过铰接轴2与调节架1固定连接，铰接轴2起到限位支撑的作用，驱动臂3的底端安装有连接架5，且连接架5的顶端与驱动臂3固定连接，连接架5起到连接支撑的作用，驱动臂3的底端安装有传动架4，且传动架4的顶端与驱动臂3固定连接，调节架1的内部安装有第一伸缩驱动件11，第一伸缩驱动件11起到动力驱动的作用，且第一伸缩驱动件11与调节架1活动连接，并且第一伸缩驱动件11的顶端与传动架4活动连接；
[0022]使用时通过打开第一伸缩驱动件11，在调节架1的支撑下，第一伸缩驱动件11驱动传动架4移动，在铰接轴2对驱动臂3的限位下，传动架4驱动驱动臂3转动，来对驱动臂3的位
置进行调节，驱动臂3来驱动连接架5移动，由连接架5驱动集成视觉增强检测器8和检测摄像头9移动，来方便AR技术的集成视觉增强检测装置进行调节式安装固定，实现了AR技术的集成视觉增强检测装置便捷的调节移动，增加了AR技术的集成视觉增强检测装置的探测范围；
[0023]连接架5的底端安装有转接架6，转接架6的底端安装有支撑架7，且支撑架7与转接架6活动连接，支撑架7起到结构支撑的作用，支撑架7的底端安装有集成视觉增强检测器8，集成视觉增强检测器8的内部安装有检测摄像头9；
[0024]使用时通过将连接架5与驱动臂3进行连接，将转接架6与连接架5进行连接，将集成视觉增强检测器8通过支撑架7与转接架6进行连接，转接架6和支撑架7起到结构支撑的作用，将检测摄像头9安装在集成视觉增强检测器8的内部，检测摄像头9用来进行视觉的检测，检测摄像头9通过视觉扫描建立三维立体图像，将工件更直观地体现，把抽象复杂的工件结构变的可视化、形象化，从图像处理、特征检测、特征点匹配、图像变换匹配和追踪算法等方面来进行模拟对比，来进行视觉的检测本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于AR技术的集成视觉增强检测装置，包括调节架(1)和驱动臂(3)，其特征在于：所述调节架(1)的顶端设有驱动臂(3)，所述驱动臂(3)靠近调节架(1)的一端安装有铰接轴(2)，且驱动臂(3)通过铰接轴(2)与调节架(1)固定连接，所述驱动臂(3)的底端安装有连接架(5)，且连接架(5)的顶端与驱动臂(3)固定连接，所述驱动臂(3)的底端安装有传动架(4)，且传动架(4)的顶端与驱动臂(3)固定连接，所述调节架(1)的内部安装有第一伸缩驱动件(11)，且第一伸缩驱动件(11)与调节架(1)活动连接，并且第一伸缩驱动件(11)的顶端与传动架(4)活动连接。2.根据权利要求1所述的基于AR技术的集成视觉增强检测装置，其特征在于：所述连接架(5)的底端安装有转接架(6)，所述转接架(6)的底端安装有支撑架(7)，且支撑架(7)与转接架(6)活动连接。3.根据权利要求2所述的基于AR技...
【专利技术属性】
技术研发人员：余姝丹，高翔，胡强，
申请(专利权)人：江西北辰轨道交通设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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