本实用新型专利技术公开了基于AR技术的远红外巡检装置，包括车架主体，车架主体的两侧外壁上皆转动安装有主履带轮，主履带轮一侧的车架主体外壁上转动安装有副履带轮，主履带轮的外周面缠绕有履带主体，车架主体的顶端固定有承托台，且承托台顶端的一侧安装有远程控制盒，承托台的底部安装有网络通讯模块和中央处理模块，承托台顶端的一侧固定有四点式定位架，且四点式定位架顶端的中心位置处转动安装有主轴。本实用新型专利技术的越障以及移动性能强，可适用于多种路面环境进行移动、巡视，并降低装置的视角检测盲区，在工作人员的远程操作下可在铁路的多个巡视点上进行更精细的检测、观察，从而灵活的检测周围环境，为工作人员的巡检工作提供便捷。提供便捷。提供便捷。
【技术实现步骤摘要】
基于AR技术的远红外巡检装置
[0001]本技术涉及电路设施巡检
，具体为基于AR技术的远红外巡检装置。
技术介绍
[0002]近年来，我国轨道交通实现了跨越式发展，为保证轨道交通的安全运营，必须要加强对轨道病害、线路限界、钢轨表面伤损及扣件状态的监控，同时在施工维修后必须确保线路开通状态满足安全要求，传统的人工巡视轨道不仅效率极低而且不适于高速铁路的需要，故而出现了远红外巡检装置，在外部线路发热故障中，各种裸露接头、连接体的热故障，其红外热图显现出以故障点为中心的热场分布，所以从设备的热图中可直观地判断是否存在热故障，根据温度分布可以准确地确定故障的部位及故障严重程度，即利用AR技术以及红外热成像仪，无论白天黑夜均可随时检测出轨道交通线路上的潜在设备故障与安全隐患，帮助工作人员快速的进行巡检工作，如授权公告号为CN215950932U所公开的一种铁路巡检用图像识别装置，包括固定壳和识别设备，通过外置控制面板启动电动机，电动机通过齿轮和齿板带动支撑柱移动，支撑柱通过滑轨和滑轮与滑板和滑柱的辅助使其带动识别设备移动时可以更加的稳定，防止识别设备在移动时出现的问题发生；
[0003]但是现有的此类远红外巡检装置在工作人员远程AR进行操作时，装置多为定点巡检操作，其移动以及越障能力较差，难以根据工作人员在铁路上的巡检点需求进行巡视、检测，大大增加了装置的巡检时间，且需要在多个巡检点上布置装置，导致装置的使用、布置成本大大增加。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供基于AR技术的远红外巡检装置，以解决上述
技术介绍
中提出装置越障性能较差，难以根据工作人员在铁路上的巡检点需求进行巡视的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：基于AR技术的远红外巡检装置，包括车架主体，所述车架主体的两侧外壁上皆转动安装有主履带轮，所述主履带轮一侧的车架主体外壁上转动安装有副履带轮，所述主履带轮的外周面缠绕有履带主体，所述车架主体的顶端固定有承托台，且所述承托台顶端的一侧安装有远程控制盒，所述承托台的底部安装有网络通讯模块和中央处理模块，所述承托台顶端的一侧固定有四点式定位架，且所述四点式定位架顶端的中心位置处转动安装有主轴，所述主轴的顶端固定有固定架，所述固定架一侧的外壁上固定有U型架，且所述U型架的内部转动安装有红外热成像仪，所述车架主体顶部的一侧固定有安装座，且所述安装座一侧的外壁上固定有立式轴承座，且所述立式轴承座的内部转动安装有托臂，所述安装座一侧的外壁上安装有第二电机,第二电机的输出端与托臂的中轴固定连接，所述第二电机的输入端与远程控制盒输出端电性连接。
[0006]优选的，所述车架主体的两内侧壁上皆安装有直驱电机,直驱电机的输出端与主履带轮的中心点固定连接，直驱电机的输入端与远程控制盒输出端电性连接。
[0007]优选的，所述承托台顶端的一侧固定有防护板，所述防护板采用不锈钢钢板材质制得。
[0008]优选的，所述四点式定位架顶部的中心位置处安装有第二舵机,第二舵机的输出端与主轴的底端固定连接。
[0009]优选的，所述U型架一侧的外壁上安装有第一舵机，且所述第一舵机的输出端安装有固定板，所述红外热成像仪安装于所述固定板的外壁上，所述第一舵机的输入端与远程控制盒输出端电性连接。
[0010]优选的，所述托臂表面的两侧皆开设有直槽口。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该基于AR技术的远红外巡检装置的越障以及移动性能强，可适用于多种路面环境进行移动、巡视，并降低装置的视角检测盲区，在工作人员的远程操作下可在铁路的多个巡视点上进行更精细的检测、观察，从而灵活的检测周围环境，为工作人员的巡检工作提供便捷；
[0012](1)通过设置有主履带轮和履带主体等相互配合的结构，利用直驱电机驱动主履带轮、履带主体以及副履带轮转动，通过履带主体使得装置可适用于多种路面环境进行移动，当该装置遇到障碍物时，使得托臂的顶端贴在障碍物上表面，第二电机驱动托臂转动，从而通过托臂将该装置的前端顶起，此时主履带轮、副履带轮继续转动，直至装置越过障碍物，从而提高装置的越障能力；
[0013](2)通过设置有固定板和红外热成像仪等相互配合的结构，通过远程控制盒远程开启第二舵机工作，第二舵机驱动主轴、固定架以及红外热成像仪等部件转动，调节红外热成像仪在X轴上的角度，通过第一舵机驱动固定板、红外热成像仪的俯仰角度，即使得红外热成像仪更为灵活的检测周围环境的电路，降低装置的视角检测盲区。
附图说明
[0014]图1为本技术的主视结构示意图；
[0015]图2为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0016]图3为本技术的侧视结构示意图；
[0017]图4为本技术的托臂主视放大结构示意图；
[0018]图中：1、车架主体；101、防护板；102、承托台；2、主履带轮；3、副履带轮；4、履带主体；5、远程控制盒；6、四点式定位架；601、第二舵机；7、主轴；8、固定架；9、U型架；10、第一舵机；11、固定板；12、红外热成像仪；13、直驱电机；14、安装座；15、网络通讯模块；16、中央处理模块；17、第二电机；18、立式轴承座；19、托臂。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
4，本技术提供的一种实施例：基于AR技术的远红外巡检装置，包括车架主体1，车架主体1的两侧外壁上皆转动安装有主履带轮2，主履带轮2一侧的车架主体1外壁上转动安装有副履带轮3，主履带轮2、副履带轮3的外周面缠绕有履带主体4，通过
履带主体4使装置适用于多种路面环境；
[0021]车架主体1的两内侧壁上皆安装有直驱电机13,直驱电机13的输出端与主履带轮2的中心点固定连接，直驱电机13的输入端与远程控制盒5输出端电性连接，工作人员可通过远程控制盒5远程开启直驱电机13，利用直驱电机13驱动主履带轮2、履带主体4以及副履带轮3转动；
[0022]车架主体1的顶端固定有承托台102，且承托台102顶端的一侧安装有远程控制盒5，承托台102顶端的一侧固定有防护板101，防护板101采用不锈钢钢板材质制得；
[0023]承托台102的底部安装有网络通讯模块15和中央处理模块16，承托台102顶端的一侧固定有四点式定位架6，且四点式定位架6顶端的中心位置处转动安装有主轴7，四点式定位架6顶部的中心位置处安装有第二舵机601,第二舵机601的输出端与主轴7的底端固定连接，主轴7的顶端固定有固定架8，固定架8一侧的外壁上固定有U型架9，且U型架9的内部转动安装有红外热成像仪12，在装置巡检过程中，通过红外热成像仪12检测周围热量本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于AR技术的远红外巡检装置，其特征在于：包括车架主体(1)，所述车架主体(1)的两侧外壁上皆转动安装有主履带轮(2)，所述主履带轮(2)一侧的车架主体(1)外壁上转动安装有副履带轮(3)，所述主履带轮(2)的外周面缠绕有履带主体(4)，所述车架主体(1)的顶端固定有承托台(102)，且所述承托台(102)顶端的一侧安装有远程控制盒(5)，所述承托台(102)的底部安装有网络通讯模块(15)和中央处理模块(16)，所述承托台(102)顶端的一侧固定有四点式定位架(6)，且所述四点式定位架(6)顶端的中心位置处转动安装有主轴(7)，所述主轴(7)的顶端固定有固定架(8)，所述固定架(8)一侧的外壁上固定有U型架(9)，且所述U型架(9)的内部转动安装有红外热成像仪(12)，所述车架主体(1)顶部的一侧固定有安装座(14)，且所述安装座(14)一侧的外壁上固定有立式轴承座(18)，且所述立式轴承座(18)的内部转动安装有托臂(19)，所述安装座(14)一侧的外壁上安装有第二电机(17),第二电机(17)的输出端与托臂(19)的中轴固定连接，所述第二电机(17)的输入端与远程控制盒(5)输出端...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡强，杨林波，高翔，
申请(专利权)人：江西北辰轨道交通设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。