一种工位器具联动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工位器具联动机构，涉及汽车制造工艺装备技术领域，一种工位器具联动机构，包括立柱，立柱上竖向排列有多根载架，载架转动连接在立柱的一侧；载架设置有承托端，承托端用于放置工件，远离承托端的一侧为联动端；相邻载架之间设置有限位柱，限位柱包括第一限位柱和第二限位柱，载架在第一限位柱和第二限位柱之间可活动；常态下，载架的联动端底部与自身底部的第二限位柱接触；当承托端的底部与第一限位柱接触被限位时，联动端推动上一个载架朝向承托端旋转。只需根据工位器具装载零部件间的距离调整联动机构尺寸、根据工位器具装载零部件的强度调整联动机构宽度，即可满足焊装大部分钣金件工位器具的制作。即可满足焊装大部分钣金件工位器具的制作。即可满足焊装大部分钣金件工位器具的制作。

【技术实现步骤摘要】
一种工位器具联动机构


[0001]本技术涉及汽车制造工艺装备
，具体为一种工位器具联动机构。

技术介绍

[0002]汽车生产企业焊装车间生产过程中，顶盖、地板等钣金件一般采用平放方式摆放在工位器具上。在装件时，第一个件放入后，若工位器具能自动将第二个件的承托机构张开，以便放入第二个件，以此类推，将提高装件效率。取件时则，若零件承托机构自动收回，则可提高取件效率。目前行业中多采用连杆方式实现，结构比较复杂。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种工位器具联动机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种工位器具联动机构，包括立柱，立柱上竖向排列有多根载架，载架转动连接在立柱的一侧；
[0005]载架设置有承托端，承托端用于放置工件，远离承托端的一侧为联动端；
[0006]相邻载架之间设置有限位柱，限位柱包括第一限位柱和第二限位柱，载架在第一限位柱和第二限位柱之间可活动；常态下，载架的联动端底部与自身底部的第二限位柱接触；
[0007]当承托端的底部与第一限位柱接触被限位时，联动端推动上一个载架朝向承托端旋转。
[0008]优选的，载架为C形结构。
[0009]优选的，载架在承托端与联动端的连接处开设有销孔，销孔与立柱采用销轴转动连接。
[0010]优选的，载架的重心位于联动端。
[0011]优选的，承托端的上端面为平面结构。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术只需根据工位器具装载零部件间的距离调整联动机构尺寸、根据工位器具装载零部件的强度调整联动机构宽度，即可满足焊装大部分钣金件工位器具的制作。具有结构简单、生产便捷，通用性好、便于维护等特性，而且在使用时也比较方便，位于下部的载架放置上工件时，会对上部的载架底部触碰，从而使得上部的载架打开，便于工件的放置。
附图说明
[0014]图1为本技术载架结构示意图；
[0015]图2为本技术载架主视图；
[0016]图3为本技术未装载零部件时的结构示意图；
[0017]图4为本技术装载一个零部件的结构示意图；
[0018]图5为本技术装载两个零部件的结构示意图。
[0019]图中：1、立柱；2、限位柱；3、载架；31、安装孔；4、销轴。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1，本实施例公开了一种工位器具联动机构，联动机构整体采用C形或者类C形的载架，以便下方载架落下时顶起上方载架，实现联动。联动机构安装完成后，处于偏心状态，即载架均朝向联动一侧，以便于零部件取出后，机构自动复位。联动机构上有限位柱，以便于机构自动复位后处于正确的位置。
[0022]包括立柱1和载架3，参照图3所示，立柱1上竖向排列有多根载架3，载架3转动连接在立柱1的一侧；立柱1的这一侧用于存放工件，再具体实施中，可在立柱1的其他侧面同时设置立柱1.
[0023]参照图1
‑
2所示，载架3设置有承托端A，承托端A用于放置工件，远离承托端A的一侧为联动端B；载架3在承托端与联动端的连接处开设有销孔31，销孔31与立柱1采用销轴4转动连接.
[0024]参照图中所示，载架3整体为C形结构，也类似于镰刀状结构。承托端用于放置工件，所以可以设置一个平面结构，联动端用于在旋转中与上一个载架3实现联动，所以为弧型结构、
[0025]相邻载架3之间设置有限位柱2，限位柱2包括第一限位柱和第二限位柱(以图中为例，将图中左侧的限位柱2为第一限位柱，右侧的限位柱为第二限位柱)载架3在第一限位柱和第二限位柱之间可活动；此处值得一提的是，第一限位柱和第二限位柱并不具体表示每层限位柱的数量为2，具体实施中，对于两个状态的限位可以由多根第一限位柱或者多根第二限位柱来实现。但是多根限位柱限位的均是同一载架位置状态，多根第二限位柱限位的也均是同一载架3位置状态。
[0026]常态下，载架3的联动端底部与自身底部的第二限位柱接触；在实施中，可以将联动端的重量设置成重于承托端，使得，常态下，载架3朝向联动端偏移。
[0027]当承托端的底部与第一限位柱接触被限位时，联动端推动上一个载架(3)朝向承托端旋转。具体的，参照图3所示，当载架3的承托端被放上工件时，载架3朝向承托端一侧旋转，直到承托端的底部与第一限位柱接触被限位，在这个过程中，由于载架3特殊的C形结构，使得，联动端推动上一个载架3的联动端旋转，让上一个载架3的承托端展开露出于立柱，方便放置下一个工件。
[0028]基于以上整体原理，再参照图3
‑
图5做具体分析：
[0029]如图3
‑
5所示，载架3安装在工位器具立柱1上，每个载架33通过两个限位柱2限定运动范围。两个限位柱2使得C形载架33的承托部位刚好位于立柱1的侧面，而且限位柱2限制了C形载架33转动范围，使得工件放置的更加稳定。
[0030]图3为工位器未装载零部件时载架3的位置，其中最下侧载架3的零部件承托部位从工位器具立柱部分伸出，其它载架3的零部件承托部位为收缩状态。
[0031]图4为工位器已装载一件零部件时载架3的位置，其中最下侧载架3的零部件承托部位从工位器具立柱全部伸出，倒数第二个载架3的零部件承托部位从工位器具立柱部分伸出，倒数第三个和图中未表示的其它载架3的零部件承托部位为收缩状态。
[0032]图5为工位器已装载两件零部件时载架3的位置，其中最下侧和倒数第二个载架3的零部件承托部位从工位器具立柱全部伸出，倒数第三个载架3的零部件承托部位从工位器具立柱部分伸出，图中未表示的其它载架3的零部件承托部位为收缩状态。
[0033]在工位器具存取件的过程中，承托零部件的载架3可通过重力作用达到自动伸出和收回的动作，提高存取零部件效率。
[0034]而且结构简单，设计合理，只需根据工位器具装载零部件间的距离调整载架3尺寸、根据工位器具装载零部件的强度调整载架3宽度，即可满足焊装大部分钣金件工位器具的制作。具有生产便捷，通用性好、便于维护等特性。
[0035]尽管已经示出和描述了本技术下模座下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工位器具联动机构，包括立柱(1)，其特征在于：立柱(1)上竖向排列有多根载架(3)，载架(3)转动连接在立柱(1)的一侧；载架(3)设置有承托端，承托端用于放置工件，远离承托端的一侧为联动端；相邻载架(3)之间设置有限位柱(2)，限位柱(2)包括第一限位柱和第二限位柱，载架(3)在第一限位柱和第二限位柱之间可活动；常态下，载架(3)的联动端底部与自身底部的第二限位柱接触；当承托端的底部与第一限位柱接触被限位时，联动端推动上一个载架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍宇文，
申请(专利权)人：奇瑞商用车安徽有限公司，
类型：新型
国别省市：