一种便于安装的激光雷达制造技术

本实用新型专利技术公开一种便于安装的激光雷达，属于激光雷达技术领域；包括雷达座、装卸盘与插座内框，装卸盘设置于雷达座下端，插座内框设置于装卸盘下端；雷达座与装卸盘之间插接设置有插座，插座内侧下端嵌入设置有T型滑管件，T型滑管件下端与插座内框插接，且T型滑管件与插座内框连接处套接设置有轴环；插座内框上下两端分别设置有缆线柱与主机盒，缆线柱与主机盒之间内侧插接有端子，缆线柱与轴环之间贯通设置有伸缩管节；雷达座包括激光雷达组件，雷达座右下端嵌接有作为激光雷达组件输出端的连接端口；该种激光雷达通过活动布置的插座与插座内框，在保证激光雷达安装结构稳固的同时，方便后续对激光雷达的位置调校。方便后续对激光雷达的位置调校。方便后续对激光雷达的位置调校。

【技术实现步骤摘要】
一种便于安装的激光雷达


[0001]本技术涉及激光雷达
，特别是一种便于安装的激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号（激光束）,然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息，广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交通通讯、防震减灾及国家重点建设项目等方面；
[0003]现有激光雷达通常采用适配的框座组件来将其装载至活动物体上，以确保激光雷达探测时的发射、回收信号稳定，避免物理距离的偏移对探测信息的影响，然而由于固定式装载结构的特点限制，使得激光雷达整体装卸繁琐，不便于后续位置及探测角度的调校。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是，针对上述问题，提供一种便于安装的激光雷达，包括雷达座、装卸盘与插座内框，所述装卸盘设置于雷达座下端，所述插座内框设置于装卸盘下端；
[0005]所述雷达座与装卸盘之间插接设置有插座，所述插座内侧下端嵌入设置有T型滑管件，所述T型滑管件下端与所述插座内框插接，且T型滑管件与插座内框连接处套接设置有轴环；
[0006]所述插座内框上下两端分别设置有缆线柱与主机盒，所述缆线柱与主机盒之间内侧插接有端子，所述缆线柱与轴环之间贯通设置有伸缩管节。
[0007]进一步的，所述雷达座包括激光雷达组件，所述雷达座右下端嵌接有作为激光雷达组件输出端的连接端口。
[0008]进一步的，所述装卸盘左右两端均贯穿有弹簧轴管件，所述弹簧轴管件内侧套接设置有套簧圈。
[0009]进一步的，所述主机盒中嵌入设置有通信主机。
[0010]进一步的，所述T型滑管件与轴环连接处内侧设置有密封环，所述密封环与轴环过盈连接。
[0011]进一步的，所述伸缩管节为波纹胶管结构，所述T型滑管件与伸缩管节互通。
[0012]由于采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：
[0013]本方案中的一种便于安装的激光雷达，该激光雷达通过嵌式的装卸盘与插座内框结构，来满足插座上雷达座的装卸需求，实际装卸过程中仅通过插装雷达座的方式来进行雷达座的位置调校，同时为保证激光雷达物理位置的精度，能通过纵向延伸布置的差座内框来接入安装结构内侧，在保证雷达座横向稳定的同时，利用其中设置的缆线柱与通信主机完成雷达座的线缆接入工作，提高了该装卸结构的适用性，进而方便该激光雷达进行快速的调校、装卸；
[0014]同时该种激光雷达相比于传统的插装固定结构，能通过插接端设置的T型滑管件与伸缩管节的伸缩配合，实现雷达座与插座的纵向高度调节，使得该激光雷达在满足安装稳定性的同时，方便工作人员的后续位置、角度调节，进一步提高了该激光雷达的实用性。
附图说明
[0015]图1是本技术整体结构示意图。
[0016]图2是本技术内部结构示意图。
[0017]图3是本技术插座内部结构示意图。
[0018]附图中，1
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雷达座、2
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装卸盘、3
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插座内框、4
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插座、5
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弹簧轴管件、6
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轴环、7
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主机盒、8
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套簧圈、9
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连接端口、10
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密封环、11
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缆线柱、12
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端子、13
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通信主机、14
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伸缩管节、15
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T型滑管件。
具体实施方式
[0019]结合图1
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图3，本技术公开了一种便于安装的激光雷达，包括雷达座1、装卸盘2与插座内框3，装卸盘2设置于雷达座1下端，插座内框3设置于装卸盘2下端；
[0020]雷达座1包括激光雷达组件，雷达座1右下端嵌接有作为激光雷达组件输出端的连接端口9，该激光雷达主要通过雷达座1中装载的激光雷达组件完成激光雷达的测定工作，其中激光雷达组件为激光器，通过射出探测光源，并依照光电探测原理进行激光探测，选用的激光雷达基于现有激光雷达技术，其激光雷达的探测规格视具体需求而定；
[0021]同时该激光雷达主要通过装卸盘2作为雷达座1下的平面固定结构，其中，装卸盘2左右两端均贯穿有弹簧轴管件5，弹簧轴管件5内侧套接设置有套簧圈8，装卸盘2作为平面安装端的覆盖结构，并通过设置的弹簧轴管件5来插装固定于安装面，其中套簧圈8主要用于减小装卸盘2与安装面之间的接触震动传导，进而保证装卸盘2及其雷达座1的稳定；
[0022]雷达座1与装卸盘2之间插接设置有插座4，插座4内侧下端嵌入设置有T型滑管件15，T型滑管件15下端与插座内框3插接，且T型滑管件15与插座内框3连接处套接设置有轴环6；
[0023]插座内框3上下两端分别设置有缆线柱11与主机盒7，缆线柱11与主机盒7之间内侧插接有端子12，缆线柱11与轴环6之间贯通设置有伸缩管节14，主机盒7中嵌入设置有通信主机13；
[0024]主机盒7与雷达座1之间具体通过设置的插座4、缆线柱11来布置连接线缆，其中雷达座1中设置的连接端口9与端子12进行串联，T型滑管件15与轴环6连接处内侧设置有密封环10，密封环10与轴环6过盈连接，在连接结构中分别通过T型滑管件15、密封环10来保证连接结构的密封性，使得该雷达座1安装时仅需通过插装的方式来与插座4适配，相比于传统的激光雷达固定座结构，在保证连接结构稳固的同时方便了后期使用过程中的装卸，提高了该激光雷达的实用性；
[0025]同时，在后续的雷达座1调节过程中，伸缩管节14与T型滑管件15可沿着轴环6与装卸盘2，作相对的纵向抬升与收缩，伸缩管节14为波纹胶管结构，T型滑管件15与伸缩管节14互通，并利用伸缩管节14的波纹胶管结构压缩、回弹，配合T型滑管件15在插座4中的伸缩，来方便工作人员抬升调节整个激光雷达安装高度，进而对激光雷达角度、高度进行调校，进
一步提高了该激光雷达的实用性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于安装的激光雷达，包括雷达座（1）、装卸盘（2）与插座内框（3），所述装卸盘（2）设置于雷达座（1）下端，所述插座内框（3）设置于装卸盘（2）下端，其特征在于：所述雷达座（1）与装卸盘（2）之间插接设置有插座（4），所述插座（4）内侧下端嵌入设置有T型滑管件（15），所述T型滑管件（15）下端与所述插座内框（3）插接，且T型滑管件（15）与插座内框（3）连接处套接设置有轴环（6）；所述插座内框（3）上下两端分别设置有缆线柱（11）与主机盒（7），所述缆线柱（11）与主机盒（7）之间内侧插接有端子（12），所述缆线柱（11）与轴环（6）之间贯通设置有伸缩管节（14）。2.根据权利要求1所述的一种便于安装的激光雷达,其特征在于：所述雷达座（1）包括激...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴凯，曹田文，
申请(专利权)人：深圳市武迪电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：