本发明专利技术实施例公开一种电池包碰撞检测装置及方法，涉及新能源车辆技术领域，可以较为具体的确定出电池包受到碰撞的位置。包括：多个碰撞传感器和处理器；多个所述碰撞传感器与所述处理器分别连接，用于采集电池包的加速度信息；所述处理器，至少用于接收多个所述碰撞传感器发送的来自电池包多个监测位置的加速度信息，并根据多个监测位置的加速度信息，基于碰撞位置检测算法确定出所述电池包受到的碰撞位置。本发明专利技术可应用于利用电池作为动力能源的车辆上。源的车辆上。源的车辆上。
【技术实现步骤摘要】
一种电池包碰撞检测装置及方法
[0001]本专利技术涉及新能源车辆
，尤其涉及一种电池包碰撞检测装置及方法。
技术介绍
[0002]随着社会的高度发展，新能源车辆(主要指电动车)技术逐渐成熟，新能源汽车的数量也有了巨大的增长，作为新能源汽车的动力源电池包的保护也变得尤为重要。在新能源汽车的运行过程中，可能会发生一些小事故，比如：碰撞，或路面颠簸引起的震动等，这使得新能源汽车表面看起来还能使用，但电池包可能因碰撞或震动事故的发生产生了潜在的故障风险。
[0003]为此，汽车一般会配置车辆碰撞安全监测系统。但是，专利技术人在实现本专利技术创造的过程中发现：由于电池包与车辆上用于安装电池包的部位接触区域较大，当车辆受到震动或碰撞时，导致电池包可能受到碰撞的区域也较大，较难具体确定电池包受到碰撞的位置。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种电池包碰撞检测装置，可以较为具体的确定出电池包受到碰撞的位置。
[0005]为实现上述专利技术目的，本专利技术实施例提供的电池包碰撞检测装置，包括：多个碰撞传感器和处理器；
[0006]多个所述碰撞传感器与所述处理器分别连接，用于采集电池包的加速度信息；
[0007]所述处理器，至少用于接收多个所述碰撞传感器发送的来自电池包多个监测位置的加速度信息，并根据多个监测位置的加速度信息，基于碰撞位置检测算法确定出所述电池包受到的碰撞位置。
[0008]结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，所述处理器包括：第一数据处理模块、第一计算模块及第一确定模块；
[0009]所述第一数据处理模块，用于对各碰撞传感器发送的电池包在预定时间的加速度信息的电信号进行滤波处理，得到对应的加速度；
[0010]第一计算模块，用于对各个所述加速度进行积分，得到各监测点预定时间内的速度变化量；
[0011]第一确定模块，用于基于至少两个第一方向的相邻监测点的速度变化量计算得到碰撞点在第一方向的相对坐标，以及基于至少两个第二方向的相邻监测点的速度变化量计算得到碰撞点在第二方向的相对坐标；其中，两个第一方向的相邻监测点与两个第二方向的相邻监测点中至少有一个共同监测点。
[0012]结合第一方面及第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第二种实施方式中，所述第一确定模块，具体用于根据公式计算得到碰撞点在第一方
向的相对坐标；以及，用于根据公式计算得到碰撞点在第二方向的相对坐标；其中，a为碰撞点在第一方向的相对坐标，b为碰撞点在第二方向的相对坐标；及为三个监测点的速度变化量，χ和μ分别为碰撞点位置修正系数，在0
‑
1之间。
[0013]结合第一方面，第一方面的第一种及第二种实施方式，在第一方面的第三种实施方式中，所述处理器还包括：比较模块，用于在得到各监测点预定时间内的速度变化量后，比较各监测点的速度变化量的大小；
[0014]根据所述速度变化量的大小，从大到小选取至少三个监测点用于计算碰撞点位置。
[0015]结合第一方面，第一方面的第一种、第二种及第三种实施方式，在第一方面的第四种实施方式中，所述处理器还包括：第二计算模块，用于根据至少三个所述监测点的加速度进行曲线拟合得到电池包碰撞点在第一时间点的第一加速度。
[0016]结合第一方面，第一方面的第一种、第二种、第三及第四种实施方式，在第一方面的第五种实施方式中，所述第二计算模块，还用于计算电池包碰撞点在第二时间点的第二加速度；所述第一时间点与第二时间点为相邻的两帧采样点；
[0017]所述处理器还包括：碰撞强度确定模块，用于根据电池包碰撞点在预定时间内的至少相邻两帧采样点的加速度计算得到电池包受到的碰撞强度。
[0018]结合第一方面，第一方面的第一至第五种任一实施方式，在第一方面的第六种实施方式中，所述碰撞强度确定模块，具体用于根据碰撞强度计算公式计算得到电池包受到的碰撞强度；其中，U
accp
(t)为电池包受到的碰撞强度，Acc
p
(t)为电池包碰撞点在某一时间点的加速度，所述t为车辆碰撞发生时的时间点，n为采样帧数，ω1，ω2，ω3分别为标定的表征电池包耐受程度随碰撞发生后时间变化的常量；或者，所述碰撞强度确定模块，具体用于根据局部速度的变化量计算公式：
[0019]计算得到电池包的局部速度变化量；其中，Acc
p
(t)为电池包碰撞点在某一时间点的加速度，为局部速度变化量，t为车辆碰撞发生时的时间点；
[0020]根据所述局部速度变化量确定出所述电池包受到的碰撞强度；或者，
[0021]所述碰撞强度确定模块，具体用于根据局部位移变化量计算公式：
[0022]计算得到电池包的局部位移变化量；
[0023]根据所述局部位移变化量确定出所述电池包受到的碰撞强度；
[0024]其中，Acc
p
(t)为电池包碰撞点在某一时间点的加速度，所述t为车辆碰撞发生时的时间点；或者，
[0025]所述碰撞强度确定模块，具体用于根据加速度计算确定出电池包的比功率、局部速度变化量以及局部位移变化量；
[0026]根据所述比功率、局部速度变化量以及局部位移变化量综合确定电池包受到的碰
撞强度。
[0027]结合第一方面，第一方面的第一至第六种任一实施方式，在第一方面的第七种实施方式中，所述碰撞传感器为加速度传感器，多个所述碰撞传感器阵列布设于电池包的表面。
[0028]结合第一方面，第一方面的第一至第七种任一实施方式，在第一方面的第八种实施方式中，所述电池包：包括壳体及电芯模组，所述电芯模组封装于所述壳体内，多个所述碰撞传感器呈矩形阵列布设于所述壳体的内侧及夹层内；或者，
[0029]所述电池包：包括壳体及电芯模组，所述电芯模组封装于所述壳体内，所述电芯模组包括多个层叠布设的电芯，多个所述碰撞传感器呈矩形阵列布设于电芯之间的夹层内。
[0030]本专利技术实施例提供的电池包碰撞检测装置及方法，通过设置碰撞传感器，可以实时监测到电池包本身的加速度信息，并将所述加速度信息发送至处理器，处理器根据所述加速度信息，基于碰撞位置检测算法确定出所述电池包受到的碰撞位置。这样，由于碰撞传感器是采集的电池包自身的加速度信息，并根据所述电池包的加速度信息，通过碰撞碰撞位置检测算法，可以较为具体的确定出电池包受到碰撞的位置。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0032]图1为本专利技术电池包碰撞检测装置一实施例结构示意框图；
[0033]图2为本专利技术提供的一实施例碰撞传感器在电池包上的布设示意图；
[0034]图3为本专利技术电池本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池包碰撞检测装置，其特征在于，所述装置包括：多个碰撞传感器和处理器；多个所述碰撞传感器与所述处理器分别连接，用于采集电池包的加速度信息；所述处理器，至少用于接收多个所述碰撞传感器发送的来自电池包多个监测位置的加速度信息，并根据多个监测位置的加速度信息，基于碰撞位置检测算法确定出所述电池包受到的碰撞位置。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器包括：第一数据处理模块、第一计算模块及第一确定模块；所述第一数据处理模块，用于对各碰撞传感器发送的电池包在预定时间的加速度信息的电信号进行滤波处理，得到对应的加速度；第一计算模块，用于对各个所述加速度进行积分，得到各监测点预定时间内的速度变化量；第一确定模块，用于基于至少两个第一方向的相邻监测点的速度变化量计算得到碰撞点在第一方向的相对坐标，以及基于至少两个第二方向的相邻监测点的速度变化量计算得到碰撞点在第二方向的相对坐标；其中，两个第一方向的相邻监测点与两个第二方向的相邻监测点中至少有一个共同监测点。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于根据公式计算得到碰撞点在第一方向的相对坐标；以及，用于根据公式计算得到碰撞点在第二方向的相对坐标；其中，a为碰撞点在第一方向的相对坐标(即图2所示方位中的横坐标)，b为碰撞点在第二方向的相对坐标(图2所示方位中的纵坐标)；及为三个监测点的速度变化量，χ和μ分别为碰撞点位置修正系数，在0
‑
1之间。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述处理器还包括：比较模块，用于在得到各监测点预定时间内的速度变化量后，比较各监测点的速度变化量的大小；根据所述速度变化量的大小，从大到小选取至少三个监测点用于计算碰撞点位置。5.根据权利要求2至4任一所述的装置，其特征在于，所述处理器还包括：第二计算模块，用于根据至少三个所述监测点的加速度进行曲线拟合得到电池包碰撞点在第一时间点的第一加速度。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二计算模块，还用于计算电池包碰撞点在第二时间点的第二加速度；所述第一时间点与第二时间点为相邻的两帧采样点；所述处理器还包括：碰撞强度确定模块，用...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢书港，
申请(专利权)人：南京维思科汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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