面向多无人机协同摄影测量的地质灾害隐患探测方法技术

本发明专利技术公开了一种面向多无人机协同摄影测量的地质灾害隐患探测方法，涉及地质灾害预警技术领域，包括以下步骤：初步判断地质灾害隐患区域，确定合适的像控点布设方案；基于所述像控点布设方案，规划无人机的飞行航迹；无人机控制平台控制多台无人机沿所述飞行轨迹飞行，通过搭载在无人机上的摄像系统完成拍摄任务，获取地面的影像资料；对获取的所述影像资料进行处理，建立三维模型；基于所述三维模型，确定地质灾害隐患点，判断地质灾害类型并发出相应的预警信息。本发明专利技术中的技术方案可以实现对地质灾害的快速准确探测，对于突发的地质灾害进行提前预警、提前避让，避免人员伤亡。避免人员伤亡。避免人员伤亡。

【技术实现步骤摘要】
面向多无人机协同摄影测量的地质灾害隐患探测方法


[0001]本专利技术涉及地质灾害预警
，更具体的说是涉及一种面向多无人机协同摄影测量的地质灾害隐患探测方法。

技术介绍

[0002]在自然或人为因素的作用下形成的地质灾害，会直接或间接危害人类生命财产、生活与经济活动，破坏人类赖以生存与发展的资源、环境，它在时间和空间上的分布规律，既受制于自然环境，又与人类活动有关，往往是人类与自然界相互作用的结果，常见的地质灾害主要包括崩塌、滑坡、泥石流、地裂缝、地面塌陷、地面沉降等。
[0003]我国地质条件复杂，山地丘陵约占国土面积的60％，构造活动频繁，在地质条件不稳定的地区，地质灾害隐患多、分布广、防范难度大；此外，我国地质灾害专业应急救援队伍建设起步较晚，目前各省(区、市)主要依托区域内的解放军、武警、消防救援、安全生产应急救援队伍等开展地质灾害救援行动。因此尽可能全面识别和发现灾害隐患并提前主动防控，成为当前我国防灾减灾最为重要的工作内容。
[0004]尽管当前地质灾害研究在学术、方法上取得了很大的进展，但仍存在很多问题：野外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向多无人机协同摄影测量的地质灾害隐患探测方法，其特征在于，包括以下步骤：初步判断地质灾害隐患区域，确定合适的像控点布设方案；基于所述像控点布设方案，规划无人机的飞行航迹；无人机控制平台控制多台无人机沿所述飞行航迹飞行，通过搭载在无人机上的摄像系统完成拍摄任务，获取地面的影像资料；对获取的所述影像资料进行处理，建立三维模型；基于所述三维模型，确定地质灾害隐患点，判断地质灾害类型并发出相应的预警信息。2.根据权利要求1所述的一种面向多无人机协同摄影测量的地质灾害隐患探测方法，其特征在于，所述确定合适的像控点布设方案，具体包括以下步骤：获取高空遥感图像，确定地质灾害危险范围，划分地质灾害隐患区域；根据每个地质灾害隐患区域的不同地形，确定该地形是否存在地形特征点；若存在，则将所述地形特征点作为像控点，若不存在，则在所述地质灾害隐患区域内均匀布设像控点，使布设的像控点能均匀地覆盖整个地质灾害隐患区域。3.根据权利要求2所述的一种面向多无人机协同摄影测量的地质灾害隐患探测方法，其特征在于，所述高空遥感图像通过遥感设备获得，所述遥感设备包括遥感平台和成像雷达；其中，所述遥感平台为搭载成像雷达的运载工具，所述成像雷达为探测目标电磁波特性的设备。4.根据权利要求1所述的一种面向多无人机协同摄影测量的地质灾害隐患探测方法，其特征在于，所述规划无人机的飞行航迹，具体为：基于不同的像控点布设方案，确定无人机飞行界线；针对不同的精度要求及地面建筑高度，确定无人机飞行高度；收集资料并分析，确定无人机飞行受力，根据所述无人机飞行受力确定无人机倾斜摄影的航线。5.根据权利要求1所述的一种面向多无人机协同摄影测量的地质灾害隐患探测方法，其特征在于，所述无人机包括无人机本体、动力装置、摄像系统、GPS定位装置；所述动力装置连接在所述无人机本体的四周，所述无人机本体具有腔体，所述摄像系统、GPS定位装置位于腔体的内部；所述无人机本体的正下方为透明底盖，以使摄像系统获取地面的影像资料。6.根据权利要求5所述的一种面向多无人机协同摄影测量的地质灾害隐患探测方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨妍妨，黄成，魏蕾，程洋，王永，
申请(专利权)人：云南省地质环境监测院云南省环境地质研究院，
类型：发明
国别省市：