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本发明公开了一种面向多无人机协同摄影测量的地质灾害隐患探测方法，涉及地质灾害预警技术领域，包括以下步骤：初步判断地质灾害隐患区域，确定合适的像控点布设方案；基于所述像控点布设方案，规划无人机的飞行航迹；无人机控制平台控制多台无人机沿所述飞行...该专利属于云南省地质环境监测院（云南省环境地质研究院）所有，仅供学习研究参考，未经过云南省地质环境监测院（云南省环境地质研究院）授权不得商用。