基于无人机拍照的工程用快速的测绘方法及测绘系统技术方案

本申请公开了基于无人机拍照的工程用快速的测绘方法及测绘系统。该测绘方法通过所述摄像设备采集测绘区域的航拍图片，所述航拍图片含有由所述网格滤镜所产生的网格坐标；通过所述激光测距仪采集测绘区域的飞行高度数据；通过所述处理端，在所述网格坐标的参照下根据所述飞行高度数据，获得所述测绘区域的目标测绘点之间的投射距离数据；通过所述处理端，根据所述投射距离数据，获得目标测绘模型，在搭载激光测距仪后实现所需数据的收集。收集数据后通过简单的计算获得点与点间的距离数据，结合高度数据，即可得到测绘模型，在保证基本精度情形下降低了测绘数据处理的冗杂性，能更好的适配相关的工程应用。的适配相关的工程应用。的适配相关的工程应用。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机拍照的工程用快速的测绘方法及测绘系统


[0001]本申请涉及工程测绘的
，尤其涉及基于无人机拍照的工程用快速的测绘方法及测绘系统。

技术介绍

[0002]在项目实践中我们需要进行各种工程测绘工作，主要使用尺、经纬仪、全站仪等设备。但在一些场景，如场地平面测绘、高大建筑立面测绘等工况下工作难度较大。
[0003]相关技术中，通常使用携带激光雷达等完成相关工作。虽然测绘精度较高但费用及耗时亦较高，在不依赖精度的事件中性价比不足以被项目部选用。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供基于无人机拍照的工程用快速的测绘方法及测绘系统，能够在确保测绘精度的情形下降低对测绘数据处理的复杂性。
[0005]第一方面，本申请提供一种基于无人机拍照的工程用快速的测绘方法，应用于测绘系统，所述测绘系统包括处理端、配备有摄像设备的无人机和挂在所述无人机上的激光测距仪，其中所述摄像设备搭载有网格滤镜；
[0006]所述测绘方法包括：
[0007]通过所述摄像设备采集测绘区域的航拍图片，所述航拍图片含有由所述网格滤镜所产生的网格坐标；
[0008]通过所述激光测距仪采集测绘区域的飞行高度数据；
[0009]通过所述处理端，在所述网格坐标的参照下根据所述飞行高度数据，获得所述测绘区域的目标测绘点之间的投射距离数据；
[0010]通过所述处理端，根据所述投射距离数据，获得目标测绘模型。
[0011]可选地，所述网格滤镜为2
×
2滤镜或4
×
4滤镜。
[0012]可选地，所述无人机搭载有RTK模块。
[0013]可选地，所述激光测距仪与与摄像设备同轴安装。
[0014]可选地，所述激光测距仪的测量范围为5cm～40m。
[0015]另一方面，本申请提供基于无人机拍照的工程用快速的测绘系统包括：
[0016]一无人机，配备有摄像设备，其中所述摄像设备搭载有网格滤镜，所述摄像设备采集测绘区域的航拍图片，所述航拍图片含有由所述网格滤镜所产生的网格坐标；
[0017]一激光测距仪，挂在所述无人机上，用以采集测绘区域的飞行高度数据；
[0018]一处理端，用以在所述网格坐标的参照下根据所述飞行高度数据获得所述测绘区域的目标测绘点之间的投射距离数据，并用以根据所述投射距离数据获得目标测绘模型。
[0019]以上提供基于无人机拍照的工程用快速的测绘方法及测绘系统，在搭载激光测距仪后实现所需数据的收集。收集数据后通过简单的计算获得点与点间的距离数据，结合高度数据，即可得到测绘模型，在保证基本精度情形下降低了测绘数据处理的冗杂性，能更好
的适配相关的工程应用。
附图说明
[0020]下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0021]图1为本申请实施例提供网格滤镜的示意图。
[0022]图2为本申请实施例提供在网格坐标参照下计算投射距离的一示意图。
[0023]图3为本申请实施例提供在网格坐标参照下计算投射距离的另一示意图。
[0024]图4是本申请实施例提供连续法点网示意图。
[0025]图5为本申请实施例提供测量连续性示意图。
[0026]图6为本申请实施例提供组合点网示意图。
[0027]图7为本申请实施例提供立面测量示意图。
[0028]图8为本申请实施例提供斜面测量示意图。
[0029]图9为本申请实施例提供平面度点阵示意图。
[0030]图10为本申请实施例提供平整度测量示意图。
[0031]图11为本申请实施例提供误差分析示意图。
[0032]图12为本申请实施例提供测绘方法的流程框架图。
[0033]图13为本申请实施例提供测绘系统的结构框架图。
具体实施方式
[0034]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0035]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0036]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0037]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0038]本申请提供一种基于无人机拍照的工程用快速的测绘方法，应用于测绘系统，上述测绘系统包括处理端、配备有摄像设备的无人机和挂在上述无人机上的激光测距仪，其中上述摄像设备搭载有网格滤镜；
[0039]参考图12，上述测绘方法包括：
[0040]102、通过上述摄像设备采集测绘区域的航拍图片，上述航拍图片含有由上述网格滤镜所产生的网格坐标。
[0041]104、通过上述激光测距仪采集测绘区域的飞行高度数据。
[0042]106、通过上述处理端，在上述网格坐标的参照下根据上述飞行高度数据，获得上述测绘区域的目标测绘点之间的投射距离数据；
[0043]108、通过上述处理端，根据上述投射距离数据，获得目标测绘模型。
[0044]作为无人机的一种示范，考虑到经济性、飞行精度、搭载能力、成像质量、续航等参数，本项目选用某品牌精灵4Pro无人机加配RTK模块作为飞行平台。受限于无人机飞行平台承载力限制，选用某品牌小型激光测距仪，其重量为103g，测量范围5cm
‑
40m，精度
±
3mm，通讯模块为蓝牙。对无人机进行改装，并将激光测距仪安装于摄像云台上，与摄像头同轴安装。
[0045]关于上述网格滤镜，如图1所示。其中(a)为2<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机拍照的工程用快速的测绘方法，其特征在于，应用于测绘系统，所述测绘系统包括处理端、配备有摄像设备的无人机和挂在所述无人机上的激光测距仪，其中所述摄像设备搭载有网格滤镜；所述测绘方法包括：通过所述摄像设备采集测绘区域的航拍图片，所述航拍图片含有由所述网格滤镜所产生的网格坐标；通过所述激光测距仪采集测绘区域的飞行高度数据；通过所述处理端，在所述网格坐标的参照下根据所述飞行高度数据，获得所述测绘区域的目标测绘点之间的投射距离数据；通过所述处理端，根据所述投射距离数据，获得目标测绘模型。2.根据权利要求1所述测绘方法，其特征在于，所述网格滤镜为2
×
2滤镜或4
×
4滤镜。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，方三陵，臧凌宇，
申请(专利权)人：中国一冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：