一种用于统计数据的精确测绘系统及其数据采集方法技术方案

本发明专利技术提出了一种用于统计数据的精确测绘系统及其数据采集方法。所述精确测绘系统包括数据采集模块、测绘数据生成模块和模型生成模块。所述数据采集方法包括通过地理信息系统获取所述带测绘目标区域的空间位置信息；对所述待测绘目标区域进行区域规划，形成几何形目标区域范围；根据所述几何形目标区域范围设置无人机个数；根据所述无人机个数和所述几何形目标区域范围的形状规划无人机拍摄路径；控制所述无人机按照所述无人机拍摄路径飞行，并控制无人机进行几何形目标区域范围的图像拍摄。制无人机进行几何形目标区域范围的图像拍摄。制无人机进行几何形目标区域范围的图像拍摄。

An accurate surveying and mapping system for statistical data and its data acquisition method

【技术实现步骤摘要】
一种用于统计数据的精确测绘系统及其数据采集方法


[0001]本专利技术提出了一种用于统计数据的精确测绘系统及其数据采集方法，属于测绘


技术介绍

[0002]测绘是指测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。
[0003]现有基于测绘的测绘系统通常地理信息系统获取目标区域的地理空间信息，但是由于地理信息系统的更新并非实时更新，因此，常需要通过实地数据采集方式重新获取测绘信息进行测绘，现有的数据采集方式均为通过人工方式进行数据采集，常存在数据采集效率较低，数据采集全面性较差诸多等问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种用于统计数据的精确测绘系统及其数据采集方法，用以解决现有测绘系统的数据采集效率较低，数据采集全面性较差的问题，所采取的技术方案如下：
>[0005]一种用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于统计数据的精确测绘系统，其特征在于，所述精确测绘系统包括：数据采集模块，用于通过控制多个无人机采集待测绘目标区域的图像信息；测绘数据生成模块，用于将所述无人机采集到的待测绘目标区域的图像信息转化为测绘所需的地形数据；模型生成模块，用于将所述测绘数据进行统计，并生成与所述带测绘目标区域对应的测绘地图。2.根据权利要求1所述精确测绘系统，其特征在于，所述数据采集模块包括：获取模块，用于通过地理信息系统获取所述带测绘目标区域的空间位置信息；区域规划模块，用于对所述待测绘目标区域进行区域规划，形成几何形目标区域范围；个数确定模块，用于根据所述几何形目标区域范围设置无人机个数；路径规划模块，用于根据所述无人机个数和所述几何形目标区域范围的形状规划无人机拍摄路径；无人机控制飞行模块，用于控制所述无人机按照所述无人机拍摄路径飞行，并控制无人机进行几何形目标区域范围的图像拍摄。3.根据权利要求2所述精确测绘系统，其特征在于，所述区域规划模块包括：边缘获取模块，用于根据所述空间位置信息获取所述待测绘目标区域的俯视图像，并通过所述俯视图像获取所述待测绘目标区域的边缘区域线；初始区域获取模块，用于提取所述边缘区域线的所有外凸部分的顶点，并将所述外凸部分顶点进行连线，形成初始区域；区域范围形成模块，用于根据所述初始区域的形状，将所述初始区域形状近似为包含带测绘目标区域在内的圆形或椭圆形区域范围，所述圆形或椭圆形区域范围即为几何形目标区域范围。4.根据权利要求2所述精确测绘系统，其特征在于，所述个数确定模块包括：区域分割模块，用于按照区域分割规则对所述几何形目标区域范围进行区域分割，获取多个区域分割块；数量确定模块，用于根据所述区域分割块的个数设置对应相等的无人机数量；其中，所述区域分割规则为：当所述几何形目标区域范围为圆形区域范围时，利用第一区域范围确定模型获取每个区域的区域半径，并通过所述区域半径规划获取N
‑
1个环形区域分割块和1个中心圆区域分割块；当所述几何形目标区域范围为椭圆形区域范围时，利用第二区域范围确定模型获取每个区域的区域半径，并通过所述区域半径规划N
‑
1个侧区域分割块和1个中心圆区域分割块。5.根据权利要求2所述精确测绘系统，其特征在于，所述路径规划模块包括：路径规划模块一，用于当所述几何形目标区域范围为圆形区域范围时，设置每个无人机的飞行切入点，其中，所述飞行切入点分别处于每个无人机对应的区域分割块外边界线上，并且，每相邻两个飞行切入点之间的夹角α＝360
°
/M，M表示无人机总个数；使每个无人机沿着所述飞行切入点进入对应的区域分割块范围内，并沿切入方向在区域分割块内以等距螺旋方式向所述区域分割块的内边界线或几何形目标区域范围的中心点进行圆周运动，
每完成螺旋一周运动后向所述区域分割块的内边界线或几何形目标区域范围的中心点移动ΔR1距离，其中，ΔR1表示预先设定的无人机飞行的每周螺旋圆周运动的第一内移距离；路径规划模块二，用于当所述几何形目标区域范围为椭圆形区域范围时，设置每个无人机的飞行切入点，其中，所述飞行切入点分别为椭圆形区域长轴与区域边界之间的两个交点、椭圆形区域短轴与区域边界之间的两个交点中的任意一个交点和区域分割块分界线与区域边界之间的两个交点中的任意一个交点；并且，所述椭圆形区域短轴与区域边界之间的两个交点中的任意一个交点和区域分割块分界线与区域边界之间的两个交点中的任意一个交点的方向相对；当所述无人机针对所述椭圆形区域范围的中心圆区域分割块进行图像采集时，从所述无人机对应的飞行切入点进入所述中心圆区域分割块后，沿切入方向在中心圆区域分割块内以等距螺旋方式向几何形目标区域范围的中心点进行圆周运动，每完成螺旋一周运动后向所述区域分割块的内边界线或几何形目标区域范围的中心点移动ΔR2距离，其中，ΔR2表示预先设定的无人机飞行的每周螺旋圆周运动的第二内移距离；当所述无人机针对所述椭圆形区域范围的侧区域分割块进行图像采集时，所述无人机在所述飞行切入点进入侧区域分割块内后，沿所述椭圆形区域范围的纵向方向从一侧侧区域分割范围外沿边界进行往复飞行至另一侧侧区域分割范围外沿边界...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕燕仪，
申请(专利权)人：深圳深略智慧信息服务有限公司，
类型：发明
国别省市：