一种对摄像机的参数处理方法、装置及图像处理设备制造方法及图纸

一种对摄像机的参数处理方法、装置及图像处理设备，所述摄像机挂在在飞行器上，所述摄像机用于拍摄所述飞行器下方环境的环境图像。其中，参数处理方法可包括：获取环境图像集合，所述环境图像集合中包括第一类图像和至少两张第二类图像，所述摄像机拍摄所述第一类图像和所述第二类图像时采用的感光元件方向不同；根据所述环境图像集合中的所述第一类图像和所述第二类图像上的目标相方点，计算得到所述摄像机的内参。采用本发明专利技术实施例可可以得到准确的摄像机内参，从而提高正射影像精度。从而提高正射影像精度。从而提高正射影像精度。

【技术实现步骤摘要】
一种对摄像机的参数处理方法、装置及图像处理设备


[0001]本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种对摄像机的参数处理方法、装置及图像处理设备。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机最初被设计用于战争中，随着信息时代的发展，更多先进的信息处理与通信技术被应用在无人机中，使得无人机应用的领域不断增多。目前，无人机可以应用在航拍、微型自拍、新闻报道、电力巡检、影视拍摄等诸多领域。
[0003]其中，无人机应用在航拍领域中，可以基于摄影测量原理将大量单张无人机采集到的航空影像制作为具有可测量特征的正射影像。制作正射影像的主要原理是利用图像处理算法计算无人机拍摄的各个照片的拍摄位姿，然后利用图像融合算法把照片融合为一张正射影像。在利用图像处理算法计算各个照片的拍摄位姿时必不可少的计算参数包括摄像机内参。
[0004]因此，如何确定摄像机内参以便于更好地实现诸如正射影像的拍摄和制作等功能成为研究的热点。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种对摄像机的参本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对摄像机的参数处理方法，其特征在于，所述摄像机挂载在飞行器上，所述方法包括：获取环境图像集合，所述环境图像集合是所述飞行器按照预设的飞行航线飞行时所述摄像机拍摄得到的，所述环境图像集合中包括第一类图像和第二类图像，其中，所述摄像机拍摄所述第一类图像和所述第二类图像时在竖直方向上的拍摄角度为参考角度，且所述参考角度大于零度；或者，所述摄像机拍摄所述第一类图像和所述第二类图像时在竖直方向上的拍摄角度不相同；利用空中三角测量算法基于所述第一类图像和所述第二类图像计算得到所述摄像机的内参；其中，计算得到的内参包括所述摄像机的焦距。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像机拍摄所述第一类图像和所述第二类图像时在竖直方向上的拍摄角度不相同，所述摄像机是通过云台挂载在所述飞行器上的，所述方法还包括：在所述飞行器飞行的过程中，控制所述云台转动，使得在云台转动前后所述摄像机在竖直方向上的拍摄角度不相同。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述云台转动包括：在所述预设的飞行航线的目标航点上控制所述云台转动；其中，所述目标航点包括所述预设的飞行航线上指定的航点；或者，所述目标航点包括按照预设的确认规则从所述预设的飞行航线上确定的航点。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述云台转动包括：按照预设的时间间隔在所述预设的飞行航线上控制所述云台转动。5.如权利要求1
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4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据计算得到的所述摄像机的内参和拍摄到的环境图像，生成数字地表模型。6.一种对摄像机的参数处理方法，其特征在于，所述摄像机挂载在飞行器上，所述方法包括：获取环境图像集合，所述环境图像集合是所述飞行器按照预设的飞行航线飞行时所述摄像机拍摄得到的，所述环境图像集合中包括第一类图像和至少两张第二类图像，其中，所述摄像机拍摄所述第一类图像和所述第二类图像时在竖直方向上的拍摄角度为参考角度，且所述参考角度大于零度；或者，所述摄像机拍摄所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁家斌，张明磊，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：