航线规划方法、装置、设备、无人机及可读存储介质制造方法及图纸

技术编号：34424028 阅读：34 留言：0更新日期：2022-08-06 15:52

一种航线规划方法、装置、设备、无人机及可读存储介质，其中该方法包括：获取拍摄作业的初始规划的多个拍摄点的第一位置信息(S101)；根据第一位置信息，估计无人机在任一拍摄点对目标地块拍摄形成的图像对应覆盖的地表区域的第二位置信息(S102)；根据第二位置信息确定地表区域的法向信息(S103)；根据法向信息调整拍摄点，以使调整后的每个拍摄点与对应地表区域之间的法向距离大致相等(S104)；根据调整后的多个拍摄点，规划无人机在目标地块内的拍摄作业航线(S105)，该方法能够提高航线规划的可靠性。靠性。靠性。靠性。