纱管自动生产设备的夹具结构制造技术

本实用新型专利技术公开了纱管自动生产设备的夹具结构，其技术方案要点是：包括连接板和第一气缸，所述连接板上安装有安装板和定位板，所述定位板上设有两组固定板，所述第一气缸的输出端设有连接头，所述连接头与两组所述固定板连接；所述连接板下端设有若干手指气缸件，所述手指气缸件包括有手指气缸壳体，所述手指气缸壳体的内部设有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有双向连接块，所述双向连接块的两端活动连接有转动块，所述转动块的下端活动连接有移动块，所述移动块上固定连接有滑块，所述滑块上固定连接有第一夹持爪和第二夹持爪。通过采用上述技术方案，实现对夹具进行移动调节，实现对零件进行稳定的夹持固定。实现对零件进行稳定的夹持固定。实现对零件进行稳定的夹持固定。

【技术实现步骤摘要】
纱管自动生产设备的夹具结构


[0001]本技术涉及纱管生产领域，特别涉及纱管自动生产设备的夹具结构。

技术介绍

[0002]纱管是在纱线进行生产的时候，进行缠绕收卷纱线的结构，纱管在制备生产的时候，需要进行粘胶连接，在进行操作的时候，需要进行夹持。
[0003]参照现有公开号为CN212891150U的中国专利，其公开了一种纱管抓取夹具，包括夹取机构，夹取机构设有连接架座；连接架座一侧设有变距组件和移动夹取手机构，连接架座另一侧下方安装有固定夹取手机构；连接架座一侧设有多个位置检测装置；多个位置检测装置与检测块配套使用；固定夹取手机构设有固定夹取手和视觉检测装置，视觉检测装置安装在固定夹取手和移动夹取手之间，且与光源供给装置位于同一侧；移动夹取手与固定夹取手均设有驱动气缸和夹爪，驱动气缸与夹爪配套使用，夹爪中设置的多个爪手中至少有一个设有松紧装置。
[0004]上述的这种纱管抓取夹具适应于对不同型号的纱管进行夹取搬运或装箱处理；整体设备的自动程度高，结构紧凑，维护保养方便，减少人工以及提高生产效率。但是上述的这种纱管抓取夹具依旧存在着一些缺点，如：一、无法实现对夹具进行移动调节，且在调节的时候，无法实现对夹具进行保持平衡；二、无法实现对零部件进行有效的夹持，不能够保持夹持的稳定性。

技术实现思路

[0005]针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供纱管自动生产设备的夹具结构，以解决
技术介绍
中提到的问题。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]纱管自动生产设备的夹具结构，包括连接板和第一气缸，所述连接板上固定安装有安装板，所述安装板的端部固定设有定位板，所述定位板上固定设有两组固定板，所述第一气缸的输出端固定设有连接头，所述连接头与两组所述固定板固定连接；
[0008]所述连接板下端设有若干手指气缸件，所述手指气缸件包括有手指气缸壳体，所述手指气缸壳体的内部设有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有双向连接块，所述双向连接块的两端活动连接有转动块，所述转动块的下端活动连接有移动块，所述移动块上固定连接有滑块，所述滑块上固定连接有第一夹持爪和第二夹持爪。
[0009]通过采用上述技术方案，利用本装置可以实现对夹具进行移动调节，使得夹具在进行夹持的过程中能够有效的调节高度，通第一气缸实现对夹具进行有效的调节，进行可以使得夹具能够便于进行操作；
[0010]利用本装置可以实现对零件进行稳定的夹持固定，通过若干组手指气缸件实现对零件进行夹持，且手指气缸件的内部通过若干活动销进行连接，可以实现对夹爪进行稳定的连接调节，便于进行夹持固定。
[0011]较佳的，所述手指气缸壳体的内部下端固定设有支撑块，所述支撑块上固定连接有伸缩筒，所述伸缩筒的内部活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与所述双向连接块固定连接，所述伸缩筒和所述伸缩杆的外侧套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述双向连接块和所述支撑块固定连接。
[0012]通过采用上述技术方案，伸缩筒、伸缩杆和弹簧的设定可以实现对第二气缸进行弹性支撑，防止碰撞损坏，以及能够在复位的时候提高一定的助力。
[0013]较佳的，所述连接头通过定位销与两组所述固定板固定连接。
[0014]通过采用上述技术方案，定位销的设定可以使得第一气缸与连接板之间的固定安装连接。
[0015]较佳的，所述安装板上开设有若干螺栓孔，若干所述螺栓孔的内部均设有固定螺栓，所述连接板和所述安装板通过所述固定螺栓固定连接。
[0016]通过采用上述技术方案，螺栓孔和固定螺栓的设定可以实现对安装板和连接板支架的固定连接安装。
[0017]较佳的，所述双向连接块的两端通过第一定位销与所述转动块活动连接，所述移动块的底端通过第三定位销与所述移动块活动连接。
[0018]通过采用上述技术方案，第一定位销和第三定位销的设定可以便于在进行调节的时候进行转动，防止零部件之间的造成扭曲断裂。
[0019]较佳的，所述转动块上活动设有第二定位销，所述转动块通过所述第二定位销转动连接在所述手指气缸壳体的内部。
[0020]通过采用上述技术方案，第二定位销的设定既能够实现转动块在手指气缸壳体的进行定位，也能够实现转动调节。
[0021]较佳的，所述手指气缸件的底端开设有活动槽，两组所述滑块滑动处于所述活动槽的内部两端，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪的内侧均固定粘连有橡胶垫。
[0022]通过采用上述技术方案，活动槽的设定可以实现对滑块进行限位滑动，防止发生脱落，以及橡胶垫的设定可以实现稳定的夹持固定。
[0023]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0024]第一、利用本装置可以实现对夹具进行移动调节，使得夹具在进行夹持的过程中能够有效的调节高度，通第一气缸实现对夹具进行有效的调节，进行可以使得夹具能够便于进行操作；
[0025]第二、利用本装置可以实现对零件进行稳定的夹持固定，通过若干组手指气缸件实现对零件进行夹持，且手指气缸件的内部通过若干活动销进行连接，可以实现对夹爪进行稳定的连接调节，便于进行夹持固定。
附图说明
[0026]图1是本技术的结构示意图之一；
[0027]图2是本技术的结构示意图之二；
[0028]图3是本技术的结构示意图之三；
[0029]图4是本技术的手指气缸件的剖面图。
[0030]附图标记：1、连接板；2、安装板；3、定位板；4、固定板；5、第一气缸；6、连接头；7、定
位销；8、手指气缸件；9、手指气缸壳体；10、活动槽；11、第二气缸；12、双向连接块；13、转动块；14、移动块；15、滑块；16、第一夹持爪；17、第二夹持爪；18、支撑块；19、伸缩筒；20、伸缩杆；21、弹簧；22、螺栓孔；23、固定螺栓；24、第一定位销；25、第二定位销；26、第三定位销。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]实施例
[0033]参考图1
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4，纱管自动生产设备的夹具结构，包括连接板1和第一气缸5，连接板1上固定安装有安装板2，安装板2的端部固定设有定位板3，定位板3上固定设有两组固定板4，第一气缸5的输出端固定设有连接头6，连接头6与两组固定板4固定连接；
[0034]连接板1下端设有若干手指气缸件8，手指气缸件8包括有手指气缸壳体9，手指气缸壳体9的内部设有第二气缸11，第二气缸11的输出端固定连接有双向连接块12，双向连接块12的两端活动连接有转动块13，转动块13的下端活动连接有移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.纱管自动生产设备的夹具结构，包括连接板(1)和第一气缸(5)，其特征在于：所述连接板(1)上固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)的端部固定设有定位板(3)，所述定位板(3)上固定设有两组固定板(4)，所述第一气缸(5)的输出端固定设有连接头(6)，所述连接头(6)与两组所述固定板(4)固定连接；所述连接板(1)下端设有若干手指气缸件(8)，所述手指气缸件(8)包括有手指气缸壳体(9)，所述手指气缸壳体(9)的内部设有第二气缸(11)，所述第二气缸(11)的输出端固定连接有双向连接块(12)，所述双向连接块(12)的两端活动连接有转动块(13)，所述转动块(13)的下端活动连接有移动块(14)，所述移动块(14)上固定连接有滑块(15)，所述滑块(15)上固定连接有第一夹持爪(16)和第二夹持爪(17)。2.根据权利要求1所述的纱管自动生产设备的夹具结构，其特征在于：所述手指气缸壳体(9)的内部下端固定设有支撑块(18)，所述支撑块(18)上固定连接有伸缩筒(19)，所述伸缩筒(19)的内部活动连接有伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)的顶端与所述双向连接块(12)固定连接。3.根据权利要求2所述的纱管自动生产设备的夹具结构，其特征在于：所述伸缩筒(19)和所述伸缩杆(20)的外侧套接有弹簧(...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏守军，凌霖，
申请(专利权)人：无锡市飞马纺织器材有限公司，
类型：新型
国别省市：