一种微小工件气动夹具机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微小工件气动夹具机构，其技术方案要点是：包括缸体，还包括：安装在所述缸体一端的夹具体，所述夹具体端侧开设有内凹槽，所述内凹槽处固定有固定片，所述固定片和所述夹具体内共同开设有供工件一端卡入的卡孔，所述缸体内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有活塞，所述活塞的端侧安装固定有固定杆，所述固定杆端部固定有顶块，所述活塞将所述滑槽分隔为顶块上顶气槽和顶块回退气槽，所述缸体内开设有与所述顶块上顶气槽相互连通的顶块上顶气道，所述缸体内设置有与所述顶块回退气槽相互连通的顶块回退气道。本微小工件气动夹具机构能够实现对具有细长杆头的微小零件的气动抓取，且结构简单。且结构简单。且结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种微小工件气动夹具机构


[0001]本技术涉及夹具领域，特别涉及一种微小工件气动夹具机构。

技术介绍

[0002]为了抓取一些比较细小的工件，需要用到特制的夹具。
[0003]如公开号为CN110621454A的专利，公开了带锁定机构的气动夹具的特征在于，具有：夹具机构，利用压缩空气的作用使缸筒的内部的活塞动作，通过与该活塞连结的杆的进退移动使一对机械手开闭来把持工件；以及锁定机构，将所述一对机械手锁定在工件把持位置，所述锁定机构具有：第一锁定构件，与所述一对机械手的开闭一起位移；第二锁定构件，通过与该第一锁定构件卡定而将所述一对机械手锁定在工件把持位置。
[0004]上述的专利存在着一些缺点，如：无法实现对具有细长杆头的微小零件的气动抓取，且结构复杂。

技术实现思路

[0005]针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种微小工件气动夹具机构，以解决
技术介绍
中提到的问题。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种微小工件气动夹具机构，包括缸体，还包括：安装在所述缸体一端的夹具体，所述夹具体端侧开设有内凹槽，所述内凹槽处固定有固定片，所述固定片和所述夹具体内共同开设有供工件一端卡入的卡孔，所述缸体内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有活塞，所述活塞的端侧安装固定有固定杆，所述固定杆端部固定有用于顶动所述工件一端的顶块，所述活塞将所述滑槽分隔为顶块上顶气槽和顶块回退气槽，所述缸体内开设有与所述顶块上顶气槽相互连通的顶块上顶气道，所述缸体内设置有与所述顶块回退气槽相互连通的顶块回退气道。
[0008]通过采用上述技术方案，本微小工件气动夹具机构能够实现对具有细长杆头的微小零件的气动抓取，且结构简单；当应用本微小工件气动夹具机构时，可控制从顶块上顶气道和顶块回退气道流入的气流，控制调整活塞两端的顶块上顶气槽和顶块回退气槽之间的压力差，当顶块上顶气槽的气压小于顶块回退气槽的气压时，可利用负压使得工件中的细长杆头插入至固定片上的卡孔内，从而实现气动吸取，当顶块上顶气槽的气压大于顶块回退气槽的气压时，可实现工件的卸料。
[0009]较佳的，所述滑槽内固定有支撑环，所述支撑环内设置有与所述顶块回退气槽相互连通的气流道，所述固定杆滑动连接在所述支撑环内。
[0010]通过采用上述技术方案，利用支撑环能够提高固定杆滑动的稳定性。
[0011]较佳的，所述缸体在所述滑槽内壁设置有第一环槽，所述第一环槽内嵌设固定有第一密封圈。
[0012]通过采用上述技术方案，第一环槽内的第一密封圈能够提高固定杆处滑动的密封
性。
[0013]较佳的，所述活塞的环壁上开设有若干个第二环槽，若干个所述第二环槽内分别嵌设固定有第二密封圈。
[0014]通过采用上述技术方案，利用第二环槽中的第二密封圈能够提高活塞处的动密封。
[0015]较佳的，所述顶块为橡胶块。
[0016]通过采用上述技术方案，当顶块采用橡胶块时，其不会对工件造成损坏。
[0017]较佳的，所述固定片的中部具有与所述固定片一体成型的凸出环部。
[0018]通过采用上述技术方案，利用凸出环部能够对工件进行定位，提高工件吸取后的平面度。
[0019]较佳的，所述顶块上顶气道与所述顶块回退气道分别通过管路与多位电磁阀连接，所述多位电磁阀与气泵连接。
[0020]通过采用上述技术方案，利用电磁阀和气泵能够方便进行供气控制。
[0021]较佳的，所述夹具体通过销钉与若干个螺栓与所述缸体的一端连接固定。
[0022]通过采用上述技术方案，利用销钉和螺栓能够方便夹具体的固定。
[0023]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0024]本微小工件气动夹具机构能够实现对具有细长杆头的微小零件的气动抓取，且结构简单；当应用本微小工件气动夹具机构时，可控制从顶块上顶气道和顶块回退气道流入的气流，控制调整活塞两端的顶块上顶气槽和顶块回退气槽之间的压力差，当顶块上顶气槽的气压小于顶块回退气槽的气压时，可利用负压使得工件中的细长杆头插入至固定片上的卡孔内，从而实现气动吸取，当顶块上顶气槽的气压大于顶块回退气槽的气压时，可实现工件的卸料。
附图说明
[0025]图1为本技术的结构剖视图；
[0026]图2为本技术中活塞的结构剖视图；
[0027]图3为本技术中夹具体的结构剖视图。
[0028]图中：1、缸体；2、夹具体；3、内凹槽；4、固定片；5、工件；6、卡孔；7、滑槽；8、活塞；9、固定杆；10、顶块；11、顶块上顶气槽；12、顶块回退气槽；13、顶块上顶气道；14、顶块回退气道；15、支撑环；16、第一环槽；17、第一密封圈；18、第二环槽；19、第二密封圈；20、凸出环部。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]参考图1至图3，一种微小工件气动夹具机构，包括缸体1，还包括：安装在缸体1一端的夹具体2，夹具体2端侧开设有内凹槽3，内凹槽3处固定有固定片4，固定片4和夹具体2内共同开设有供工件5一端卡入的卡孔6，缸体1内开设有滑槽7，滑槽7内滑动连接有活塞8，
活塞8的端侧安装固定有固定杆9，固定杆9端部固定有用于顶动工件5一端的顶块10，活塞8将滑槽7分隔为顶块上顶气槽11和顶块回退气槽12，缸体1内开设有与顶块上顶气槽11相互连通的顶块上顶气道13，缸体1内设置有与顶块回退气槽12相互连通的顶块回退气道14。
[0031]参考图1至图3，本微小工件气动夹具机构能够实现对具有细长杆头的微小零件的气动抓取，且结构简单；当应用本微小工件气动夹具机构时，可控制从顶块上顶气道13和顶块回退气道14流入的气流，控制调整活塞8两端的顶块上顶气槽11和顶块回退气槽12之间的压力差，当顶块上顶气槽11的气压小于顶块回退气槽12的气压时，可利用负压使得工件5中的细长杆头插入至固定片4上的卡孔6内，从而实现气动吸取，当顶块上顶气槽11的气压大于顶块回退气槽12的气压时，可实现工件5的卸料。
[0032]参考图1至图3，其中在滑槽7内固定有支撑环15，支撑环15内设置有与顶块回退气槽12相互连通的气流道，固定杆9滑动连接在支撑环15内，利用支撑环15能够提高固定杆9滑动的稳定性。
[0033]参考图1至图3，其中缸体1在滑槽7内壁设置有第一环槽16，第一环槽16内嵌设固定有第一密封圈17，第一环槽16内的第一密封圈17能够提高固定杆9处滑动的密封性；其中在活塞8的环壁上开设有若干个第二环槽18，若干个第二环槽18内分别嵌设固定有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微小工件气动夹具机构，包括缸体(1)，其特征在于：还包括：安装在所述缸体(1)一端的夹具体(2)，所述夹具体(2)端侧开设有内凹槽(3)，所述内凹槽(3)处固定有固定片(4)，所述固定片(4)和所述夹具体(2)内共同开设有供工件(5)一端卡入的卡孔(6)，所述缸体(1)内开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)内滑动连接有活塞(8)，所述活塞(8)的端侧安装固定有固定杆(9)，所述固定杆(9)端部固定有用于顶动所述工件(5)一端的顶块(10)，所述活塞(8)将所述滑槽(7)分隔为顶块上顶气槽(11)和顶块回退气槽(12)，所述缸体(1)内开设有与所述顶块上顶气槽(11)相互连通的顶块上顶气道(13)，所述缸体(1)内设置有与所述顶块回退气槽(12)相互连通的顶块回退气道(14)。2.根据权利要求1所述的一种微小工件气动夹具机构，其特征在于：所述滑槽(7)内固定有支撑环(15)，所述支撑环(15)内设置有与所述顶块回退气槽(12)相互连通的气流道，所述固定杆(9)滑动连接在所述支撑环...

【专利技术属性】
技术研发人员：马军，沈环，
申请(专利权)人：无锡培基机械有限公司，
类型：新型
国别省市：