本实用新型专利技术涉及一种双工位变距旋转取放装置，包括基座、变距机构和并排布设的两组旋转取放机构，两组旋转取放机构分别定义为第一旋转取放机构和第二旋转取放机构，所述第一旋转取放机构固定安装在基座上，所述第二旋转取放机构活动安装在基座上，所述变距机构与第二转取放机构驱动连接，并驱动第二转取放机构相对于第一旋转取放机构做靠近和远离的动作；每组旋转取放机构都包括有旋转机构和取放机构，所述旋转机构驱动连接所述取放机构，并驱动所述取放机构旋转，以同时实现双工位生产中产品间距和方向的变换以及产品的取放动作。间距和方向的变换以及产品的取放动作。间距和方向的变换以及产品的取放动作。
【技术实现步骤摘要】
一种双工位变距旋转取放装置
[0001]本技术涉及自动化设备
，具体是涉及一种双工位变距旋转取放装置。
技术介绍
[0002]当前，产品制造商为提高生产效率和产品质量通常采用自动化生产来代替人工操作。但在现有大多数的自动化设备中，通常使用单工位的设计，使得设备运行效率偏低，而且在现有双工位自动化设备中，由于空间或前后工序的需求，产品间距需要不时的变换和流转，从而实现产品的自动化生产。因此需求一种在双工位产品的间距、方向变换、取放的设备来提高了自动化设备的生产效率。
技术实现思路
[0003]本技术旨在提供一种可以同时实现双工位生产中产品间距和方向的变换以及产品的取放动作的双工位变距旋转取放装置。
[0004]具体方案如下：
[0005]一种双工位变距旋转取放装置，包括基座、变距机构和并排布设的两组旋转取放机构，两组旋转取放机构分别定义为第一旋转取放机构和第二旋转取放机构，所述第一旋转取放机构固定安装在基座上，所述第二旋转取放机构活动安装在基座上，所述变距机构与第二转取放机构驱动连接，并驱动第二转取放机构相对于第一旋转取放机构做靠近和远离的动作；每组旋转取放机构都包括有旋转机构和取放机构，所述旋转机构驱动连接所述取放机构，并驱动所述取放机构旋转。
[0006]进一步的，所述变距机构为滑台气缸，所述滑台气缸的缸体固定安装在基座上，所述滑台气缸的缸体上具有与缸体的活塞杆相固定安装的一工作台，所述第二旋转取放机构固定安装在工作台上，所述滑台气缸的活塞杆的伸缩动作带动第二旋转取放机构相对于第一旋转取放机构做靠近和远离的动作。
[0007]进一步的，所述旋转机构包括固定座和旋转动力件，所述第一旋转取放机构的固定座固定安装在基座上，第二旋转取放机构的固定座固定安装在工作台上。
[0008]进一步的，所述基座上固定安装有一安装座，所述安装座具有与工作台处于同一水平面上的安装面，所述第一旋转取放机构的固定座固定安装在安装座的安装面上。
[0009]进一步的，所述旋转动力件为旋转气缸。
[0010]进一步的，所述取放机构包括夹取动力件和夹指，所述夹取动力件与夹指驱动连接，并控制夹指的夹取动作，所述夹取动力件与旋转动力件驱动连接。
[0011]进一步的，所述夹取动力件为手指气缸。
[0012]本技术提供的一种双工位变距旋转取放装置与现有技术相比较具有以下优点：本技术提供的双工位变距旋转取放装置可以同时实现双工位生产中产品间距和方向的变换以及产品的取放，并具有结构简单、运行效率高和运行稳定的特点，适用于自动化
设备中的变距、旋转、取放工序中使用。
附图说明
[0013]图1示出了双工位变距旋转取放装置的立体示意图。
[0014]图2示出了双工位变距旋转取放装置的主视图。
[0015]图3示出了双工位变距旋转取放装置的俯视图。
具体实施方式
[0016]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0017]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0018]如图1
‑
图3所示的，本实施例提供了一种双工位变距旋转取放装置，包括基座1、变距机构2和两组旋转取放机构，两组旋转取放机构的结构相同，为便于描述，将其分别定义为第一旋转取放机构31和第二旋转取放机构32。第一旋转取放机构31和第二旋转取放机构32并排布设，第一旋转取放机构31固定安装在基座1上，第二旋转取放机构32活动安装在基座1上，变距机构2与第二旋转取放机构32驱动连接，以驱动第二旋转取放机构32相对于第一旋转取放机构31做靠近和远离的动作，从而实现第一旋转取放机构31和第二旋转取放机构32取放产品间距的调整。
[0019]在本实施例中，变距机构2为滑台气缸，滑台气缸的缸体21固定安装在基座1上，与缸体21的活塞杆上固定安装有一工作台22，第二旋转取放机构32固定安装在工作台22上，滑台气缸的活塞杆的伸缩动作带动工作台22沿其轴向运动，进而带动第二旋转取放机构32相对于第一旋转取放机构31做靠近和远离的动作。
[0020]每组旋转取放机构都包括有固定座301、旋转气缸302、手指气缸303和夹指304，其中，第一旋转取放机构31的固定座301固定安装在基座1上，第二旋转取放机构32的固定座301固定安装在工作台22上，基座1上固定安装有一L型的安装座11，安装座11具有与工作台22处于同一水平面上的安装面，以让第一旋转取放机构31、第二旋转取放机构32在同一水平面上并排设置。
[0021]旋转气缸302则固定安装在固定座301上，手指气缸303固定安装在旋转气缸302的旋转台上，以让旋转气缸302可以去掉手指气缸303顺时针或者逆时针的旋转，手指气缸303与夹指304驱动连接，以控制夹指304的夹取动作。由于本实施例提供的双工位变距旋转取放装置作为动力件的滑台气缸、旋转气缸、手指气缸都可以采用标准件来进行使用，使得该双工位变距旋转取放装置具有结构简单、运行稳定、维护便捷等优势。
[0022]以本实施例的双工位变距旋转取放装置使用在继电器的触点擦拭机自动化设备上为例，两个组件4由上一工位流转至下一工位进行作业，在本工位进行中转，两组旋转取放机构的手指气缸303驱动夹指304动作来分别夹紧两个组件4，然后滑台气缸动作驱动第二旋转取放机构进行变距动作，同时两组旋转取放机构的旋转气缸302驱动手指气缸303连同产品一同旋转，从而同时实现两个250W组件4的变距和旋转，最后由下一工位将产品取走
进行流转。该双工位变距旋转取放装置可以同时实现双工位生产中产品间距和方向的变换以及产品的取放，并具有结构简单、运行效率高和运行稳定的特点，适用于自动化设备中的变距、旋转、取放工序中使用。
[0023]尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本技术，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本技术的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本技术做出各种变化，均为本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双工位变距旋转取放装置，其特征在于：包括基座、变距机构和并排布设的两组旋转取放机构，两组旋转取放机构分别定义为第一旋转取放机构和第二旋转取放机构，所述第一旋转取放机构固定安装在基座上，所述第二旋转取放机构活动安装在基座上，所述变距机构与第二转取放机构驱动连接，并驱动第二转取放机构相对于第一旋转取放机构做靠近和远离的动作；每组旋转取放机构都包括有旋转机构和取放机构，所述旋转机构驱动连接所述取放机构，并驱动所述取放机构旋转。2.根据权利要求1所述的双工位变距旋转取放装置，其特征在于：所述变距机构为滑台气缸，所述滑台气缸的缸体固定安装在基座上，所述滑台气缸的缸体上具有与缸体的活塞杆相固定安装的一工作台，所述第二旋转取放机构固定安装在工作台上，所述滑台气缸的活塞杆的伸缩动作带动第二旋转取放机构相对于第一旋转取放机构做靠近和远离的动作。3...
【专利技术属性】
技术研发人员：方波，刘银华，张祥军，
申请(专利权)人：厦门宏发工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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