一种角度可调的复直打弯机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种角度可调的复直打弯机构，包括机架，所述机架上设置有适于放置线圈的支撑工装，还包括：复直机构和打弯机构，所述复直机构包括设置于所述支撑工装下方的复直转轴以及连接在所述复直转轴上的第一驱动机构，所述第一驱动机构适于驱动所述复直转轴旋转以将所述线圈的端子进行复直动作；所述打弯机构设置于所述复直机构下方，其包括第二驱动机构，所述第二驱动机构上设置有打弯到位板，所述第二驱动机构适于驱动所述打弯到位板升降以对被所述复直机构复直后的端子进行打弯动作。通过该机构，提高了端子的角度调节范围，且可以减小体积，方便安装。方便安装。方便安装。

【技术实现步骤摘要】
一种角度可调的复直打弯机构


[0001]本技术涉及继电器自动化生产设备
，具体而言，涉及一种角度可调的复直打弯机构。

技术介绍

[0002]在继电器产品的组装和生产过程中，对继电器的线圈端子进行复直与打弯是一种经常运用到的工序。线圈端子打弯前端子的长度方向与所述线圈的缠绕方向相同(如图1)，但是在不同的场合中，需要不断改变端子的方向和角度(如图2为打弯后的端子朝向)，但是现有的复直打弯机构结构比较复杂，且体积较大，占据了整个继电器自动化生产设备较大的空间，同时所能打弯的角度范围较小，一般只能完成0
‑
90
°
的打弯角度，且精度不易控制。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种角度可调的复直打弯机构，以解决现有的复直打弯机构体积庞大且角度范围较小，精度不易控制的问题。
[0004]本技术采用了如下方案：本申请提供了一种角度可调的复直打弯机构，包括机架，所述机架上设置有适于放置线圈的支撑工装，还包括：复直机构和打弯机构，所述复直机构包括设置于所述支撑工装下方的复直转轴以及连接在所述复直转轴上的第一驱动机构，所述第一驱动机构适于驱动所述复直转轴旋转以将所述线圈的端子进行复直动作；所述打弯机构设置于所述复直机构下方，其包括第二驱动机构，所述第二驱动机构上设置有打弯到位板，所述第二驱动机构适于驱动所述打弯到位板升降以对被所述复直机构复直后的端子进行打弯动作。
[0005]进一步地，所述第一驱动机构包括复直气缸，所述复直气缸的伸出端连接有齿条，所述齿条上啮合设置有齿轮，所述齿轮连接在所述复直转轴的一端。
[0006]进一步地，所述复直转轴上设置有凸块，所述凸块适于在转动过程中将所述端子复直。
[0007]进一步地，所述端子在所述复直机构的复直动作下的摆动范围为0
°
～90
°
。
[0008]进一步地，所述第二驱动机构包括电机以及与所述电机连接的丝杆丝母，所述丝杆丝母连接所述打弯到位板。
[0009]进一步地，所述丝杆丝母上设置有滑块，所述滑块连接所述打弯到位板。
[0010]进一步地，所述端子在所述打弯机构的作用下的摆动范围为45
°
～145
°
。
[0011]进一步地，所述机架上方设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构包括压紧气缸，所述压紧气缸连接有适于将所述线圈从上方下压的压紧板。
[0012]有益效果：
[0013]本技术方案通过设置复直机构进行初步复直，再通过打弯机构进行二次打弯，以提高线圈的端子的摆动角度范围，叠加之下可以达到0
°
～145
°
之间进行调整，同时该结构定位方式简单，且适配性强，适用多种类型的线圈。同时该机构成本低和占用空间小，
打弯角度精准，参数调整便捷，同时该机构具有适用性广,兼容性强的特点。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例一种角度可调的复直打弯机构的线圈在加工前的结构示意图；
[0015]图2是本技术实施例一种角度可调的复直打弯机构的线圈在加工后的结构示意图；
[0016]图3是本技术实施例一种角度可调的复直打弯机构的整体结构示意图；
[0017]图4是本技术实施例一种角度可调的复直打弯机构的正面结构示意图；
[0018]图5是图4的D
‑
D的剖面结构示意图；
[0019]图6是本技术实施例一种角度可调的复直打弯机构侧面结构示意图；
[0020]图标：支撑工装1、线圈2、端子21、复直气缸3、底板4、支撑座5、复直气缸座6、齿条7、齿轮8、轴承9、压紧板10、活动接头11、支撑架12、安装座13、压紧气缸14、电机15、联轴器16、丝杆丝母17、滑块18、打弯到位板19、复直转轴20。
具体实施方式
[0021]实施例
[0022]结合图1至图6所示，本实施例提供了一种角度可调的复直打弯机构，包括机架，所述机架上设置有适于放置线圈2的支撑工装1上，其特征在于，还包括：复直机构和打弯机构，所述复直机构包括设置于所述支撑工装1下方的复直转轴20以及连接在所述复直转轴20上的第一驱动机构，所述第一驱动机构适于驱动所述复直转轴20旋转以将所述线圈2的端子21进行复直动作；所述打弯机构设置于所述复直机构下方，其包括第二驱动机构，所述第二驱动机构上设置有打弯到位板19，所述第二驱动机构适于驱动所述打弯到位板19升降以对被所述复直机构复直后的端子21进行打弯动作。
[0023]如图1，在本实施例中，所述机架可以安装在继电器自动化组装生产线上，所述机架包括底板4以及竖直固定在所述底板4上的两个弯折形支撑架12，所述支撑架12的顶端设置有安装座13用于支撑安装所述第三驱动机构。所述底板4上还设置有两个支撑座5，用于支撑安装所述支撑工装1，以及用于安装所述第一驱动机构。本实施例所述的线圈2适于固定放置在所述支撑工装1上，线圈2的端子21在复直打弯前处于垂直向下的状态，且所述端子21位于所述支撑工装1下方。在所述支撑工装1下方设置有复直转轴20，所述复直转轴20安装通过轴承9安装在所述支撑座5上，且所述复直转轴20上设置有凸块，所述凸块可以在转动过程中驱动所述端子21复直，这里凸块通过压力压弯所述端子21，从而使端子21整体被复直。这里所述通过转动的方式复直，能驱动所述端子21转动的角度范围为0
°
～90
°
。所述支撑工装1上可以同时放置多个线圈2，通过复直转轴20同时对所述端子21进行复直，提高工作效率。所述第三驱动机构包括压紧气缸14安装座13和安装在所述压紧气缸14安装座13上的压紧气缸14，所述压紧气缸14连接有适于将所述线圈2从上方下压的压紧板10，通过压紧板10将线圈2压紧可以防止在复直打弯过程中线圈2晃动而导致的角度不准确的问题。优选地，在所述压紧板10与所述压紧气缸14之间还设置有活动接头11，用于活动调节所述压紧板10的距离和大小，以适应不同的应用场景。
[0024]所述第一驱动机构包括复直气缸3，所述复直气缸3的伸出端连接有齿条7，所述齿条7上啮合设置有齿轮8，所述齿轮8连接在所述复直转轴20的一端。这里所述复直气缸3可以设置为伸缩气缸，其通过气缸座安装在所述支撑座5上，所述复直气缸3的伸出端连接所述齿条7，所述齿条7与所述齿轮8啮合，当所述气缸工作时，通过齿条7的伸缩带动所述齿轮8顺时针或者逆时针转动，从而带动所述复直转轴20转动，这里通过齿轮8齿条7的传动的方式，可以使转动的角度控制更加精准。
[0025]如图5所示，所述第二驱动机构包括电机15以及与所述电机15连接的丝杆丝母17，所述丝杆丝母17连接所述打弯到位板19。这里所述底板4上设置有一通孔，所述通孔适于所述丝杆丝母17穿过，所述电机15设置于所述丝杆丝母17的下端，并通过联轴器16连接所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角度可调的复直打弯机构，包括机架，所述机架上设置有适于放置线圈的支撑工装，其特征在于，还包括：复直机构和打弯机构，所述复直机构包括设置于所述支撑工装下方的复直转轴以及连接在所述复直转轴上的第一驱动机构，所述第一驱动机构适于驱动所述复直转轴旋转以将所述线圈的端子进行复直动作；所述打弯机构设置于所述复直机构下方，其包括第二驱动机构，所述第二驱动机构上设置有打弯到位板，所述第二驱动机构适于驱动所述打弯到位板升降以对被所述复直机构复直后的端子进行打弯动作。2.根据权利要求1所述的角度可调的复直打弯机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括复直气缸，所述复直气缸的伸出端连接有齿条，所述齿条上啮合设置有齿轮，所述齿轮连接在所述复直转轴的一端。3.根据权利要求2所述的角度可调的复直打弯机构，其特征在于，所述复直转轴上设置有凸块，所述凸块适于在转动过程中将所述端子复直。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘银华，方波，陈奕文，
申请(专利权)人：厦门宏发工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：