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本实用新型提供了一种角度可调的复直打弯机构，包括机架，所述机架上设置有适于放置线圈的支撑工装，还包括：复直机构和打弯机构，所述复直机构包括设置于所述支撑工装下方的复直转轴以及连接在所述复直转轴上的第一驱动机构，所述第一驱动机构适于驱动所述复...
该专利属于厦门宏发工业机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门宏发工业机器人有限公司授权不得商用。

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