一种激光焊接摆动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种激光焊接摆动装置，涉及继电器领域，包括平台座板、平台座立板、转动轴、及固定有电机座的电机座立板，平台座立板固定在平台座板上，电机座立板通过转动轴连接在平台座立板上；转动轴包括电机座轴、轴承和轴套，轴承、轴套分别安装在平台座立板和电机座立板内，电机座轴装配在平台座立板上，并能与平台座立板内的轴承接触和与电机座立板内的轴套配合；电机座轴上安装有操作件，操作件在用户的操作下能够带动电机座轴旋转，进而带动固定在电机座立板上的电机座摆动，以满足工件不同的角度需求，改善了现有激光焊接设备结构自由度限制，不能满足不同工件的各类焊接角度的需求，进而导致产品更迭并造成其生产效率下降的问题。下降的问题。下降的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接摆动装置


[0001]本技术涉及继电器
，具体而言，涉及一种激光焊接摆动装置。

技术介绍

[0002]受益于全球电动化趋势，高压直流继电器作为新能源汽车核心零部件，其组件的密封焊接成为了影响产品质量的重要因素。激光焊接设备为产品质量的保证、焊接效果的稳定和生产效率的提高提供了有利保障。在批量生产中，机械手从流水线上取下继电器，由工装夹具夹持后由两轴机器人携带激光头进行焊接，针对不同产品的结构特点，需要相应的工装夹具及焊接生产要求。由于现有激光焊接设备结构自由度限制，不能满足不同工件的各类焊接角度的需求，进而导致产品更迭并造成其生产效率下降。

技术实现思路

[0003]本技术公开了一种激光焊接摆动装置，旨在改善上述技术问题。
[0004]本技术采用了如下方案：
[0005]一种激光焊接摆动装置，包括平台座板、平台座立板、转动轴、及固定有电机座的电机座立板，所述平台座立板固定在所述平台座板上，所述电机座立板通过所述转动轴连接在所述平台座立板上；所述转动轴包括电机座轴、轴承和轴套，所述轴承、轴套分别安装在所述平台座立板和所述电机座立板内，所述电机座轴装配在所述平台座立板上，并能够与平台座立板内的轴承接触和与电机座立板内的轴套配合；所述电机座轴上安装有操作件，所述操作件配置为：在用户的操作下能够带动电机座轴旋转，进而带动固定在电机座立板上的电机座摆动。
[0006]作为进一步改进，所述操作件为旋转握柄，所述旋转握柄包括螺纹段、销钉段和用于供用户操作的手持段，所述螺纹段与所述电机座轴螺纹连接，所述销钉段用于与平台座立板上的销孔插接。
[0007]作为进一步改进，所述电机座立板上设有若干分度孔，所述平台座立板上设有柱塞，所述柱塞与电机座立板上的分度孔插接。
[0008]作为进一步改进，所述分度孔沿所述电机座立板的对称轴左右对称分布。
[0009]作为进一步改进，所述电机座上安装有电机，所述电机上安装有夹具安装板，所述夹具安装板上通过螺钉固定有三爪卡盘，所述三爪卡盘通过设置在其上的卡盘定位环和夹具定位销定位在所述夹具安装板上。
[0010]作为进一步改进，所述夹具安装板中心留有走线通孔。
[0011]作为进一步改进，所述电机座上设有放置槽，用以放置电机。
[0012]作为进一步改进，所述放置槽为方形槽。
[0013]通过采用上述技术方案，本技术可以取得以下技术效果：
[0014]本申请的激光焊接摆动装置，通过在电机座轴上安装有操作件，用户简单操作操作件，即可实现电机座轴的旋转，进而实现固定在电机座立板上的电机座的摆动，以满足工
件不同的角度需求，进而改善了现有激光焊接设备结构自由度限制，不能满足不同工件的各类焊接角度的需求，进而导致产品更迭并造成其生产效率下降的问题。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0016]图1是本技术激光焊接摆动装置的整体装配图；
[0017]图2是在图1中A
‑
A剖线下的剖视图；
[0018]图3是图1在另一视角下的结构示意图。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例
[0021]本技术第一实施例提供一种激光焊接摆动装置，包括平台座板4、平台座立板5、转动轴、及固定有电机座17的电机座立板7，平台座立板5固定在平台座板4上，电机座立板7通过转动轴连接在平台座立板5上；转动轴包括电机座轴6、轴承22和轴套21，轴承22、轴套21分别安装在平台座立板5和电机座立板7内，两者依靠平键23传递力矩；电机座轴6装配在平台座立板5上，并能够与平台座立板5内的轴承22接触和与电机座立板7内的轴套21配合；同时电机座轴6上安装有操作件，操作件在用户的操作下能够带动电机座轴6旋转，进而带动固定在电机座立板7上的电机座17摆动，而电机座17上安装有电机20，电机20能够配合工装夹具实现工件旋转运动，以满足工件不同的角度需求。
[0022]进一步地，轴承22为角接触球轴承22；操作件为旋转握柄9，旋转握柄9包括螺纹段、销钉段和用于供用户操作的手持段，螺纹段与电机座轴6螺纹连接，销钉段用于与平台座立板5上的销孔插接。操作时，手动转动手持段即可通过电机座轴6实现对电机座立板7上的电机座17的摆动，当电机座17摆动到指定角度时，通过旋进螺纹段实现销钉段的进给，由销钉段配合在平台座立板5上预设的销孔来实现定位，进而固定电机座17的摆动角度。
[0023]进一步地，电机座立板7上设有若干分度孔，平台座立板5上设有柱塞2，柱塞2与电机座立板7上的分度孔插接。该分度孔沿电机座立板7的对称轴左右对称分布，分别在45
°
、75
°
、90
°
、105
°
、135
°
设置分度孔，限制电机座17摆动到相应位置时可以进行定位；摆动位置的角度设置主要为兼容各类产品的焊接点位，后续可根据迭代产品的要求，变化分度孔的
位置来满足生产要求。
[0024]进一步地，电机座17上安装有电机20，电机20上安装有夹具安装板11，夹具安装板11上通过螺钉固定有三爪卡盘16，夹具安装板11上的三爪卡盘16对现有工装进行兼容，三爪卡盘16为现有标准夹具，其易于操作，装卸方便；此外，可通过其他标准夹具或非标夹具替换三爪卡盘16，实现生产制造中特殊的定制化要求。同时，三爪卡盘16通过设置在其上的卡盘定位环12和夹具定位销14定位在所述夹具安装板11上。
[0025]进一步地，夹具安装板11中心留有走线通孔，滑环18和滑环安装座19固定在电机座17上，解决了电机20旋转过程中导线缠绕的问题，接头安装块13固定在夹具安装板11上并穿过滑环18，简化结构，为气路预留连接处。同时电机座轴6中心留有Φ50通孔，穿线接头1锁紧在电机座轴6上，作为导线和气管通路，穿线接头座板3安装在柱销M615本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光焊接摆动装置，其特征在于，包括平台座板、平台座立板、转动轴、及固定有电机座的电机座立板，所述平台座立板固定在所述平台座板上，所述电机座立板通过所述转动轴连接在所述平台座立板上；所述转动轴包括电机座轴、轴承和轴套，所述轴承、轴套分别安装在所述平台座立板和所述电机座立板内，所述电机座轴装配在所述平台座立板上，并能够与平台座立板内的轴承接触和与电机座立板内的轴套配合；所述电机座轴上安装有操作件，所述操作件配置为：在用户的操作下能够带动电机座轴旋转，进而带动固定在电机座立板上的电机座摆动。2.根据权利要求1所述的激光焊接摆动装置，其特征在于，所述操作件为旋转握柄，所述旋转握柄包括螺纹段、销钉段和用于供用户操作的手持段，所述螺纹段与所述电机座轴螺纹连接，所述销钉段用于与平台座立板上的销孔插接。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李康，方波，
申请(专利权)人：厦门宏发工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：