本实用新型专利技术提供一种激光焊接夹取装置，涉及继电器领域，包括底板、夹指、弹压机构及设有孔位的气爪，气爪安装在底板的相对两端上，且气爪和气爪的孔位上均安装有夹指和弹压机构；弹压机构包括上料压块和上料压杆，上料压块均锁紧在气爪的同侧上，上料压杆上套入有弹性件，并从下往上穿过上料压块上的通孔以固定在上料压块上。在夹取过程中，上料压块压住产品，上料压杆套配的弹性件提供压紧力，从而对工件实现自适应压紧，改善了现有激光焊接夹取机构中，仅采用夹指夹紧产品后取放料，对金属壳与动组件轭铁板缺少压紧定位工序，进而影响产品尺寸一致性的问题。本申请另提供一种机器人。本申请另提供一种机器人。本申请另提供一种机器人。
【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接夹取装置及机器人
[0001]本技术涉及继电器
，具体而言，涉及一种激光焊接夹取装置及机器人。
技术介绍
[0002]受益于全球电动化趋势，高压直流继电器作为新能源汽车核心零部件，其组件的密封焊接成为了影响质量的重要因素。高压直流继电器金属壳与动组件的轭铁板从前段工序下料后，须机械手取料后完成激光焊接上料。在现有的激光焊接夹取机构中，仅采用夹指夹紧产品后取放料，对金属壳与动组件轭铁板缺少压紧定位工序，进而会影响产品尺寸的一致性。
技术实现思路
[0003]本技术公开了一种激光焊接夹取装置，旨在改善上述技术问题。
[0004]本技术采用了如下方案：
[0005]一种激光焊接夹取装置，包括底板、夹指、弹压机构及设有孔位的气爪，所述气爪安装在所述底板的相对两端上，且所述气爪和气爪的孔位上均安装有夹指和弹压机构；所述弹压机构包括上料压块和上料压杆，所述上料压块均锁紧在气爪的同侧上，所述上料压杆上套入有弹性件，并从下往上穿过上料压块上的通孔以固定在上料压块上。
[0006]作为进一步改进，所述气爪为双气爪，分别安装在底板的相对两端。
[0007]作为进一步改进，所述上料压杆顶端设有用于与双螺母连接的螺纹。
[0008]作为进一步改进，所述弹性件为压簧。
[0009]作为进一步改进，所述上料压杆底端设有防脱部，所述压簧连接在所述双螺母和所述防脱部之间，且其尺寸小于防脱部的尺寸。
[0010]作为进一步改进，包括四轴夹紧抱紧块，所述四轴夹紧抱紧块设置在所述底板的顶端上。
[0011]一种机器人，包括机器人主体及如上述任意一项所述的激光焊接夹取装置，所述激光焊接夹取装置中的底板和四轴夹紧抱紧块共同固定在所述机器人主体上。
[0012]通过采用上述技术方案，本技术可以取得以下技术效果：
[0013]本申请的激光焊接夹取装置，通过上料压块压住产品，上料压杆套配的弹性件提供压紧力，从而对工件实现自适应压紧，改善了现有激光焊接夹取机构中，仅采用夹指夹紧产品后取放料，对金属壳与动组件轭铁板缺少压紧定位工序，进而影响产品尺寸一致性的问题。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不
应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0015]图1是本技术激光焊接夹取装置的整体装配图；
[0016]图2是在图1中A
‑
A剖线下的剖视图；
[0017]图3是图1在另一视角下的结构示意图。
具体实施方式
[0018]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例
[0020]本技术第一实施例提供一种激光焊接夹取装置，包括底板1、夹指3、弹压机构及设有孔位的气爪4，气爪4安装在底板1的相对两端上，气爪4为标准气动执行元件，实现夹紧与放开动作；且气爪4和气爪4的孔位上均安装有夹指3和弹压机构；弹压机构包括上料压块2和上料压杆5，上料压块2均锁紧在气爪4的同侧上，上料压杆5上套入有弹性件6，并从下往上穿过上料压块2上的通孔以固定在上料压块2上。在产品的夹取过程中，由弹压机构对产品组件进行压紧，然后气爪4带动夹指3实现夹紧动作。具体为，在夹取过程中，上料压块2压住产品，上料压杆5套配的弹性件6提供压紧力，然后夹指3夹紧，从而对工件实现自适应压紧，改善了现有激光焊接夹取机构中，仅采用夹指3夹紧产品后取放料，对金属壳与动组件轭铁板缺少压紧定位工序，进而影响产品尺寸一致性的问题。
[0021]进一步地，气爪4为双气爪4，分别安装在底板1的相对两端，从简化结构、拆卸方便角度考虑，并使得本激光焊接夹取装置对称且受力平衡。
[0022]进一步地，上料压杆5顶端设有用于与双螺母8连接的螺纹，通过双螺母8的进给减少上料压杆5套配弹性件6处的距离，从而控制弹压行程，为生产调试提供便利。
[0023]进一步地，弹性件6优选为压簧，也可以为其它具有弹性的结构，本技术不做具体限制。上料压杆5底端设有防脱部9，压簧连接在双螺母8和防脱部9之间，且其尺寸小于防脱部9的尺寸，防止其从上料压杆5上脱落。同时该弹压机构可依据不同产品的金属壳尺寸选配不同的压簧，以满足实际生产中压紧所需的弹压力，通过双螺母8对上料压杆5的限位，以控制弹压行程并对生产调试提供便利。
[0024]在本技术中还包括四轴夹紧抱紧块7，该四轴夹紧抱紧块7通过螺栓连接在底板1的顶端上，并抱紧固定在机器人主体上。
[0025]本技术第二实施例提供一种机器人，包括机器人主体及如上述任意一项所述的激光焊接夹取装置，该激光焊接夹取装置中的底板1和四轴夹紧抱紧块7共同固定在机器人主体上。
[0026]工作原理：在夹取料过程中，上料压块2压住产品，上料压杆5套配的压簧提供压紧力，然后气爪4带动夹指3实现夹紧动作，从而在夹紧之前对工件实现自适应压紧。同时，该激光焊接夹取装置中的夹指3为本装置的关键零件之一，在与产品直接接触处，夹指3设计采用镶嵌海绵橡胶材料的方式，防止刮花，保证在焊接前后产品质量。通过夹指3与弹压机构的互相配合，保证焊接前后产品尺寸的一致性，改善并提高了产品生产效率和质量。
[0027]以上仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光焊接夹取装置，其特征在于，包括底板、夹指、弹压机构及设有孔位的气爪，所述气爪安装在所述底板的相对两端上，且所述气爪和气爪的孔位上均安装有夹指和弹压机构；所述弹压机构包括上料压块和上料压杆，所述上料压块均锁紧在气爪的同侧上，所述上料压杆上套入有弹性件，并从下往上穿过上料压块上的通孔以固定在上料压块上。2.根据权利要求1所述的激光焊接夹取装置，其特征在于，所述气爪为双气爪，分别安装在底板的相对两端。3.根据权利要求1所述的激光焊接夹取装置，其特征在于，所述上料压杆顶端设有用于与双螺母连接的螺纹。4.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：方波，李康，
申请(专利权)人：厦门宏发工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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