一种激光焊接夹取装置及机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种激光焊接夹取装置，涉及继电器领域，包括底板、夹指、弹压机构及设有孔位的气爪，气爪安装在底板的相对两端上，且气爪和气爪的孔位上均安装有夹指和弹压机构；弹压机构包括上料压块和上料压杆，上料压块均锁紧在气爪的同侧上，上料压杆上套入有弹性件，并从下往上穿过上料压块上的通孔以固定在上料压块上。在夹取过程中，上料压块压住产品，上料压杆套配的弹性件提供压紧力，从而对工件实现自适应压紧，改善了现有激光焊接夹取机构中，仅采用夹指夹紧产品后取放料，对金属壳与动组件轭铁板缺少压紧定位工序，进而影响产品尺寸一致性的问题。本申请另提供一种机器人。本申请另提供一种机器人。本申请另提供一种机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接夹取装置及机器人


[0001]本技术涉及继电器
，具体而言，涉及一种激光焊接夹取装置及机器人。

技术介绍

[0002]受益于全球电动化趋势，高压直流继电器作为新能源汽车核心零部件，其组件的密封焊接成为了影响质量的重要因素。高压直流继电器金属壳与动组件的轭铁板从前段工序下料后，须机械手取料后完成激光焊接上料。在现有的激光焊接夹取机构中，仅采用夹指夹紧产品后取放料，对金属壳与动组件轭铁板缺少压紧定位工序，进而会影响产品尺寸的一致性。

技术实现思路

[0003]本技术公开了一种激光焊接夹取装置，旨在改善上述技术问题。
[0004]本技术采用了如下方案：
[0005]一种激光焊接夹取装置，包括底板、夹指、弹压机构及设有孔位的气爪，所述气爪安装在所述底板的相对两端上，且所述气爪和气爪的孔位上均安装有夹指和弹压机构；所述弹压机构包括上料压块和上料压杆，所述上料压块均锁紧在气爪的同侧上，所述上料压杆上套入有弹性件，并从下往上穿过上料压块上的通孔以固定在上料压块上。
[0006]作为进一步改进，所述气爪为双本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光焊接夹取装置，其特征在于，包括底板、夹指、弹压机构及设有孔位的气爪，所述气爪安装在所述底板的相对两端上，且所述气爪和气爪的孔位上均安装有夹指和弹压机构；所述弹压机构包括上料压块和上料压杆，所述上料压块均锁紧在气爪的同侧上，所述上料压杆上套入有弹性件，并从下往上穿过上料压块上的通孔以固定在上料压块上。2.根据权利要求1所述的激光焊接夹取装置，其特征在于，所述气爪为双气爪，分别安装在底板的相对两端。3.根据权利要求1所述的激光焊接夹取装置，其特征在于，所述上料压杆顶端设有用于与双螺母连接的螺纹。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：方波，李康，
申请(专利权)人：厦门宏发工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：