下载一种激光焊接夹取装置及机器人的技术资料

文档序号:38664643

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本实用新型提供一种激光焊接夹取装置,涉及继电器领域,包括底板、夹指、弹压机构及设有孔位的气爪,气爪安装在底板的相对两端上,且气爪和气爪的孔位上均安装有夹指和弹压机构;弹压机构包括上料压块和上料压杆,上料压块均锁紧在气爪的同侧上,上料压杆上套...
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