一种配电架空线路裸导线带电清扫装置及清扫控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种配电架空线路裸导线带电清扫装置及清扫控制方法，涉及配电网维护技术领域，其技术方案要点是：包括前端清理组件、后端清理组件以及连接件，前端清理组件和后端清理组件安装在连接件的两端；前端清理组件和后端清理组件均包括两个半壳体和调控组件，两个半壳体的一侧均与调控组件连接；当调控组件控制两个半壳体闭合时，两个半壳体形成可将裸导线沿圆周方向包裹的套筒体；半壳体的内侧设有单元组件，单元组件包括驱动滚轮、清扫滚刷以及驱动件。本发明专利技术使得清扫装置无需飞行平台等装置提供驱动力和平衡力，即使清扫装置沿裸导线圆周方向转动，也可正常完成清扫工作，且整个清扫装置运行时的安全性更高，续航能力更强。强。强。

【技术实现步骤摘要】
一种配电架空线路裸导线带电清扫装置及清扫控制方法


[0001]本专利技术涉及配电网维护
，更具体地说，它涉及一种配电架空线路裸导线带电清扫装置及清扫控制方法。

技术介绍

[0002]配电网中的线缆大部分是以高空架设的方式进行铺设，架空线自然环境影响，容易附着颗粒物、树叶、纸屑、塑料碎片体积较小的杂物，不同于体积较大的杂物缠绕架空线，体积较小的杂物不易被发现，随着长时间的累积吸附，容易在架空线上形成顽固的异物点，增加了架空线维护的难度。
[0003]现有的配电架空线路裸导线清扫装置，一般通过配置飞行平台为清扫装置提供驱动力和平衡力，保持清扫装置在稳定驱动的情况下进行清扫。然而，配置飞行平台的清扫装置体积较大，飞行平台的旋翼工作时容易损伤邻近的架空线，以及在整个清扫装置故障时容易损伤所在架空线，容易引起大范围电力故障，因此不适用于分布密集的架空线的清扫工作。此外，通过飞行平台为清扫装置提供平衡力在一定程度上会加大清扫装置的能耗，从而影响清扫装置的续航能力。
[0004]因此，如何研究设计一种能够克服上述缺陷的一种配电架空线路裸导线带电清扫装置及清扫控制方法是我们目前急需解决的问题。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中的不足，本专利技术的目的是提供一种配电架空线路裸导线带电清扫装置及清扫控制方法，使得清扫装置无需飞行平台等装置提供驱动力和平衡力，即使清扫装置沿裸导线圆周方向转动，也可正常完成清扫工作，且整个清扫装置运行时的安全性更高，续航能力更强。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：第一方面，提供了一种配电架空线路裸导线带电清扫装置，包括前端清理组件、后端清理组件以及连接件，前端清理组件和后端清理组件对称安装在连接件的两端；所述前端清理组件和后端清理组件均包括两个半壳体和调控组件，两个半壳体的一侧均与调控组件连接；当调控组件控制两个半壳体闭合时，两个半壳体形成可将裸导线沿圆周方向包裹的套筒体；所述半壳体的内侧设有至少一组单元组件，单元组件包括驱动滚轮、清扫滚刷以及至少一个驱动件；驱动滚轮位于半壳体靠近连接件的一端，清扫滚刷位于半壳体背向连接件的一端；所述驱动件用于驱使驱动滚轮和/或清扫滚刷转动，以使清扫装置在沿裸导线长度方向移动时进行清扫。
[0007]进一步的，所述驱动件包括驱动电机、传动组件、传动蜗轮和传动蜗杆；
所述驱动电机的输出端通过传动组件与传动蜗杆连杆，以驱使传动蜗杆转动；所述驱动滚轮和清扫滚刷的同一侧均同轴设置有传动蜗轮，两个传动蜗轮均与传动蜗杆配合，以使得驱动滚轮和清扫滚刷同步转动。
[0008]进一步的，所述前端清理组件中的传动蜗杆分为两个传动方向相反的蜗杆部，以使得前端清理组件和后端清理组件在相应驱动滚轮沿同一方向驱动时，前端清理组件中的清扫滚刷向前清扫裸导线，同时后端清理组件中的清扫滚刷向后清扫裸导线。
[0009]进一步的，所述传动组件包括主动齿轮和从动齿轮；所述从动齿轮通过传动杆与传动蜗杆一一对应连接；所述主动齿轮与驱动电机的输出端同轴连接，从动齿轮均与主动齿轮啮合。
[0010]进一步的，所述半壳体靠近连接件的端面设有至少一个内置滚刷；所述内置滚刷与主动齿轮、从动齿轮或驱动电机同轴连接，在清扫滚刷清扫时，以使得内置滚刷沿圆周方向同步清扫裸导线。
[0011]进一步的，所述驱动滚轮的外壁环设有可与裸导线接触的凹槽，凹槽内斜向设置有防滑凹纹；或，所述驱动滚轮套接有绝缘保护套，绝缘保护套的外壁环设有可与裸导线接触的凹槽，凹槽内斜向设置有防滑凹纹。
[0012]进一步的，两所述半壳体在闭合时的相对面之间设有继电触发开关、压力传感器或距离传感器，以监测两个半壳体的闭合状态；当两个半壳体处于非完全闭合时，控制驱动件处于断电自锁状态。
[0013]进一步的，所述调控组件包括安装板、驱动伸缩件、主杆以及与半壳体对应设置的铰接杆；所述铰接杆的一端与半壳体活动连接，另一端与安装板连接；所述半壳体均固定连接有安装环套，安装环套与主杆套接；所述驱动伸缩件一端与安装板固定连接，另一端与主杆固定连接。
[0014]进一步的，所述前端清理组件的前端设有距离传感器和/或摄像头，通过检测清扫装置前方的裸导线是否存在障碍物以控制驱动件的启闭状态。
[0015]第二方面，提供了一种配电架空线路裸导线带电清扫控制方法，该清扫控制方法用于第一方面中任意一项所述一种配电架空线路裸导线带电清扫装置，包括以下步骤：S1：通过飞行平台携带清扫装置行驶至裸导线周围；S2：通过调控组件控制两个半壳体的一侧打开，并保持两个半壳体打开后的开口缝隙对准裸导线；S3：驱使飞行平台移动，使得裸导线进入两个半壳体中间，同时通过调控组件控制两个半壳体闭合，使得驱动滚轮和清扫滚刷夹持住裸导线；S4：启动驱动件，使得驱动滚轮驱使清扫装置沿裸导线长度方向移动，同时清扫滚刷对裸导线进行清扫。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术提供的一种配电架空线路裸导线带电清扫装置，通过两个半壳体形成可将裸导线沿圆周方向包裹的套筒体，并通过驱使驱动滚轮相对于裸导线摩擦滚动，使得清扫装置无需飞行平台等装置提供驱动力和平衡力，即使清扫装置沿裸导线圆周方向转动，
也可正常完成清扫工作，且整个清扫装置运行时的安全性更高，续航能力更强；此外，通过在清扫装置的前后两端分别配置前端清理组件和后端清理组件，能够有效提高清扫效率和质量；2、本专利技术通过传动蜗轮和传动蜗杆配合，使得驱动滚轮和清扫滚刷能够同步启停运行，降低了清扫装置运行控制的难度，同时避免了清扫滚刷在清扫装置停止不动时运行所带来的能耗；此外，将多个单元组件联合驱动，减少了整个清扫装置内驱动电机的布置数量，在一定程度上进一步缩小了清扫装置的体积；3、本专利技术将前端清理组件中的传动蜗杆分为两个传动方向相反的蜗杆部，以使得前端清理组件和后端清理组件在相应驱动滚轮沿同一方向驱动时，前端清理组件中的清扫滚刷向前清扫裸导线，同时后端清理组件中的清扫滚刷向后清扫裸导线；同时配置内置滚刷对裸导线的圆周方向进行清扫，通过多个清扫方向的集成，使得裸导线的清扫更加彻底；4、本专利技术通过在两个半壳体的相对面之间设有继电触发开关、压力传感器或距离传感器来以监测两个半壳体的闭合状态，并在两个半壳体处于非完全闭合时，控制驱动件处于断电自锁状态，使得清扫装置在调控组件处于打开状态时始终保持非运行状态，有效提供了清扫装置的安全性。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：图1是本专利技术实施例中的整体结构示意图；图2是本专利技术实施例中驱动滚轮和清扫滚刷的安装示意图；图3是本专利技术实施例中前端清理组件中驱动件的结构示意图；图4是本专利技术实施例中后端清理组件中驱动件的结构示意图；图5是本专利技术实施例中传动组件的结构示意图；图6是本专利技术实施例中驱动滚轮的结构示意图；图7是本专利技术实施例中调控组件的结构示意图。
[0018本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配电架空线路裸导线带电清扫装置，其特征是，包括前端清理组件(201)、后端清理组件(202)以及连接件(301)，前端清理组件(201)和后端清理组件(202)对称安装在连接件(301)的两端；所述前端清理组件(201)和后端清理组件(202)均包括两个半壳体(203)和调控组件(101)，两个半壳体(203)的一侧均与调控组件(101)连接；当调控组件(101)控制两个半壳体(203)闭合时，两个半壳体(203)形成可将裸导线沿圆周方向包裹的套筒体；所述半壳体(203)的内侧设有至少一组单元组件，单元组件包括驱动滚轮(205)、清扫滚刷(204)以及至少一个驱动件；驱动滚轮(205)位于半壳体(203)靠近连接件(301)的一端，清扫滚刷(204)位于半壳体(203)背向连接件(301)的一端；所述驱动件用于驱使驱动滚轮(205)和/或清扫滚刷(204)转动，以使清扫装置在沿裸导线长度方向移动时进行清扫。2.根据权利要求1所述的一种配电架空线路裸导线带电清扫装置，其特征是，所述驱动件包括驱动电机(210)、传动组件、传动蜗轮(207)和传动蜗杆(208)；所述驱动电机(210)的输出端通过传动组件与传动蜗杆(208)连杆，以驱使传动蜗杆(208)转动；所述驱动滚轮(205)和清扫滚刷(204)的同一侧均同轴设置有传动蜗轮(207)，两个传动蜗轮(207)均与传动蜗杆(208)配合，以使得驱动滚轮(205)和清扫滚刷(204)同步转动。3.根据权利要求2所述的一种配电架空线路裸导线带电清扫装置，其特征是，所述前端清理组件(201)中的传动蜗杆(208)分为两个传动方向相反的蜗杆部，以使得前端清理组件(201)和后端清理组件(202)在相应驱动滚轮(205)沿同一方向驱动时，前端清理组件(201)中的清扫滚刷(204)向前清扫裸导线，同时后端清理组件(202)中的清扫滚刷(204)向后清扫裸导线。4.根据权利要求2所述的一种配电架空线路裸导线带电清扫装置，其特征是，所述传动组件包括主动齿轮(211)和从动齿轮(212)；所述从动齿轮(212)通过传动杆(209)与传动蜗杆(208)一一对应连接；所述主动齿轮(211)与驱动电机(210)的输出端同轴连接，从动齿轮(212)均与主动齿轮(211)啮合。5.据权利要求4所述的一种配电架空线路裸导线带电清扫装置，其特征是，所述半壳体(203)靠近连接件(301)的端面设有至少一个内置滚刷(206)；所述内置滚刷(206)与主动齿轮(211)、从动齿轮(212)或驱动电机(210)...

【专利技术属性】
技术研发人员：高永强，梁小姣，刘剑宁，左新斌，李文杰，柴立华，王文成，李永彬，孙永健，姜龙云，郑昱，任志帅，辛少菲，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司东营供电公司，
类型：发明
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