全自动料车及热处理生产线制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动料车，包括车架、料叉、自动行走机构和上导轨机构，车架包括竖向支架和横向支架，横向支架垂直于竖向支架设置，料叉用于托载工件，其与一料叉驱动机构相连，料叉驱动机构安装于横向支架或竖向支架上，自动行走机构包括上行走轮组和下行走轮组，下行走轮组安装于竖向支架的底端，上行走轮组安装于横向支架的另一端，上导轨机构包括上导轨和导轨支架，上导轨通过导轨支架支设于横向支架的另一侧，用于支撑并导引上行走轮组。该全自动料车，结构设计合理，能够替代人工进行热处理工艺中工件的转移，运行稳定可靠，降低了工人工作强度。本实用新型专利技术提出一种包含上述全自动料车的热处理生产线，实现了生产线全自动化运行。全自动化运行。全自动化运行。

【技术实现步骤摘要】
全自动料车及热处理生产线


[0001]本技术属于金属热处理领域，涉及大、中型工件的热处理生产线布置，特别是涉及一种全自动料车。

技术介绍

[0002]热处理炉应用场景千差万别，不同的处理工件，不同的热处理工艺，不同的产品产量，往往应用不同的热处理设备。设备的合理选用，会带来更好的产品质量和生产效率。
[0003]目前，在一些配合箱式加热炉、回火炉等设备一起组成调质、回火热处理生产线上，工作环境较差，工件转移和工序控制上仍然需要人工操作，人工参与不仅工作效率低，而且增加了产品热处理质量的不一致性和不可控性，从一定程度上增加了生产成本，不适合应用于大中型工件的热处理。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种全自动料车及热处理生产线，以解决上述现有热处理生产线所存在的人工参与工作效率低、产品热处理质量不一致以及生产成本高的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0006]本技术提供一种全自动料车，包括：
[0007]车架，所述车架包括竖向支架和横向支架，所述竖向支架位于所述横向支架的一侧，所述横向支架垂直于所述竖向支架设置，且所述横向支架的一端连接于所述竖向支架的顶端；
[0008]料叉，所述料叉用于托载工件，其与一料叉驱动机构相连，所述料叉驱动机构安装于所述横向支架或所述竖向支架上，所述料叉驱动机构能够驱动所述料叉移动，以转移所述工件；
[0009]自动行走机构，所述自动行走机构包括上行走轮组和下行走轮组，所述下行走轮组安装于所述竖向支架的底端，所述上行走轮组安装于所述横向支架的另一端；所述上行走轮组配置有上行走轮驱动，所述下行走轮组配置有下行走轮驱动；
[0010]上导轨机构，所述上导轨机构包括上导轨和导轨支架，所述上导轨通过所述导轨支架支设于所述横向支架的另一侧，所述上导轨用于支撑并导引所述上行走轮组。
[0011]可选的，所述料叉驱动机构包括：
[0012]料叉平移调节机构，所述料叉平移调节机构设置于所述横向支架上，用于驱动所述料叉沿所述横向支架的延伸方向移动；
[0013]料叉升降调节机构，所述料叉升降调节机构连接于所述料叉平移调节机构上；所述料叉设置于所述料叉升降调节机构上，所述料叉升降调节机构用于驱动所述料叉沿所述竖向支架的延伸方向移动。
[0014]可选的，所述料叉平移调节机构包括：
[0015]横向滑轨，所述横向滑轨设置于所述横向支架上，且所述横向滑轨平行于所述横
向支架设置；
[0016]平移滑块，所述平移滑块滑动安装于所述横向滑轨上；所述料叉升降调节机构连接于所述平移滑块上；
[0017]平移驱动，所述平移驱动均设置于所述横向支架上，且所述平移驱动与所述平移滑块相连，以驱动所述平移滑块沿所述横向滑轨移动。
[0018]可选的，所述料叉升降调节机构包括：
[0019]竖向滑轨，所述竖向滑轨垂直于所述横向支架设置，且所述竖向滑轨的顶端连接于所述平移滑块；
[0020]升降滑块，所述升降滑块滑动安装于所述竖向滑轨上，所述料叉连接于所述升降滑块上；
[0021]升降驱动，所述升降驱动与所述升降滑块相连，以驱动所述升降滑块沿所述竖向滑轨移动。
[0022]可选的，所述平移驱动为齿轮齿条驱动机构；所述升降驱动为动滑轮驱动机构。
[0023]可选的，所述上行走轮驱动为上行走轮驱动电机。
[0024]可选的，所述下行走轮驱动为下行走轮驱动电机。
[0025]同时，本技术提出一种热处理生产线，包括箱式加热炉、淬火槽和如上所述的全自动料车，其中：
[0026]所述箱式加热炉和所述导轨支架设置于所述横向支架的同一侧，所述淬火槽位于所述箱式加热炉与所述竖向支架之间；所述淬火槽内填充有淬火液。
[0027]可选的，还包括控制系统，所述控制系统与所述箱式加热炉、所述料叉驱动机构通讯连接。
[0028]可选的，还包括激光测距组件，所述激光测距组件安装于所述竖向支架或所述横向支架上，所述激光测距组件与所述控制系统通讯连接。
[0029]可选的，还包括设备检测组件和报警组件，所述设备检测组件和所述报警组件均与所述控制系统通讯连接。
[0030]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0031]本技术提出的全自动料车，结构设计合理，车架包括竖向支架和垂直安装于竖向支架顶端的横向支架，形成一高跨车架并架设于由箱式加热炉、回火炉等热处理设备组成的系统上方，高跨车架具有行走机构，配合移动灵活的料叉能够替代人工进行热处理工艺中工件的转移，设计新颖，功能拓展，运行稳定可靠，降低了工人工作强度，为热处理生产线添砖加瓦，应用前景广阔，实用性强。
[0032]此外，本技术提出一种包含上述全自动料车的热处理生产线，料车及生产线中其它设备的运行都是自动运行，通过全自动化、全程可控的更新设计，解决了工件热处理工艺中人工参与的不可控性，保证了产品热处理质量的一致性，同时改善了工作环境，提高了工作效率，降低生产成本。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的
一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本技术实施例所公开的包含全自动料车的热处理生产线的示意图。
[0035]其中，附图标记为：
[0036]100、全自动料车；
[0037]1、竖向支架；2、横向支架；3、料叉；4、工件；5、上行走轮组；6、下行走轮组；7、下行走轮驱动电机；8、上导轨；9、导轨支架；10、平移驱动；11、竖向滑轨；12、升降滑块；13、升降驱动；14、动滑轮驱动机构；
[0038]200、箱式加热炉；
[0039]300、淬火槽。
具体实施方式
[0040]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0041]本技术的目的之一是提供一种全自动料车，以解决现有热处理生产线所存在的人工参与工作效率低、产品热处理质量不一致以及生产成本高的问题。
[0042]本技术的另一目的还在于提供一种具有上述全自动料车的热处理生产线。
[0043]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0044]实施例一
[0045]如图1所示，本实施例提供一种全自动料车10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动料车，其特征在于，包括：车架，所述车架包括竖向支架和横向支架，所述竖向支架位于所述横向支架的一侧，所述横向支架垂直于所述竖向支架设置，且所述横向支架的一端连接于所述竖向支架的顶端；料叉，所述料叉用于托载工件，其与一料叉驱动机构相连，所述料叉驱动机构安装于所述横向支架或所述竖向支架上，所述料叉驱动机构能够驱动所述料叉移动，以转移所述工件；自动行走机构，所述自动行走机构包括上行走轮组和下行走轮组，所述下行走轮组安装于所述竖向支架的底端，所述上行走轮组安装于所述横向支架的另一端；所述上行走轮组配置有上行走轮驱动，所述下行走轮组配置有下行走轮驱动；上导轨机构，所述上导轨机构包括上导轨和导轨支架，所述上导轨通过所述导轨支架支设于所述横向支架的另一侧，所述上导轨用于支撑并导引所述上行走轮组。2.根据权利要求1所述的全自动料车，其特征在于，所述料叉驱动机构包括：料叉平移调节机构，所述料叉平移调节机构设置于所述横向支架上，用于驱动所述料叉沿所述横向支架的延伸方向移动；料叉升降调节机构，所述料叉升降调节机构连接于所述料叉平移调节机构上；所述料叉设置于所述料叉升降调节机构上，所述料叉升降调节机构用于驱动所述料叉沿所述竖向支架的延伸方向移动。3.根据权利要求2所述的全自动料车，其特征在于，所述料叉平移调节机构包括：横向滑轨，所述横向滑轨设置于所述横向支架上，且所述横向滑轨平行于所述横向支架设置；平移滑块，所述平移滑块滑动安装于所述横向滑轨上；所述料叉升降调节机构连接于所述平移滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：解连文，吴东青，魏长富，
申请(专利权)人：亚捷科技唐山股份有限公司，
类型：新型
国别省市：