本申请涉及一种全自动压淬出料和料盘回传装置，属于金属材料的热处理的技术领域，其包括取料台和出料转移机械手，所述出料转移机械手能够将推盘渗碳炉内部的工件放置到取料台上，还设有与所述取料台间隔设置的多个压床，多个所述压床之间设有用于将所述取料台上的工件放置到所述压床上的转移机器人，所述出料转移机械手包括多个用于对所述工件进行夹持的手臂，所述出料转移机械手还设有用于带动多个所述手臂进行水平移动的平移组件，所述出料转移机械手还设有用于带动多个所述手臂进行竖直移动的提升组件。本申请具有减少在渗碳淬火过程中所需的大量人力的效果。淬火过程中所需的大量人力的效果。淬火过程中所需的大量人力的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动压淬出料和料盘回传装置
[0001]本申请涉及金属材料的热处理的
，尤其是涉及一种全自动压淬出料和料盘回传装置。
技术介绍
[0002]渗碳淬火是金属材料的一种常见的热处理工艺。通过在低碳钢的表面渗入活性碳原子，从而达到提升金属表面的耐磨程度，并且同时保证金属内部仍具有低碳钢的韧性和塑形的效果。
[0003]目前的渗碳淬火工艺中，一般是将工件放置到推盘渗碳炉中，之后通过人工将推盘渗碳炉内部的工件取出，放置到压床上进行淬火操作。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为目前通过工作人员手动将炉内的工件移出至压床上，需要耗费大量的人力。
技术实现思路
[0005]为了减少在渗碳淬火过程中所需的大量人力，本申请提供一种全自动压淬出料和料盘回传装置。
[0006]本申请提供的一种全自动压淬出料和料盘回传装置采用如下的技术方案：
[0007]一种全自动压淬出料和料盘回传装置，包括取料台和出料转移机械手，所述出料转移机械手能够将推盘渗碳炉内部的工件放置到取料台上，还设有与所述取料台间隔设置的多个压床，多个所述压床之间设有用于将所述取料台上的工件放置到所述压床上的转移机器人，所述出料转移机械手包括多个用于对所述工件进行夹持的手臂，所述出料转移机械手还设有用于带动多个所述手臂进行水平移动的平移组件，所述出料转移机械手还设有用于带动多个所述手臂进行竖直移动的提升组件。
[0008]通过采用上述技术方案，当需要将推盘渗碳炉内部的工件放置到压床上时，开动出料转移机械手，出料转移机械手上的平移组件和提升组件带动多个手臂相互配合将推盘渗碳炉内部的工件移动至取料台上，之后开动转移机器人，转移机器人将取料台上的工件带动至压床上进行淬火处理。通过出料转移机械手将工件从推盘渗碳炉内部取出，之后通过转移机器人将工件放置到压床上，可以减少在将推盘渗碳炉内部的工件放置到压床上所需的人工操作，从而减少了人力的消耗。
[0009]可选的，所述出料转移机械手包括支架，所述支架固定连接有横梁，所述平移组件包括套设于所述横梁外侧的平移块，多个所述手臂均与所述平移块连接，所述横梁固定连接有平移齿条，所述平移块固定连接有平移电机，所述平移电机的输出轴上固定连接有与所述平移齿条啮合的平移齿轮。
[0010]通过采用上述技术方案，当需要通过出料转移机械手上的平移组件带动多个手臂平移时，开动平移电机，平移电机带动平移齿轮转动，由于平移齿轮的一侧与平移齿条啮合，因此在平移电机转动的过程中能够带动平移块移动，从而实现带动多个手臂的平移操
作。
[0011]可选的，所述提升组件包括与所述平移块固定连接的竖梁，所述竖梁的外侧套设有提升块，所述竖梁固定连接有提升齿条，所述提升块固定连接有提升电机，所述提升电机的输出轴上固定连接有与所述提升齿条啮合的提升齿轮。
[0012]通过采用上述技术方案，当需要带动多个手臂进行升降操作时，开动提升电机，提升电机带动提升齿轮转动，提升齿轮在转动的过程中由于一侧与提升齿条相啮合，因此能够带动提升块沿提升齿条的长度方向移动，从而实现带动多个手臂的升降操作。
[0013]可选的，所述平移块固定连接有与所述提升块连接用于对提升块进行支撑的平衡气缸。
[0014]通过采用上述技术方案，在提升电机带动提升块移动的过程中，平衡气缸同步带动提升块移动，通过平衡气缸对提升块重量的分担，可以减少提升齿轮与提升齿条在移动过程中的负载，从而减少了在使用过程中，提升齿轮与提升齿条容易损坏现象的发生。
[0015]可选的，多个所述手臂的一端均滑动插接于所述提升块的内部，且所述提升块的内部设有用于带动多个所述手臂向相互靠近的方向移动的夹持液压缸。
[0016]通过采用上述技术方案，当需要通过手臂对工件进行夹持时，开动夹持液压缸，夹持液压缸带动多个手臂向相互靠近的方向移动，从而实现对工件的夹持。
[0017]可选的，任一个所述手臂靠近另一个所述手臂的一侧且远离提升块的一端均固定连接有夹块，且所述提升块位于两个所述手臂之间设有能够从靠近所述提升块的一侧向靠近所述夹块的一侧移动的顶紧液压缸。
[0018]通过采用上述技术方案，在通过手臂对工件进行夹持的过程中，通过多个手臂，夹块和顶紧液压缸的配合，能够对工件在多个手臂之间的位置进行充分的限制，从而减少了在夹持的过程中，工件晃动导致无法将工件放置到指定位置现象的发生。
[0019]可选的，所述工件在所述推盘渗碳炉内部加热时，所述工件的下方还垫设有隔板，多个所述手臂的移动路径上还设有隔板风冷台。
[0020]通过采用上述技术方案，在推盘渗碳炉的内部，经常是将工件放置到隔板上进行加热，之后通过出料转移机械手的多个手臂对隔板进行夹持并带动至取料台上，从而实现对工件的带动，减少在移动工件时对工件的磨损，当转移机器人将工件带动至压床上之后，通过出料转移机械手将取料台上的隔板放置到隔板风冷台上，从而便于隔板进行后续的利用。
[0021]可选的，所述隔板风冷台上设有多个用于带动放置到所述隔板风冷台上方的隔板进行移动的隔板移动链条，所述隔板风冷台还安装有用于驱动多个所述隔板移动链条转动的隔板移动电机，所述隔板风冷台安装有用于对上方物体进行冷却的隔板风机。
[0022]通过采用上述技术方案，当隔板被出料转移机械手带动至隔板风冷台上之后，开动隔板移动电机，隔板移动电机带动隔板移动，并且同时开动隔板风机，使得隔板在移动的过程中，隔板风机能够对隔板进行冷却操作，从而加快了隔板的再次利用的过程。
[0023]可选的，多个所述工件位于所述推盘渗碳炉内部时底部还垫设有底板，所述转移机器人和所述出料转移机械手的移动路径上还设有底板风冷台。
[0024]通过采用上述技术方案，在实际操作的过程中，在推盘渗碳炉内部时，多个工件的底部垫设底板进行加热，在将推盘渗碳炉内部的工件全部取出之后，出料转移机械手将底
板取出放置到底板风冷台上，通过底板风冷台对底板进行冷却，加快了底板进行再次利用所需时间。
[0025]并且工件在压床上完成淬火之后也会通过转移机器人放置到底板风冷台上的底板上，通过底板风冷台对底板和工件进行同时降温处理，方便了工作人员对工件进行后续的处理工作。
[0026]可选的，所述底板风冷台上设有底板移板，所述底板移板底部安装有多个滚轮，所述底板移板上还安装有用于驱动所述滚轮转动的底板移动电机，所述底板风冷台安装有用于对放置到所述底板风冷台上的底板进行冷却的底板风机。
[0027]通过采用上述技术方案，当底板被出料转移机械手从推盘渗碳炉内部取出时，出料转移机械手将底板放置到底板移板上，之后开动底板移动电机和底板风机，在底板移动电机带动底板移板移动的过程中，底板风机对底板和底板上方放置的工件进行风冷操作，从而实现对底板和工件的冷却操作。
[0028]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0029]1.通过出料转移机械手、取料台和转移本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动压淬出料和料盘回传装置，其特征在于：包括取料台(1)和出料转移机械手(2)，所述出料转移机械手(2)能够将推盘渗碳炉内部的工件放置到取料台(1)上，还设有与所述取料台(1)间隔设置的多个压床(3)，多个所述压床(3)之间设有用于将所述取料台(1)上的工件放置到所述压床(3)上的转移机器人(4)，所述出料转移机械手(2)包括多个用于对所述工件进行夹持的手臂(21)，所述出料转移机械手(2)还设有用于带动多个所述手臂(21)进行水平移动的平移组件(22)，所述出料转移机械手(2)还设有用于带动多个所述手臂(21)进行竖直移动的提升组件(23)。2.根据权利要求1所述的一种全自动压淬出料和料盘回传装置，其特征在于：所述出料转移机械手(2)包括支架(24)，所述支架(24)固定连接有横梁(25)，所述平移组件(22)包括套设于所述横梁(25)外侧的平移块(221)，多个所述手臂(21)均与所述平移块(221)连接，所述横梁(25)固定连接有平移齿条(222)，所述平移块(221)固定连接有平移电机(223)，所述平移电机(223)的输出轴上固定连接有与所述平移齿条(222)啮合的平移齿轮(2231)。3.根据权利要求2所述的一种全自动压淬出料和料盘回传装置，其特征在于：所述提升组件(23)包括与所述平移块(221)固定连接的竖梁(26)，所述竖梁(26)的外侧套设有提升块(231)，所述竖梁(26)固定连接有提升齿条(232)，所述提升块(231)固定连接有提升电机(233)，所述提升电机(233)的输出轴上固定连接有与所述提升齿条(232)啮合的提升齿轮(2331)。4.根据权利要求3所述的一种全自动压淬出料和料盘回传装置，其特征在于：所述平移块(221)固定连接有与所述提升块(231)连接用于对提升块(231)进行支撑的平衡气缸(27)。5.根据权利要求3所述的一种全自动压淬出料和料盘回传装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：戚顺银，刘利仓，刘怀英，
申请(专利权)人：亚捷科技唐山股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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