本实用新型专利技术公开一种液下工件位置检测装置，涉及检测装置技术领域，包括设置在液面之下工件输送路径上的触碰部以及固定在液面之上的驱动部和检测部，所述驱动部与所述触碰部传动连接，能够带动所述触碰部移动，且所述触碰部的移动路径中，具有与工件碰触的碰触工位和避让工件升降的避让工位；所述检测部用于检测所述触碰部与工件的触碰状态，并与所述驱动部、工件的输送装置电连接；本实用新型专利技术通过驱动部带动触碰部进行移动，使得触碰部具有触碰工位与避让工位，在工件进行升降移动时，转移到避让工位的触碰部能够对工件的升降路径进行避让，既不会与工件产生摩擦，也不会对升降输送机构的升降过程形成阻碍，使得工件的输送过程更加安全、稳定。稳定。稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种液下工件位置检测装置
[0001]本技术涉及检测装置
，特别是涉及一种液下工件位置检测装置。
技术介绍
[0002]目前工件采用液下转移的设备很多，在转移的过程中需要检测出工件的位置，便于对工件进行转移。
[0003]传统的检测装置可以利用光栅或者光电信号对工件进行检测，如申请号为“201420239271.8”，名称为“工件位置检测装置”的技术专利，包括横杆、主杆、导向块及光电接近开关，横杆与主杆垂直连接，主杆的中间设有滑动机构，主杆通过滑动机构上的导向块前后平行移动，导向块的下端安装在工作台上，两个光电接近开关连接在横杆上，两个光电接近开关与工件上分体的两个碰块相对应，工件处于工作台的中间位置，碰块与光电接近开关的间距为5mm～8mm，光电接近开关输出电信号，从而实现对工件位置的检测。但是在液面之下，能见度差，不利于光线传输，并且将检测元件置于液面之下，其密封性和耐温性问题难以解决，易发生故障，不利于检测作业的长时间稳定进行。
[0004]申请号为“202120846570.8”，名称为“一种淬火盐槽用液下检测装置”的技术专利中，其包括碰撞杆、轴、连杆、碰块、行程开关和弹性部件，其中，碰撞杆固定安装于轴上；轴通过第一轴承座和第二轴承座固定；连杆与所述轴可拆卸连接；碰块固定安装在所述连杆的顶端，用以触碰行程开关；行程开关固定安装在淬火盐槽上；弹性部件的第一端固定在淬火盐槽上，弹性部件的第二端固定连接所述连杆；当工件碰到碰撞杆时，连杆开始旋转，连杆顶部的碰块去接触行程开关，行程开关的触点动作，实现电路的切换，即给出工件到位的信号，工件到位后，淬火盐槽内的升降台就会往上提升，由于有弹性部件的牵引，当升降台上升后，碰撞杆就会恢复到初始位置。在实际使用过程中，碰撞杆恢复到初始位置时，升降台还未进行下降，已经回到初始位置的碰撞杆可能会对升降台的下降过程产生干涉，影响工件的正常运输。因此，其结构仍然存在一定弊端。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种液下工件位置检测装置，以解决现有技术存在的问题，使得工件的输送过程更加安全、稳定。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种液下工件位置检测装置，包括设置在液面之下工件输送路径上的触碰部以及固定在液面之上的驱动部和检测部，所述驱动部与所述触碰部传动连接，能够带动所述触碰部移动，且所述触碰部的移动路径中，具有与工件碰触的碰触工位和避让工件升降的避让工位；所述检测部用于检测所述触碰部与工件的触碰状态，并与所述驱动部、工件的输送装置电连接。
[0007]优选的，所述驱动部的输出端连接旋转轴的一端，所述旋转轴的另一端固定所述触碰部。
[0008]优选的，所述旋转轴竖直设置在液体中，并位于工件水平输送装置的一侧，所述触
碰部自所述旋转轴的端部延伸至工件输送装置的上方。
[0009]优选的，所述旋转轴绕竖直设置的旋转轴旋转。
[0010]优选的，还包括位于液面上的机架，所述驱动部、所述检测部均设置在所述机架上。
[0011]优选的，所述机架上还连接有伸入液面之下的连接支架，所述旋转轴转动设置在所述连接支架中，端部自所述连接支架中露出。
[0012]优选的，所述连接支架上设置有轴承，所述旋转轴底端与所述轴承配合。
[0013]优选的，所述驱动部为驱动气缸。
[0014]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0015]1、本技术可以准确获取工件在液下的输送位置，实现工件的自动运输；
[0016]2、本技术通过驱动部带动触碰部进行移动，使得触碰部具有触碰工位与避让工位，在工件进行升降移动时，转移到避让工位的触碰部能够对工件的升降路径进行避让，既不会与工件产生摩擦，也不会对升降输送机构的升降过程形成阻碍，使得工件的输送过程更加安全、稳定。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术中检测装置的结构示意图；
[0019]其中，1、工件；2、检测部；3、输送装置；4、旋转轴；5、驱动气缸；6、机架；7、连接支架；8、轴承。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]本技术的目的是提供一种液下工件位置检测装置，以解决现有技术存在的问题，使得工件的输送过程更加安全、稳定。
[0022]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0023]本实施例提供一种液下工件位置检测装置，包括设置在液面之下工件1输送路径上的触碰部以及固定在液面之上的驱动部和检测部2，驱动部与触碰部传动连接，能够带动触碰部移动，且触碰部的移动路径中，具有与工件1碰触的碰触工位和避让工件1升降的避让工位；检测部2用于检测触碰部与工件1的触碰状态，并与驱动部、工件1的输送装置3电连接。
[0024]工件1的输送装置3包括水平输送机构和升降输送机构；工作过程中，输送输送机
构在液面之下对工件1进行运输，当工件1输送到位与触碰部进行触碰后，检测部2检测到二者的触碰状态，并向驱动部、水平输送机构、升降输送机构发出控制信号，使水平输送机构停止输送，同时控制驱动部动作，利用驱动部使触碰部转移到避让工位，然后工件1的升降输送机构动作，带动工件1上升出料；出料完成后，升降输送机构下降复位，触碰部在驱动部的驱动作用下重新回到触碰工位，然后驱动部恢复非工作状态，一次检测出料过程结束。
[0025]由此，本实施例可以准确获取工件1在液下的输送位置，实现工件1的自动运输；并通过驱动部带动触碰部进行移动，使得触碰部具有触碰工位与避让工位，在工件1进行升降移动时，转移到避让工位的触碰部能够对工件1的升降路径进行避让，既不会与工件1产生摩擦，也不会对升降输送机构的升降过程形成阻碍，使得工件1的输送过程更加安全、稳定。
[0026]需要说明的是，本实施例中，工件1的水平输送机构与升降输送机构可以采用现有输送装置3，本实施例不作赘述。并且在实际检测过程中，可以利用一定机构对触碰部进行固定或者连接，并对触碰部可能产生的信号进行检测，此信号可以使位移信号也可以使处于液面之上的压电信号等。具体的，在本实施例中，驱动部的输出端连接旋转轴4的一端，旋转轴4的另一端固定触碰部，当触碰部与工件1接触本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液下工件位置检测装置，其特征在于，包括设置在液面之下工件输送路径上的触碰部以及固定在液面之上的驱动部和检测部，所述驱动部与所述触碰部传动连接，能够带动所述触碰部移动，且所述触碰部的移动路径中，具有与工件碰触的碰触工位和避让工件升降的避让工位；所述检测部用于检测所述触碰部与工件的触碰状态，并与所述驱动部、工件的输送装置电连接。2.根据权利要求1所述的液下工件位置检测装置，其特征在于，所述驱动部的输出端连接旋转轴的一端，所述旋转轴的另一端固定所述触碰部。3.根据权利要求2所述的液下工件位置检测装置，其特征在于，所述旋转轴竖直设置在液体中，并位于工件水平输送装置的一侧，所述触碰部自所述旋转轴的端部延伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：戚顺银，李振明，刘利仓，
申请(专利权)人：亚捷科技唐山股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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