防治叶蜂的装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出防治叶蜂的装置，其中伸缩旋转组件和接收组件均设置于行走组件上，伸缩旋转组件的顶部设置振落工作组件，接收组件对应伸缩旋转组件和振落工作组件设置，其中行走组件用于带动伸缩旋转组件、振落工作组件以及接收组件移动；伸缩旋转组件用于将振落工作组件送至需要进行振落工作的树枝处；振落工作组件用于振动树枝，振落树枝上的叶蜂；接收组件用于在振落工作组件工作前展开，在伸缩旋转组件和振落工作组件的四周形成一个闭合的环形件用于接住振落的叶蜂。本发明专利技术具有结构合理稳固、操作便捷、振落叶蜂的效果好等优点。振落叶蜂的效果好等优点。振落叶蜂的效果好等优点。

【技术实现步骤摘要】
防治叶蜂的装置


[0001]本专利技术涉及叶蜂防治领域，特别涉及用于人工果林中梨茎蜂、梨实蜂等果树叶蜂害虫防治领域的一种防治叶蜂的装置。

技术介绍

[0002]较著名的果树叶蜂害虫有:梨茎蜂(梨简脉茎蜂)、梨实蜂(梨实叶蜂)、李实蜂(李单室叶蜂)、桃叶蜂(中华槌缘叶蜂)、山楂壮锤角叶蜂等。以梨茎蜂、梨实蜂为例，防治过程一般会根据果林中果树的状态利用不同的防治方法，在果树的落花期一般是利用其生活习性在清晨采用振落捕杀的方式进行叶蜂的防治，而目前的振落捕杀是直接采用人工进行。
[0003]目前的果林基本均是人工果林，果林规模大，会根据果树的生长的需求设定果树间的间距。在清晨这一短暂的时间内采用人工振落果林中果树上的叶蜂，并需要在果树的底部铺设布料用以接住振落的叶蜂，此过程中工作量大，人工振落时施力的效果不稳定，振落的效果无法保证，有时又有可能会对果树造成损伤，同时振落的叶蜂可能会在风力的作用下飘出布料范围掉了至地面上，并重新伤害果树。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的提供一种防治叶蜂的装置，解决上述现有技术问题中的一个或多个。
[0005]本专利技术提出的防治叶蜂的装置包括行走组件、伸缩旋转组件、振落工作组件以及接收组件，伸缩旋转组件和接收组件均设置于行走组件上，伸缩旋转组件的顶部设置振落工作组件，接收组件对应伸缩旋转组件和振落工作组件设置，其中
[0006]行走组件用于带动伸缩旋转组件、振落工作组件以及接收组件移动；
[0007]伸缩旋转组件用于将振落工作组件送至需要进行振落工作的树枝处；
[0008]振落工作组件用于振动树枝，振落树枝上的叶蜂；
[0009]接收组件用于在振落工作组件工作前展开，在伸缩旋转组件和振落工作组件的四周形成一个闭合的环形件用于接住振落的叶蜂。
[0010]在一些实施方式中，所述行走组件包括底座和设置于底座底部的用于控制行走组件行走的履带行走组件，所述伸缩旋转组件设置于底座上。
[0011]在一些实施方式中，所述伸缩旋转组件包括基座，基座上设有上下贯穿的第二凹槽，基座上避开第二凹槽设置一个或多个升降组件，其中顶部的第二升降组件的上端设有旋转组件，所述旋转组件的底部设有多个辅助组件，辅助组件包括第二旋转组件、与第二旋转组件连接的辅助伸缩组件，辅助伸缩组件的端部设有连杆，连杆与振落工作组件连接，所述第二旋转组件与旋转组件之间通过自动旋转组件铰接。
[0012]在一些实施方式中，所述旋转组件顶部中间位置设有图像采集装置。
[0013]在一些实施方式中，底座的一侧对应第二凹槽设置上下贯穿的第一凹槽，第一凹槽的两侧分别设有一个履带行走组件，第二凹槽与第一凹槽开口方向一致，且相互连通，底
座的另一侧设置有推动组件，推动组件上设有操作组件，
[0014]操作组件包括行走控制按钮和控制面板，通过按压行走控制按钮控制行走组件行走；控制面板用于控制图像采集装置、伸缩旋转组件、振落工作组件以及接收组件的工作状态。
[0015]在一些实施方式中，振落工作组件包括与连杆连接连接部，连接部的端部的一端设置有工作段，工作段上与树枝接触的一侧成弧形，且该侧面上设置有压力感应装置。
[0016]在一些实施方式中，所述工作段的上表面上设有振动发生器，所述端部与连接部之间设有加强筋。
[0017]在一些实施方式中，所述基座下端部设有不闭合的环形件伸缩组件，环形伸缩组件上设有多个连接座，接收组件包括多根支撑杆、连接支撑杆的外布体、与外布体内边连接的内布体，支撑杆倾斜设置，
[0018]支撑杆与水平面之间的夹角为b
°
，b大于15，小于60；
[0019]内布体与水平面之间的夹角为c
°
，c大于30，小于90；
[0020]支撑杆与连接座一一对应，支撑杆的底部与对应的连接座连接。
[0021]在一些实施方式中，所述基座呈圆柱形，基座下端设有滑动槽，滑动槽的两端部之间的夹角为a
°
，a大于25，小于52；
[0022]环形伸缩组件嵌设与滑动槽内，且关于第二凹槽的中点与基座的圆心的连线对称分布，环形伸缩组件包括第三基座、分别设置于第三基座两端的两个弧形的第一伸缩组件、与第一伸缩组件连接的弧形的第二伸缩组件，第三基座、第一伸缩组件以及第二伸缩组件上均设有连接座，所述滑动槽端部的槽壁上对应第二伸缩组件设置辅助凹槽。
[0023]在一些实施方式中，所述外布体的两端部分别设有一根L形的连接件，两根连接件相适配，连接件与同侧端部的支撑杆之间通过弧形连杆连接。
[0024]本专利技术所述的防治叶蜂的装置的优点为：
[0025]结构合理，操作便捷，能够利用果树叶蜂害虫在早晨温度低时进入假死状态的特性或在喷洒农药后果树叶蜂害虫虫体僵硬的效果通过振落的方式将果树叶蜂害虫振落至接收组件上，其既能够有效的降低药物在果林中使用，也能够通过倾斜的外布体和内布体的设置接收振落的果树叶蜂害虫，有效的降低果树叶蜂害虫振落至接收组件外侧，保证振落效果。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的一些实施方式中不安装接收组件的防治叶蜂的装置的结构示意图；
[0027]图2为本专利技术的一些实施方式中振动接头的结构示意图；
[0028]图3为本专利技术的一些实施方式中基座的剖面结构示意图；
[0029]图4为本专利技术的一些实施方式中基座安装接收组件后的俯视图；
[0030]图5为本专利技术的一些实施方式中两个L形的连接件连接形态示意图；
[0031]图6为本专利技术的一些实施方式中支撑杆和内布体的布设要求示图。
具体实施方式
[0032]下面结合附图对本专利技术作进一步说明：
[0033]人工果林中在横向上和纵向上相邻的两颗果树之间的距离一般是固定的，彼此具有相近的间距。设人工果林中横向上相邻的两颗果树之间的距离为L1米，纵向上相邻的两颗果树之间的距离为L2米。
[0034]结合图1至图6所示的内容，
[0035]本专利技术中提出一种防治叶蜂的装置，包括行走组件、伸缩旋转组件、振落工作组件以及接收组件，伸缩旋转组件和接收组件均设置于行走组件上，伸缩旋转组件的顶部设置振落工作组件，接收组件对应伸缩旋转组件和振落工作组件设置，其中
[0036]行走组件用于带动伸缩旋转组件、振落工作组件以及接收组件移动；
[0037]伸缩旋转组件用于将振落工作组件送至需要进行振落工作的树枝处；
[0038]振落工作组件用于振动树枝，振落树枝上的叶蜂；
[0039]接收组件用于在振落工作组件工作前展开，在伸缩旋转组件和振落工作组件的四周形成一个闭合的环形件用于接住振落的叶蜂。
[0040]在一些具体的实施方式中，结合图1所示的内容，行走组件包括底座1和设置于底座1底部的用于控制行走组件行走的履带行走组件101，伸缩旋转组件设置于底座1上，其中利用履带行走组件101带动防治叶蜂的装置行走本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防治叶蜂的装置，其特征在于，包括行走组件、伸缩旋转组件、振落工作组件以及接收组件，伸缩旋转组件和接收组件均设置于行走组件上，伸缩旋转组件的顶部设置振落工作组件，接收组件对应伸缩旋转组件和振落工作组件设置，其中行走组件用于带动伸缩旋转组件、振落工作组件以及接收组件移动；伸缩旋转组件用于将振落工作组件送至需要进行振落工作的树枝处；振落工作组件用于振动树枝，振落树枝上的叶蜂；接收组件用于在振落工作组件工作前展开，在伸缩旋转组件和振落工作组件的四周形成一个闭合的环形件用于接住振落的叶蜂。2.根据权利要求1所述的防治叶蜂的装置，其中，所述行走组件包括底座（1）和设置于底座（1）底部的用于控制行走组件行走的履带行走组件（101），所述伸缩旋转组件设置于底座（1）上。3.根据权利要求2所述的防治叶蜂的装置，其中，所述伸缩旋转组件包括基座（3），基座（3）上设有上下贯穿的第二凹槽（301），基座（3）上避开第二凹槽（301）设置一个或多个升降组件，其中顶部的第二升降组件（501）的上端设有旋转组件（502），所述旋转组件（502）的底部设有多个辅助组件，辅助组件包括第二旋转组件（601）、与第二旋转组件（601）连接的辅助伸缩组件（602），辅助伸缩组件（602）的端部设有连杆（7），连杆（7）与振落工作组件连接，所述第二旋转组件（601）与旋转组件（502）之间通过自动旋转组件铰接。4.根据权利要求3所述的防治叶蜂的装置，其中，所述旋转组件（502）顶部中间位置设有图像采集装置（503）。5.根据权利要求4所述的防治叶蜂的装置，其中，底座（1）的一侧对应第二凹槽（301）设置上下贯穿的第一凹槽（107），第一凹槽（107）的两侧分别设有一个履带行走组件（101），第二凹槽（301）与第一凹槽（107）开口方向一致，且相互连通，底座（1）的另一侧设置有推动组件，推动组件上设有操作组件，操作组件包括行走控制按钮（202）和控制面板（201），通过按压行走控制按钮（202）控制行走组件行走；控制面板（201）用于控制图像采集装置（503）、伸缩旋转组件、振落工作组件以及接收组件的工作状态。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘萌萌，李泽建，
申请(专利权)人：华东药用植物园科研管理中心，
类型：发明
国别省市：