本实用新型专利技术公开了一种塑料盖的上料机构和振动盘，包括用于输送塑料盖的第七送料轨道；所述第七送料轨道沿第六振动盘的侧壁螺旋上升，所述第七送料轨道上设有用于使得盖体开口部向内或者向外的塑料盖掉落的第三掉落位置和用于使得盖体开口部向前、向后或者向下的塑料盖掉落的第四掉落位置；本技术方案实现了每次自动将单个盖体开口部向下的塑料盖送出。每次自动将单个盖体开口部向下的塑料盖送出。每次自动将单个盖体开口部向下的塑料盖送出。
【技术实现步骤摘要】
一种塑料盖的上料机构和振动盘
[0001]本技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种塑料盖的上料机构和振动盘。
技术介绍
[0002]对于现有的办公椅和休闲椅来说，往往是通过座椅托盘来实现其倾仰功能以及对倾仰进行调节。
[0003]公开号为CN201542121U的中国专利文献公开了一种双锁定椅用托盘，包括安装在转椅上的底盘，底盘通过支轴连接有壳体，壳体内设有调节螺母，调节螺母下端连接有弹簧，壳体内设有活动座，活动座内插接有锥形管，锥形管与活动座之间这有锥形固定板，底盘、壳体的侧壁穿接有可旋转并轴向移动的调节杆，调节杆内端插接在活动座内部并连接有可接触气压棒的调节板，调节杆的杆身上连接有限位件，限位件一端连接有可扣在底盘侧壁边缘的锁片。
[0004]由于其结构的优良性，该专利文献中的座椅托盘占据了广阔的市场份额。
[0005]但目前该座椅托盘基本上都是由人工组装完成，这样不仅提高了座椅托盘的组装成本，而且也费时费力，效率低下。
[0006]对于本领域技术人员来说，若要完成对座椅托盘的自动化装配，需要将塑料套自动组装到待装配托盘上，但目前存在下列技术问题：
[0007]1)、如何自动的每次将单个特定状态的塑料盖送出；
[0008]2)、将塑料盖装配在待装配托盘上，需要使得塑料盖中的调节螺母与待装配托盘中的螺纹杆螺纹配合，但螺纹杆本身又是依靠塑料盖中的调节螺母实现固定的，即螺纹杆自身的状态是不确定的，因此，如何将塑料盖准确的装配在待装配托盘上，也是一个亟需解决的技术问题。<br/>
技术实现思路
[0009]为了解决上述问题，本技术的目的在于克服上述技术问题一，提供一种塑料盖的上料机构和振动盘，从而实现座椅托盘塑料盖的自动化上料。
[0010]为了达到上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：
[0011]一种用于塑料盖上料的振动盘，所述塑料盖包括盖体侧部壁和盖体顶部壁，所述盖体侧部壁的一端与盖体顶部壁相连，所述盖体侧部壁的另一端形成盖体开口部，
[0012]所述振动盘内设有用于输送塑料盖的第七送料轨道；所述第七送料轨道沿第六振动盘的侧壁螺旋上升，所述第七送料轨道上设有用于使得盖体开口部向内或者向外的塑料盖掉落的第三掉落位置和用于使得盖体开口部向前、向后或者向下的塑料盖掉落的第四掉落位置。
[0013]作为优选，所述第三掉落位置处设有第二导向条、第三导向条和第四导向条，所述第三掉落位置的底部壁从内到外逐渐向下倾斜进而与第七送料轨道的底部壁形成第二台
阶，所述第二导向条、第三导向条和第四导向条的一端均起始于第二台阶处，所述第二导向条、第三导向条和第四导向条的另一端均悬空设置在第三掉落位置的底部壁上方，所述第二导向条位于第三导向条的外侧并与第三导向条配合形成第一通道，所述第四导向条位于第三导向条的内侧并与第三导向条配合形成第二通道；
[0014]其中，塑料盖进入第二通道后，盖体开口部向内或者向外的塑料盖在出第二通道后掉落至位于下方的第七送料轨道上或第六振动盘的底部；盖体开口部向前、向后、向下或者向上的塑料盖被第四导向条拨至第一通道。
[0015]作为优选，还设有第五导向条，所述第五导向条位于第七送料轨道的底部壁上并凸出于第七送料轨道的底部壁，所述第五导向条的一端起始于第七送料轨道的底部壁的外半部分，所述第五导向条的另一端与第三导向条相连。
[0016]作为优选，所述第四导向条和第三导向条在沿第七送料轨道向前延伸的过程中，所述第四导向条相较于第三导向条逐渐向上和向外延伸。
[0017]作为优选，所述第三导向条向前延伸的长度大于第四导向条向前延伸的长度。
[0018]作为优选，所述第四掉落位置的外侧壁上设有第一导向条，所述第一导向条悬空设置于第四掉落位置的底部壁的上方；并能够将盖体开口部向前、向后或者向下的塑料盖拨至位于下方的第七送料轨道上或第六振动盘的底部。
[0019]作为优选，所述盖体的高度小于盖体的直径；所述第一导向条与第四掉落位置的底部壁之间的距离小于盖体的直径。
[0020]作为优选，所述盖体顶部壁的中间部分高于盖体顶部壁的边缘部分；
[0021]所述第四掉落位置的底部壁从内到外逐渐向下倾斜；进而使得当塑料盖在第四掉落位置时，盖体开口部向下的塑料盖高于盖体开口部向上的塑料盖。
[0022]作为优选，所述第七送料轨道的外侧壁向前以及向内延伸形成第六导向条，所述第六导向条悬空设置与第七送料轨道的底部壁的上方，所述第六导向条将第七送料轨道上叠加的塑料盖拨落至第六振动盘底部。
[0023]一种塑料盖的上料机构，包括如上所述的用于塑料盖上料的振动盘。
[0024]本技术的有益效果为：本技术实现了每次自动将单个盖体开口部向下的塑料盖送出。
附图说明
[0025]图1为本申请实施例座椅托盘塑料盖的自动装配装置的示意图一；
[0026]图2为本申请实施例座椅托盘塑料盖的自动装配装置的示意图二(省略第五送料机构)；
[0027]图3为本申请实施例中第四对准组件工作状态下与待装配托盘配合的示意图；
[0028]图4为图3中A处的局部放大图；
[0029]图5为本申请实施例中装配机械手的结构示意图；
[0030]图6为本申请实施例中第六振动盘的结构示意图；
[0031]图7为本申请实施例中第四装配板的结构示意图；
[0032]图8为本申请实施例中座椅托盘的结构示意图；
[0033]图9为本申请实施例中塑料盖的结构示意图一；
[0034]图10为本申请实施例中塑料盖的结构示意图二。
[0035]附图标记说明：30、第二机架；320、第四装配板；322、第四安装座；
[0036]380、第一驱动机构；3801、第五驱动电机；3802、移动板；3803、第五安装架；3804、第五滑轨；3805、第五滑块；
[0037]381、装配机械手；3811、基座；38121、升降电机；38122、导向柱；3813、第十夹持组件；38131、第十夹持驱动件；38132、第十夹持件；3814、第四对准杆；38151、旋转电机；38152、转动轴；38153、套筒；38154、旋转头；38155、第一弹簧件；38156、联轴器；
[0038]382、第一组装机构；3820、第四安装架；3821、第四对准组件；38211、第四对准驱动件；38212、第四对准件；
[0039]383、第六振动盘；3831、第七送料轨道；3832、第三掉落位置；3833、第四掉落位置；38321、第二导向条；38322、第三导向条；38323、第四导向条；38324、第二台阶；38325、第一通道；38326、第二通道；38327、第五导向条；38331、第一导向条；38332、外底部壁；38333、内底部壁；3834、第六导向条；
[0040]384、第三输送轨道；
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于塑料盖上料的振动盘，所述塑料盖(883)包括盖体侧部壁(8833)和盖体顶部壁(8834)，所述盖体侧部壁(8833)的一端与盖体顶部壁(8834)相连，所述盖体侧部壁(8833)的另一端形成盖体开口部(8835)，其特征在于，所述振动盘内设有用于输送塑料盖(883)的第七送料轨道(3831)；所述第七送料轨道(3831)沿第六振动盘(383)的侧壁螺旋上升，所述第七送料轨道(3831)上设有用于使得盖体开口部(8835)向内或者向外的塑料盖(883)掉落的第三掉落位置(3832)和用于使得盖体开口部(8835)向前、向后或者向下的塑料盖(883)掉落的第四掉落位置(3833)。2.根据权利要求1所述的一种用于塑料盖上料的振动盘，其特征在于，所述第三掉落位置(3832)处设有第二导向条(38321)、第三导向条(38322)和第四导向条(38323)，所述第三掉落位置(3832)的底部壁从内到外逐渐向下倾斜进而与第七送料轨道(3831)的底部壁形成第二台阶(38324)，所述第二导向条(38321)、第三导向条(38322)和第四导向条(38323)的一端均起始于第二台阶(38324)处，所述第二导向条(38321)、第三导向条(38322)和第四导向条(38323)的另一端均悬空设置在第三掉落位置(3832)的底部壁上方，所述第二导向条(38321)位于第三导向条(38322)的外侧并与第三导向条(38322)配合形成第一通道(38325)，所述第四导向条(38323)位于第三导向条(38322)的内侧并与第三导向条(38322)配合形成第二通道(38326)；其中，塑料盖(883)进入第二通道(38326)后，盖体开口部(8835)向内或者向外的塑料盖(883)在出第二通道(38326)后掉落至位于下方的第七送料轨道(3831)上或第六振动盘(383)的底部；盖体开口部(8835)向前、向后、向下或者向上的塑料盖(883)被第四导向条(38323)拨至第一通道(38325)。3.根据权利要求2所述的一种用于塑料盖上料的振动盘，其特征在于，还设有第五导向条(38327)，所述第五导向条(38327)位于第七送料轨道(3831)的底部壁上并凸出于第七送料轨道(3831...
【专利技术属性】
技术研发人员：王江林，
申请(专利权)人：恒林家居股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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