本发明专利技术涉及船舶靠泊装置技术领域，具体涉及一种港口自动泊船装置。具体技术方案为：一种港口自动泊船装置，包括码头，所述码头的一侧设置有对船只进行限位的限位机构，所述限位机构包括相互平行的限位杆，两个所述限位杆相对应的侧壁上设置有防撞件，所述限位杆的底部设置有支撑件和驱动两个所述限位杆相向/反向运动的驱动件。本发明专利技术解决了现有技术中船只晃动的问题。动的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种港口自动泊船装置
[0001]本专利技术涉及船舶靠泊装置
，具体涉及一种港口自动泊船装置。
技术介绍
[0002]靠泊指的是船只停靠在码头或港口位置，目前的船舶靠泊系统主要采用的是直接停靠的方式，使用缆绳将船系于码头系揽柱上，然后达到减小船舶运动的目的。同时，为了避免船舶和码头相撞，通常在码头停靠岸侧壁上连续或间隔固定多个报废的轮胎或橡胶物件作为防撞减震装置，能够对船舶有一定的安全防护作用。但是，这种停靠方式会导致船与船之间发生碰撞，而且，直接用缆绳将船进行固定后的稳定性不好，在水流波动或有风的情况下，船只会随之晃动，甚至会与附件的船只发生碰撞。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种港口自动泊船装置，解决了现有技术中船只晃动的问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0005]本专利技术公开了一种港口自动泊船装置，包括码头，所述码头的一侧设置有对船只进行限位的限位机构，所述限位机构包括相互平行的限位杆，两个所述限位杆相对应的侧壁上设置有防撞件，所述限位杆的底部设置有支撑件和驱动两个所述限位杆相向/反向运动的驱动件。
[0006]优选的，所述支撑件包括支撑平台，所述支撑平台的底部设置有数个立柱，所述支撑平台上开设有通孔，所述限位杆的底部通过数个连接杆连接有固定板，所述固定板置于支撑平台上，所述固定板的底部嵌入设置有沿着限位杆的运动方向设置的齿条，所述齿条与通孔对应，所述驱动件设置在支撑平台的下方。
[0007]优选的，所述驱动件包括沿支撑平台长度方向转动设置在支撑平台底部的转轴，所述转轴上套设固定有齿轮，所述齿轮与通孔对应并与齿条啮合，所述转轴的另一端通过动力件驱动。
[0008]优选的，所述码头上竖直开设有凹坑，两个所述转轴的一端伸进凹坑内、并套设固定有从动齿轮，所述凹坑内通过轴承座固定有驱动轴，所述驱动轴上设置有分别与从动齿轮啮合的蜗齿，与两个所述从动齿轮啮合的蜗齿的旋向相反，所述驱动轴通过所述动力件驱动。
[0009]优选的，所述限位杆朝向码头侧壁的一端设置有滑轮，所述滑轮与码头的侧壁接触。
[0010]优选的，两个所述限位杆之间的所述码头的侧壁上设置有对船只进行固定的固定件，所述固定件包括基座和设置在基座另一端的固定筒，所述固定筒朝向限位杆的侧壁上、沿其长度方向对称设置有导向孔，所述固定筒另一端分别铰接有朝向限位杆设置的夹爪，所述夹爪和固定筒的铰接处套设有扭簧，所述固定筒内设置有驱动夹爪开合的联动件。
[0011]优选的，所述联动件包括设置在固定筒内的动力杆，所述动力杆的一端伸出设置有夹爪的一端外并固定有垫板；位于所述固定筒内的所述动力杆上设置有挡环，所述挡环上对称设置有分别伸出导向孔外的伸缩件，所述固定筒的侧壁上、位于所述导向孔的上方转动设置有连杆，所述连杆的一端与夹爪的外壁接触，所述伸缩件与连杆的底面接触，所述基座内设置有对动力杆进行固定的电磁铁，所述动力杆上套设有弹簧。
[0012]优选的，所述固定筒内设置有一端开口的定位筒、且开口端朝向夹爪设置，所述动力杆的一端部分伸进定位筒内，所述定位筒的另一端开设有供动力杆穿过的孔。
[0013]优选的，所述连杆通过呈“冂”字形的支架转动连接，所述伸缩件压缩后的最短高度小于支架的高度，所述连杆靠近基座的一端设置有配重块。
[0014]优选的，所述基座的上方横向设置有横板，所述横板的另一端设置有可伸缩的伸缩板，所述伸缩板的另一端铰接有防撞垫。
[0015]本专利技术具备以下有益效果：
[0016]本专利技术通过在港口或码头的侧壁上设置相互平行的限位杆作为停船位，在限位杆的下方设置支撑平台，限位杆的底部通过连接杆连接有固定板，在固定板的底部设置有齿条，在支撑平台上开设与齿条对应的通孔，同时，在支撑平台的下方通过轴承固定有转轴，轴承上套设有穿过通孔与齿条啮合的齿轮，通过动力件驱动转轴转动，进而使限位杆沿着支撑平台往复运动，实现两个限位杆相向或相反方向运动，最终实现对两个限位杆之间距离的控制，有效的减轻了船只在停靠时产生的晃动问题。
附图说明
[0017]图1为本专利技术结构示意图；
[0018]图2为图1中A
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A向视图；
[0019]图3为图2中B
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B向视图(仅剖基座和固定筒部分)；
[0020]图4为限位杆和固定板的连接结构示意图；
[0021]图5为支撑平台结构示意图；
[0022]图6为从动齿轮和驱动轴的连接结构示意图(视图为图2中A所示方向)；
[0023]图7为定位筒结构示意图；
[0024]图8为夹爪闭合后的结构示意图；
[0025]图中：码头1、限位杆2、防撞件3、凹槽4、支撑平台5、立柱6、通孔7、连接杆8、固定板9、齿条10、转轴11、齿轮12、凹坑13、从动齿轮14、轴承座15、驱动轴16、齿17、动力件18、滑轮19、基座20、固定筒21、导向孔22、夹爪23、动力杆24、垫板25、挡环26、伸缩件27、连杆28、电磁铁29、弹簧30、定位筒31、支架32、配重块33、横板34、伸缩板35、防撞垫36、导向槽37、滑槽38、缺口39。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]若未特别指明，实施举例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。
[0028]参考图1
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图8，本专利技术公开了一种港口自动泊船装置，包括码头1，码头1的一侧设置有对船只进行限位的限位机构，限位机构的数量根据码头的长度进行设置即可。限位机构包括相互平行的限位杆2，两个限位杆之间即为停船位，限位杆2与码头1的侧壁垂直设置，限位杆2的长度根据实际情况进行设置即可。两个限位杆2之间用于停放船只。本专利技术所公开的泊船装置尤其适用于小型船只，同样也适用于景区的观光船。如果水面距离码头顶面的距离太短，使船沿高于码头的顶面，则固定件可通过基台设置在岸上。两个限位杆2相对应的侧壁上设置有防撞件3，限位杆2的底部设置有支撑件和驱动两个限位杆2相向/反向运动的驱动件。需要说明的是：防撞件3包括但不限于为橡胶、气囊、内部带弹簧的橡胶或气囊。主要用于减轻对船体的撞击，避免限位杆2直接与船体碰撞而损伤船体。
[0029]具体的：支撑件包括支撑平台5，支撑平台5的底部设置有数个立柱6，立柱6的底端为尖端，主要用于插入到水下的河床中对支撑平台进行固定。支撑平台5上开设有通孔7，通孔7设置在支撑平台5上沿其长度方向靠近其中心线的位置。限位杆2的底部通过数个连接杆8连接有固定板9，固定板9置于支撑平台5上，固定板9的底部嵌入设置有沿着限位杆2的运动方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种港口自动泊船装置，包括码头(1)，其特征在于：所述码头(1)的一侧设置有对船只进行限位的限位机构，所述限位机构包括相互平行的限位杆(2)，两个所述限位杆(2)相对应的侧壁上设置有防撞件(3)，所述限位杆(2)的底部设置有支撑件和驱动两个所述限位杆(2)相向/反向运动的驱动件。2.根据权利要求1所述的一种港口自动泊船装置，其特征在于：所述支撑件包括支撑平台(5)，所述支撑平台(5)的底部设置有数个立柱(6)，所述支撑平台(5)上开设有通孔(7)，所述限位杆(2)的底部通过数个连接杆(8)连接有固定板(9)，所述固定板(9)置于支撑平台(5)上，所述固定板(9)的底部嵌入设置有沿着限位杆(2)的运动方向设置的齿条(10)，所述齿条(10)与通孔(7)对应，所述驱动件设置在支撑平台(5)的下方。3.根据权利要求2所述的一种港口自动泊船装置，其特征在于：所述驱动件包括沿支撑平台(5)长度方向转动设置在支撑平台(5)底部的转轴(11)，所述转轴(11)上套设固定有齿轮(12)，所述齿轮(12)与通孔(7)对应并与齿条(10)啮合，所述转轴(11)的另一端通过动力件(18)驱动。4.根据权利要求3所述的一种港口自动泊船装置，其特征在于：所述码头(1)上竖直开设有凹坑(13)，两个所述转轴(11)的一端伸进凹坑(13)内、并套设固定有从动齿轮(14)，所述凹坑(13)内通过轴承座(15)固定有驱动轴(16)，所述驱动轴(16)上设置有分别与从动齿轮(14)啮合的蜗齿(17)，与两个所述从动齿轮(14)啮合的蜗齿(17)的旋向相反，所述驱动轴(16)通过所述动力件(18)驱动。5.根据权利要求1所述的一种港口自动泊船装置，其特征在于：所述限位杆(2)朝向码头(1)侧壁的一端设置有滑轮(19)，所述滑轮(19)与码头(1)的侧壁接触。6.根据权利要求1～5任一项所述的一种港口自动泊船装置，其特征在于：两个所述限位杆(2)之间的所述码头(1)的侧壁上设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘倩，李超，高俊亮，崔健，张代雨，李季阳，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：
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