一种双臂五轴头制造技术

本实用新型专利技术提供一种双臂五轴头，包括：C轴装置、双臂式箱体、A轴装置以及主轴装置；C轴装置上设置有C轴编码器及C轴制动器，所述C轴制动器为盘式制动器；双臂式箱体安装于所述C轴装置上；A轴装置安装于所述双臂式箱体内，所述A轴装置上设置有A轴编码器及A轴制动器，A轴制动器为盘式制动器；主轴装置安装于所述双臂式箱体上并与所述A轴装置连接；所述C轴装置带动所述双臂式箱体沿C轴的周向转动，所述A轴装置带动所述主轴装置沿A轴的周向转动。本实用新型专利技术能够有效改善现有的五轴头分度控制装置损耗过快导致的分度精度不准确的问题。耗过快导致的分度精度不准确的问题。耗过快导致的分度精度不准确的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种双臂五轴头


[0001]本技术涉及机床加工领域，具体涉及一种双臂五轴头。

技术介绍

[0002]近年来五轴联动数控加工中心在各领域得到了越来越广泛的应用。五轴联动机床用于加工异形复杂或精度质量高的零件。五轴联动双摆头是五轴联动机床的重要部件，我国在此方面起步较晚发展较慢，受限于国外技术封锁，国内高精度五轴联动双摆头的市场一直被外国制造商垄断，因此导致其销售价格非常昂贵，维护成本高，交货期长。从而造成非金属五轴联动加工机床的成本投入较高；且定位精度和稳定性不高，不适合在中小企业和加工精度要求较高的场合的推广应用。
[0003]为了满足中小企业和加工精度要求高的需求，目前已有的五轴头存在以下问题：五轴头在使用过程中其分度控制装置损耗过快，从而导致分度精度不准确，并最终增加了零件的加工成本，影响了加工效率。

技术实现思路

[0004]鉴于以上现有技术的缺点，本技术提供一种双臂五轴头，以改善现有的五轴头分度控制装置损耗过快导致的分度精度不准确的问题。
[0005]为实现上述目的及其它相关目的，本技术提供一种双臂五轴头，包括：C轴装置、双臂式箱体、A轴装置以及主轴装置；C轴装置上设置有C轴编码器及C轴制动器，所述C轴制动器为盘式制动器；双臂式箱体安装于所述C轴装置上；A轴装置安装于所述双臂式箱体内，所述A轴装置上设置有A轴编码器及A轴制动器，A轴制动器为盘式制动器；主轴装置安装于所述双臂式箱体上并与所述A轴装置连接；所述C轴装置带动所述双臂式箱体沿C轴的周向转动，所述A轴装置带动所述主轴装置沿A轴的周向转动。
[0006]在本技术一实施方式中，所述双臂式箱体内设有第一腔室及第二腔室，所述第一腔室与所述第二腔室分别位于所述主轴装置的两侧。
[0007]在本技术一实施方式中，所述A轴装置包括A轴电机、A轴减速机以及A轴支撑架，所述A轴电机及所述A轴减速机分别安装于所述双臂式箱体的第一腔室内，且所述A轴电机及所述A轴减速机传动连接，所述A轴支撑架安装于所述双臂式箱体的第二腔室内，所述A轴支撑架内设置有支架转轴，所述支架转轴与所述A轴支撑架转动连接，所述支架转轴与A轴减速机的输出轴同轴。
[0008]在本技术一实施方式中，所述A轴制动器包括制动盘及制动钳，所述制动盘与所述支架转轴连接，所述制动钳安装于所述A轴支撑架上。
[0009]在本技术一实施方式中，所述制动盘上设置后若干个通孔。
[0010]在本技术一实施方式中，所述A轴电机与所述A轴减速机通过同步带连接。
[0011]在本技术一实施方式中，所述主轴装置包括：第一安装板、第二安装板及主轴，所述第一安装板与所述A轴减速机的输出轴连接，所述第二安装板与所述支架转轴连
接，所述主轴安装于所述第一安装板与所述第二安装板之间。
[0012]在本技术一实施方式中，所述主轴的端部设置有主轴电机。
[0013]在本技术一实施方式中，所述C轴装置包括：C轴电机、C轴减速机及C轴安装座，所述C轴电机与所述C轴减速机连接，所述C轴减速机安装于所述C轴安装座的内部，所述C轴减速机的输出轴与所述双臂式箱体连接。
[0014]在本技术一实施方式中，所述双臂式箱体上设置有盖体。
[0015]本技术双臂五轴头，通过在A轴与C轴上设置编码器及制动器能够有效提高分度的精度及稳定性，且制动器为盘式制动器，盘式制动器的制动速度快、效果好，且在制动过程中制动器损耗慢，有效解决了现有的五轴头由于分度控制装置损耗快而导致的分度精度低的问题。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为双臂五轴头的结构示意图；
[0018]图2为A轴装置的结构示意图；
[0019]图3为A轴制动器的结构示意图；
[0020]图4为图3的正视图；
[0021]图5为图3的左视图；
[0022]图6为图3的右视图；
[0023]图7为双臂五轴头的剖视图；
[0024]图8为图7中的A区域放大示意图；
[0025]图9为图7中的B区域放大示意图。
[0026]元件标号说明
[0027]100、C轴装置；110、C轴电机；120、C轴减速机；130、C轴制动器；131、C轴制动盘；132、C轴制动钳；140、C轴安装座；150、C轴编码器；200、双臂式箱体；210、第一腔室；220、第二腔室；230、盖体；300、A轴装置；310、A轴电机；311、第一齿槽；320、A轴减速机；321、第二齿槽；330、A轴支撑架；340、支架转轴；350、同步带；351、第三齿槽；360、A轴制动器；361、A轴制动盘；362、A轴制动钳；370、A轴编码器；400、主轴装置；410、第一安装板；420、第二安装板；430、主轴；440、主轴电机。
具体实施方式
[0028]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其它优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本技术实施例中使用的
术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本技术的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。
[0029]须知，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0030]请参阅图1至图9，本技术提供一种双臂五轴头，包括：C轴装置100、双臂式箱体200、A轴装置300以及主轴装置400；C轴装置100上设置有C轴编码器150及C轴制动器130，所述C轴制动器130为盘式制动器；双臂式箱体200安装于所述C轴装置100上；A轴装置300安装于所述双臂式箱体200内，所述A轴装置300上设置有A轴编码器370及A轴制动器360，A轴制动器360为盘式制动器；主轴装置400安装于所述双臂式箱体200上并与所述A轴装置300连接；所述C轴装置100带动所述双臂式箱体200沿C轴的周向转动，所述A轴装置300带动所述主轴装置400沿A轴的周向转动。所述主轴装置400安装在双臂箱体300的中间位置，成环抱式结构；且所述主轴装置400的转动中心在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双臂五轴头，其特征在于，包括：C轴装置，其上设置有C轴编码器及C轴制动器，所述C轴制动器为盘式制动器；双臂式箱体，安装于所述C轴装置上；A轴装置，安装于所述双臂式箱体内，所述A轴装置上设置有A轴编码器及A轴制动器，A轴制动器为盘式制动器；主轴装置，安装于所述双臂式箱体上并与所述A轴装置连接；其中，所述C轴装置带动所述双臂式箱体沿C轴的周向转动，所述A轴装置带动所述主轴装置沿A轴的周向转动。2.根据权利要求1所述的双臂五轴头，其特征在于，所述双臂式箱体内设有第一腔室及第二腔室，所述第一腔室与所述第二腔室分别位于所述主轴装置的两侧。3.根据权利要求2所述的双臂五轴头，其特征在于，所述A轴装置包括A轴电机、A轴减速机以及A轴支撑架，所述A轴电机及所述A轴减速机分别安装于所述双臂式箱体的第一腔室内，且所述A轴电机及所述A轴减速机传动连接，所述A轴支撑架安装于所述双臂式箱体的第二腔室内，所述A轴支撑架内设置有支架转轴，所述支架转轴与所述A轴支撑架转动连接，所述支架转轴与A轴减速机的输出轴同轴。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵相岗，李章朋，滕越，
申请(专利权)人：晨和晨智能装备江苏有限责任公司，
类型：新型
国别省市：