本公开实施例公开了一种泊车方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取泊车图像数据；基于泊车图像数据，确定待泊入的目标车位的宽度类型；响应于目标车位的宽度类型为狭窄车位，基于座舱人员信息，进行偏移泊车控制。本公开实施例可以在检测到目标车位是狭窄车位时，基于座舱人员信息进行偏移泊车控制，从而使得车辆向一侧偏移，以使车辆座舱内人员可以方便地从一侧下车，解决了现有技术狭窄车位泊车后不方便下车等问题，有效提高用户体验。体验。体验。
【技术实现步骤摘要】
泊车方法、装置、电子设备和存储介质
[0001]本公开涉及计算机视觉技术，尤其是一种泊车方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
[0002]随着辅助驾驶技术的飞速发展，自动泊车控制技术已普遍应用，自动泊车控制技术能够在倒车时进行辅助驾驶，通过探测超声波或摄像头引导驾驶员，避免导致交通事故，但是现有的自动泊车控制技术在狭窄车位情况下，车辆泊入车位后，车门打开的宽度无法容纳车辆内人员下车，给用户带来极大不便。
技术实现思路
[0003]为了解决上述狭窄车位下车不便的技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种泊车方法、装置、电子设备和存储介质。
[0004]根据本公开实施例的一个方面，提供了一种泊车方法，包括：获取泊车图像数据；基于所述泊车图像数据，确定待泊入的目标车位的宽度类型；响应于所述目标车位的宽度类型为狭窄车位，基于座舱人员信息，进行偏移泊车控制。
[0005]根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种泊车装置，包括：第一获取模块，用于获取泊车图像数据；第一确定模块，用于基于所述泊车图像数据，确定待泊入的目标车位的宽度类型；第一控制模块，用于响应于所述目标车位的宽度类型为狭窄车位，基于座舱人员信息，进行偏移泊车控制。
[0006]根据本公开实施例的再一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行本公开上述任一实施例所述的泊车方法。
[0007]根据本公开实施例的又一方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现本公开上述任一实施例所述的泊车方法。
[0008]基于本公开上述实施例提供的泊车方法、装置、电子设备和存储介质，通过在检测到目标车位是狭窄车位时，基于座舱人员信息进行偏移泊车控制，从而使得车辆向一侧偏移，以使车辆座舱内人员可以方便地从一侧下车，解决了现有技术狭窄车位泊车后不方便下车等问题，有效提高用户体验。
[0009]下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0010]通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
[0011]图1是本公开提供的泊车方法的一个示例性的应用场景；
[0012]图2是本公开一示例性实施例提供的泊车方法的流程示意图；
[0013]图3是本公开另一示例性实施例提供的泊车方法的流程示意图；
[0014]图4是本公开一示例性实施例提供的车位及下车空间示意图；
[0015]图5是本公开再一示例性实施例提供的泊车方法的流程示意图；
[0016]图6是本公开又一示例性实施例提供的泊车方法的流程示意图；
[0017]图7是本公开一示例性实施例提供的空闲车位显示结果示意图；
[0018]图8是本公开再一示例性实施例提供的泊车方法的流程示意图；
[0019]图9是本公开一示例性实施例提供的泊车装置的结构示意图；
[0020]图10是本公开另一示例性实施例提供的泊车装置的结构示意图；
[0021]图11是本公开再一示例性实施例提供的泊车装置的结构示意图；
[0022]图12是本公开电子设备一个应用实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面，将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。
[0024]应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
[0025]本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
[0026]还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。
[0027]还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。
[0028]另外，本公开中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0029]还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。
[0030]同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
[0031]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
[0032]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0033]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0034]本公开实施例可以应用于终端设备、计算机系统、服务器等电子设备，其可与众多
其它通用或专用计算系统环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机系统、服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统、大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境，等等。
[0035]终端设备、计算机系统、服务器等电子设备可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机系统/服务器可以在分布式云计算环境中实施，分布式云计算环境中，任务是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统存储介质上。
[0036]本公开概述
[0037]在实现本公开的过程中，专利技术人发现，随着辅助驾驶技术的飞速发展，自动泊车控制技术已普遍应用，自动泊车控制技术能够在倒车时进行辅助驾驶，通过探测超声波或摄像头引导驾驶员，避免导致交通事故，但是现有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种泊车方法，包括：获取泊车图像数据；基于所述泊车图像数据，确定待泊入的目标车位的宽度类型；响应于所述目标车位的宽度类型为狭窄车位，基于座舱人员信息，进行偏移泊车控制。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述泊车图像数据，确定待泊入的目标车位的宽度类型，包括：基于所述泊车图像数据，确定泊车感知结果；基于所述泊车感知结果及车辆信息，确定所述目标车位的宽度类型。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于所述目标车位的宽度类型为狭窄车位，基于座舱人员信息，进行偏移泊车控制，包括：响应于所述目标车位的宽度类型为狭窄车位，基于所述座舱人员信息确定副驾状态；响应于所述副驾状态为无人状态，基于所述目标车位的宽度和车辆的宽度确定泊车偏移量；基于所述泊车偏移量，进行偏移泊车控制，以使所述车辆泊入车位后的位置向副驾侧偏移。4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述响应于所述目标车位的宽度类型为狭窄车位，基于所述座舱人员信息确定副驾状态之后，还包括：响应于所述副驾状态为有人状态，控制输出副驾用户下车提醒信息；响应于接收到副驾用户已下车的确认信息，确定所述副驾状态为无人状态。5.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述基于所述泊车偏移量，进行偏移泊车控制，以使所述车辆泊入车位后的位置向副驾侧偏移之后，还包括：控制输出下车方位提示信息。6.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述基于所述泊车图像数据，确定待泊入的目标车位的宽度类型之后，还包括：响应于所述目标车位的宽度类型为极窄车位，控制输出提前下车提醒信息；响应于接收到用户的遥控泊车指令，根据所述遥控泊车指令进行泊车控制。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于所述目标车位的宽度类型为狭窄车位，基于座舱人员信息，进行偏移泊车控制之后，所述方法还包括：响应于基于座舱图像数据确定出座舱内满足预设条件，控制输出与预设条件对应的下车提醒信息。8.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：上海安亭地平线智能交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。