一种车辆、控制车辆行驶的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆、控制车辆行驶的方法和装置，通过获取当前车辆的车辆轮廓模型和目标车辆的目标特征，根据目标特征在预设的车辆模型库中确定目标车辆的目标轮廓模型，利用目标特征进行数据比对识别出目标车辆，快速确定出车辆目标轮廓模型，根据车辆轮廓模型和目标轮廓模型，更新目标车辆与当前车辆的当前测量距离，可以更精确计算出当前车辆与目标车辆的相对距离，大幅提升辅助驾驶的计算精度，预测当前车辆与目标车辆的碰撞风险更精准，进而提高了车辆行驶控制的安全性。提高了车辆行驶控制的安全性。提高了车辆行驶控制的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆、控制车辆行驶的方法和装置


[0001]本申请涉及车辆行驶控制的
，尤其涉及一种车辆、控制车辆行驶的方法和装置。

技术介绍

[0002]当前主流车辆配备有辅助驾驶，辅助驾驶中关于碰撞安全相关的配置，主要是主动刹车，主动刹车的主要功能原理是车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况时，能自身主动产生制动效果让车辆减速(但具备这种功能的车辆并不一定能够将车辆完全刹停)，从而提高行车安全性的一种技术。依各家车厂不同的命名，还有预防碰撞系统(Pre
‑
crash System)、前方碰撞预警系统(Forward Collision Warning System)、减少碰撞系统(Collision Mitigating System)、预碰撞安全系统(Pre
‑
Collision System)、碰撞缓解制动(Collision Mitigation Brake System)等名称。
[0003]目前的主动刹车是视觉采集路况，判断前方是否有障碍物，并雷达探测障碍物距离，该种处理方式系统并不能准确识别前车，可能存在误判，也可能不识别前车造成刹车不及时，导致经辅助驾驶控制行驶车辆存在碰撞的风险。
[0004]因此，如何提高车辆行驶控制的安全性，是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一种车辆、控制车辆行驶的方法和装置，提高了车辆行驶控制的安全性。
[0006]本专利技术实施例提供了以下方案：
>[0007]第一方面，本专利技术实施例提供了一种控制车辆行驶的方法，所述方法包括：
[0008]获取当前车辆的车辆轮廓模型和目标车辆的目标特征，其中，所述目标车辆为位于所述当前车辆周边的车辆；
[0009]根据所述目标特征在预设的车辆模型库中确定所述目标车辆的目标轮廓模型；
[0010]根据所述车辆轮廓模型和所述目标轮廓模型，更新所述目标车辆与所述当前车辆的当前测量距离，其中，所述当前测量距离为距离传感器测量所述目标车辆与所述当前车辆的最小距离；
[0011]根据更新后的所述当前测量距离，预测所述当前车辆与所述目标车辆存在碰撞风险时，控制所述当前车辆规避碰撞。
[0012]在一种可选的实施例中，所述根据所述目标特征在预设的车辆模型库中确定所述目标车辆的目标轮廓模型之前，还包括：
[0013]获取车辆公告数据、厂商数据和行业共享数据；
[0014]根据所述车辆公告数据、所述厂商数据和所述行业共享数据，更新所述车辆模型库。
[0015]在一种可选的实施例中，所述目标特征为外轮廓特征和/或部件特征，所述根据所述目标特征在预设的车辆模型库中确定所述目标车辆的目标轮廓模型，包括：
[0016]根据所述外轮廓特征和/或所述部件特征，识别所述目标车辆的车辆型号；
[0017]根据所述车辆型号在所述车辆模型库中对应确定出所述目标轮廓模型。
[0018]在一种可选的实施例中，所述目标车辆位于所述当前车辆的后方时，根据更新后的所述当前测量距离，预测所述当前车辆与所述目标车辆存在碰撞风险时，控制所述当前车辆规避碰撞，包括：
[0019]在更新后的所述当前测量距离小于预设的安全距离时，控制所述当前车辆加速行驶。
[0020]在一种可选的实施例中，所述控制所述当前车辆规避碰撞之前，还包括：
[0021]获取所述当前车辆与所述目标车辆的速度偏差和加速度偏差；
[0022]根据所述速度偏差、所述加速度偏差和更新后的所述当前测量距离，确定所述当前车辆与所述目标车辆的碰撞风险等级，并预测碰撞结果；
[0023]根据所述碰撞风险等级和所述预测碰撞结果，对应执行预设的控制策略。
[0024]在一种可选的实施例中，所述根据所述碰撞风险等级和所述预测碰撞结果，对应执行预设的控制策略，包括：
[0025]所述碰撞风险等级为高风险，所述预测碰撞结果为碰撞时，控制收紧安全带控制所述当前车辆规避碰撞，并发出报警信息；
[0026]所述碰撞风险等级为高风险，所述预测碰撞结果为不碰撞时，控制收紧安全带控制所述当前车辆规避碰撞；
[0027]所述碰撞风险等级为中风险时，控制发出所述目标车辆的靠近预警和所述当前车辆的车速车道保持预警；
[0028]所述碰撞风险等级为低风险时，控制发出所述目标车辆的靠近预警，并显示所述目标车辆的位置信息。
[0029]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆，所述车辆通过第一方面中任一所述的方法控制车辆行驶。
[0030]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种控制车辆行驶的装置，所述装置包括：
[0031]第一获取模块，用于获取当前车辆的车辆轮廓模型和目标车辆的目标特征，其中，所述目标车辆为位于所述当前车辆周边的车辆；
[0032]第一确定模块，用于根据所述目标特征在预设的车辆模型库中确定所述目标车辆的目标轮廓模型；
[0033]第一更新模块，用于根据所述车辆轮廓模型和所述目标轮廓模型，更新所述目标车辆与所述当前车辆的当前测量距离，其中，所述当前测量距离为距离传感器测量所述目标车辆与所述当前车辆的最小距离；
[0034]第一控制模块，用于根据更新后的所述当前测量距离，预测所述当前车辆与所述目标车辆存在碰撞风险时，控制所述当前车辆规避碰撞。
[0035]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时使所述电子设备执行第一方面中任一项所述方法的步骤。
[0036]第五方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
[0037]本专利技术提供的一种车辆、控制车辆行驶的方法和装置与现有技术相比，具有以下优点：
[0038]本专利技术通过获取当前车辆的车辆轮廓模型和目标车辆的目标特征，根据目标特征在预设的车辆模型库中确定目标车辆的目标轮廓模型，利用目标特征进行数据比对识别出目标车辆，快速确定出车辆目标轮廓模型，根据车辆轮廓模型和目标轮廓模型，更新目标车辆与当前车辆的当前测量距离，可以更精确计算出当前车辆与目标车辆的相对距离，大幅提升辅助驾驶的计算精度，预测当前车辆与目标车辆的碰撞风险更精准，进而提高了车辆行驶控制的安全性。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本专利技术实施例提供的一种控制车辆行驶的方法的流程图；
[0041]图2为本专利技术实施例提供的当前车辆获取目标特征的示意图；
[0042]图3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制车辆行驶的方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前车辆的车辆轮廓模型和目标车辆的目标特征，其中，所述目标车辆为位于所述当前车辆周边的车辆；根据所述目标特征在预设的车辆模型库中确定所述目标车辆的目标轮廓模型；根据所述车辆轮廓模型和所述目标轮廓模型，更新所述目标车辆与所述当前车辆的当前测量距离，其中，所述当前测量距离为距离传感器测量所述目标车辆与所述当前车辆的最小距离；根据更新后的所述当前测量距离，预测所述当前车辆与所述目标车辆存在碰撞风险时，控制所述当前车辆规避碰撞。2.根据权利要求1所述的控制车辆行驶的方法，其特征在于，所述根据所述目标特征在预设的车辆模型库中确定所述目标车辆的目标轮廓模型之前，还包括：获取车辆公告数据、厂商数据和行业共享数据；根据所述车辆公告数据、所述厂商数据和所述行业共享数据，更新所述车辆模型库。3.根据权利要求1所述的控制车辆行驶的方法，其特征在于，所述目标特征为外轮廓特征和/或部件特征，所述根据所述目标特征在预设的车辆模型库中确定所述目标车辆的目标轮廓模型，包括：根据所述外轮廓特征和/或所述部件特征，识别所述目标车辆的车辆型号；根据所述车辆型号在所述车辆模型库中对应确定出所述目标轮廓模型。4.根据权利要求1所述的控制车辆行驶的方法，其特征在于，所述目标车辆位于所述当前车辆的后方时，根据更新后的所述当前测量距离，预测所述当前车辆与所述目标车辆存在碰撞风险时，控制所述当前车辆规避碰撞，包括：在更新后的所述当前测量距离小于预设的安全距离时，控制所述当前车辆加速行驶。5.根据权利要求1所述的控制车辆行驶的方法，其特征在于，所述控制所述当前车辆规避碰撞之前，还包括：获取所述当前车辆与所述目标车辆的速度偏差和加速度偏差；根据所述速度偏差、所述加速度偏差和更新后的所述当前测量距离，确定所述当前车辆与所述目标车辆的碰撞风险等级，并预测碰撞结果；根据所述碰撞风险等级和...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴炳，顿栋梁，王世航，刘凯，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：