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本发明公开了一种车辆、控制车辆行驶的方法和装置，通过获取当前车辆的车辆轮廓模型和目标车辆的目标特征，根据目标特征在预设的车辆模型库中确定目标车辆的目标轮廓模型，利用目标特征进行数据比对识别出目标车辆，快速确定出车辆目标轮廓模型，根据车辆轮廓...
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